หุ่นยนต์ลาดตระเวนขนาดเล็กน้ำหนักเบา 1.7 เมตร / วินาทีอุปกรณ์ต่อต้านการก่อการร้าย

1. การกู้ภัยดับเพลิงสำหรับ บริษัท ปิโตรเลียมและเคมีขนาดใหญ่ l

2. อุโมงค์รถไฟใต้ดินและสถานที่อื่น ๆ ที่ง่ายต่อการพังทลายและจำเป็นต้องเข้าช่วยเหลือและดับเพลิง

3. ช่วยชีวิตในสภาพแวดล้อมที่มีก๊าซไวไฟหรือของเหลวรั่วไหลและอาจเกิดการระเบิดได้

4. ช่วยชีวิตในสภาพแวดล้อมที่มีควันหนาแน่นก๊าซพิษและอันตราย ฯลฯ

5. ช่วยชีวิตในสภาพแวดล้อมที่จำเป็นต้องมีการยิงระยะใกล้และผู้คนมีแนวโน้มที่จะบาดเจ็บล้มตายหลังจากเข้าใกล้

• ★ระดับการป้องกันการระเบิดสูง:

หุ่นยนต์ทั้งตัว: Exd [ib] II BT4Gb

แบตเตอรี่: Exd [ib] II CT6Gb

• ★ระดับการป้องกันสูง:

ระดับการป้องกันโดยรวม: IP67

เกรดการป้องกันแชสซี: IP68

• ★การตรวจจับก๊าซพิษและอันตรายประเภทต่างๆก๊าซมากถึง 8 ชนิดพารามิเตอร์สิ่งแวดล้อม 2 ชนิด
• ★ระบบการลาดตระเวนมัลติฟังก์ชั่นการถ่ายภาพความร้อนอินฟราเรดแสงที่มองเห็นการมองเห็นในเวลากลางคืนและการรวบรวมข้อมูลวิดีโอและเสียงความละเอียดสูงข้อเสนอแนะแบบเรียลไทม์เกี่ยวกับสภาพแวดล้อมในสถานที่ข้อเสนอแนะแบบเรียลไทม์เกี่ยวกับก๊าซและอุณหภูมิและความชื้นแปดชนิด

5. ★เข้าถึงแพลตฟอร์มคลาวด์บนเครือข่ายหุ่นยนต์ข้อมูลสถานะเรียลไทม์ของตำแหน่งของหุ่นยนต์พลังงานเสียงวิดีโอข้อมูลการตรวจจับสภาพแวดล้อมของก๊าซ ฯลฯ สามารถส่งไปยังคลาวด์ผ่านเครือข่าย 4G / 5G และพื้นหลัง สามารถดูขั้ว PC และมือถือได้

• หุ่นยนต์ทั้งตัว:

1. ชื่อ: หุ่นยนต์ลาดตระเวนอัคคีภัยป้องกันการระเบิด

• รุ่น: RXR-C12BD
• ฟังก์ชั่นพื้นฐาน: การลาดตระเวนด้วยเสียงและวิดีโอการลาดตระเวนก๊าซพิษและอันตรายการลาดตระเวนด้านสิ่งแวดล้อมในพื้นที่ภัยพิบัติ
• การดำเนินการตามมาตรฐานอุตสาหกรรมการป้องกันอัคคีภัย: "GA 892.1-2010 Fire Robots ตอนที่ 1 ข้อกำหนดทางเทคนิคทั่วไป"
• การปฏิบัติตามมาตรฐานการป้องกันการระเบิด: GB3836.1 2010 "Explosive Environment Part 1: General Requirements for Equipment" ตาม GB38361-2010 "สภาพแวดล้อมการระเบิดตอนที่ 2: อุปกรณ์ที่ได้รับการปกป้องโดยเปลือกหุ้มกันไฟ", CB38364 2010 "สภาพแวดล้อมที่ระเบิดได้ส่วนที่ 4: อุปกรณ์ป้องกันที่ปลอดภัยจากภายในมาตรฐานแห่งชาติ
• ★ประเภทป้องกันการระเบิด: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb ของหุ่นยนต์ทั้งหมด (พารามิเตอร์นี้สอดคล้องกับรายงานการตรวจสอบของศูนย์กำกับและตรวจสอบคุณภาพผลิตภัณฑ์เพื่อความปลอดภัยในการป้องกันการระเบิดของเหมืองถ่านหินแห่งชาติ) อุปกรณ์จ่ายไฟแบตเตอรี่ลิเธียม : Ex d IIC T6 Gb (ศูนย์ทดสอบวิจัยวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีถ่านหินของสถาบันบจก.)
• กำลังไฟ: แบตเตอรี่ลิเธียมไฟฟ้า
• ★ขนาด: ≤ความยาว 1408 มม. ×กว้าง 932 มม. ×ความสูง 1178 มม. (พารามิเตอร์นี้สอดคล้องกับรายงานการตรวจสอบของศูนย์กำกับและตรวจสอบคุณภาพอุปกรณ์ดับเพลิงแห่งชาติ) 9. ★เส้นผ่านศูนย์กลางของพวงมาลัย: ≤1762มม. (พารามิเตอร์นี้สอดคล้องกับรายงานการทดสอบของ ศูนย์กำกับและตรวจสอบคุณภาพอุปกรณ์ดับเพลิงแห่งชาติ)
• ★น้ำหนัก: ≤680กก. (พารามิเตอร์นี้สอดคล้องกับรายงานการทดสอบของศูนย์กำกับและตรวจสอบคุณภาพอุปกรณ์ดับเพลิงแห่งชาติ)
• ★แรงดึง: ≥3900N (พารามิเตอร์นี้สอดคล้องกับรายงานการทดสอบของศูนย์กำกับและตรวจสอบคุณภาพอุปกรณ์ดับเพลิงแห่งชาติ)
• ★ความเร็วเส้นตรงสูงสุด: ≥1.7m / s ควบคุมความเร็วตัวแปรอย่างต่อเนื่องจากระยะไกล (พารามิเตอร์นี้สอดคล้องกับรายงานการตรวจสอบของศูนย์กำกับและตรวจสอบคุณภาพอุปกรณ์ดับเพลิงแห่งชาติ)
• ★ค่าเบี่ยงเบนตรง: ≤0.42% (พารามิเตอร์นี้สอดคล้องกับรายงานการทดสอบของศูนย์กำกับและตรวจสอบคุณภาพอุปกรณ์ดับเพลิงแห่งชาติ)
• ระยะเบรก: ≤0.16m (พารามิเตอร์นี้สอดคล้องกับรายงานการตรวจสอบของศูนย์กำกับและตรวจสอบคุณภาพอุปกรณ์ดับเพลิงแห่งชาติ)
• ★ความสามารถในการปีนเขา: ≥77% (หรือ 37.6 °) (พารามิเตอร์นี้สอดคล้องกับรายงานการทดสอบของศูนย์กำกับและตรวจสอบคุณภาพอุปกรณ์ดับเพลิงแห่งชาติ)
• ความสูงข้ามอุปสรรค: ≥210มม.
• มุมเสถียรภาพม้วน: 35 องศามั่นคง
• ★ลุยลึก: ≥500mm
• เวลาเดินต่อเนื่อง: 2 ชม
• เวลาทำงานที่เชื่อถือได้: ผ่านการทดสอบความเสถียรและความน่าเชื่อถืออย่างต่อเนื่อง 16 ชั่วโมง
• ระยะการควบคุมด้วยรีโมท: 1140m
• ระยะการส่งวิดีโอ: 1140m
• ★ฟังก์ชั่นการตรวจสอบพาโนรามา: การแพนเอียงที่ป้องกันการระเบิดสามารถแสดงภาพ 360 องศาในแนวนอนของตัวหุ่นยนต์จากระยะไกลและสามารถรวบรวมภาพบนและล่าง 90 °ครอบคลุมรัศมี 100 เมตร
• ★ฟังก์ชั่นการแสดงทัศนคติ: การตรวจจับมุมพิทช์มุมม้วนและมุมราบของหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์เพื่อให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถพยายามเข้าใจสถานะของหุ่นยนต์และส่งกลับไปที่เทอร์มินัลรีโมทคอนโทรลเพื่อดำเนินการคำสั่งต่อไปที่ถูกต้อง (สิ่งนี้ พารามิเตอร์เกี่ยวข้องกับคุณภาพอุปกรณ์ดับเพลิงแห่งชาติรายงานการตรวจสอบของศูนย์ควบคุมและตรวจสอบมีความสอดคล้องกัน)
• ฟังก์ชั่นหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางอัตโนมัติ: เมื่อพบสิ่งกีดขวางในระยะ 2 เมตรข้างหน้าความเร็วจะลดลงครึ่งหนึ่งและเมื่อพบสิ่งกีดขวางในระยะ 1 เมตรระบบจะหยุดเคลื่อนที่ไปข้างหน้าโดยอัตโนมัติ
• ★ซอฟต์แวร์รวบรวมข้อมูลของหุ่นยนต์: ซอฟต์แวร์รวบรวมข้อมูลของหุ่นยนต์ดับเพลิงควรทำจากยางทนไฟป้องกันไฟฟ้าสถิตและทนต่ออุณหภูมิสูง (พารามิเตอร์นี้สอดคล้องกับรายงานการทดสอบของศูนย์กำกับและตรวจสอบคุณภาพผลิตภัณฑ์เพื่อความปลอดภัยในการป้องกันการระเบิดของเหมืองถ่านหินแห่งชาติ) ;การตกแต่งภายในของโปรแกรมรวบรวมข้อมูลเป็นโครงกระดูกโลหะมีการออกแบบการป้องกันการตกรางของโปรแกรมรวบรวมข้อมูล

26. เทอร์มินัลควบคุม: เทอร์มินัลรีโมทคอนโทรลแบบใช้มือถือพร้อมรูปภาพและข้อมูลในตัว

4.2 ระบบลาดตระเวนของหุ่นยนต์:

ด้วยการกำหนดค่าเครื่องมือก๊าซโมดูลตรวจสอบสภาพแวดล้อมกล้องอินฟราเรดกล้องถ่ายภาพความร้อนอินฟราเรดรถปิคอัพและอุปกรณ์อื่น ๆ ที่ติดตั้งในยานพาหนะจะสามารถตรวจจับก๊าซพิษและก๊าซที่เป็นอันตรายจากระยะไกลในสถานที่เกิดเหตุสภาพแวดล้อมในพื้นที่ภัยพิบัติวิดีโอและเสียงกำหนดค่าแท่นยกที่ป้องกันการระเบิดด้วยเซ็นเซอร์ตรวจจับสิ่งแวดล้อมและกล้องสามารถตรวจวัดและวิเคราะห์ก๊าซพิษที่ติดไฟได้เสียงและวิดีโอและสภาพแวดล้อมในระดับความสูงที่แตกต่างกันในสถานที่ (พารามิเตอร์นี้สอดคล้องกับรายงานการตรวจสอบของ National Fire Equipment Quality Supervision และ ศูนย์ตรวจสอบ);

• ★การกำหนดค่าระบบการลาดตระเวน: กล้องอินฟราเรดป้องกันการระเบิดในรถยนต์ 2 ตัว, การแพน / เอียงถ่ายภาพความร้อนอินฟราเรดแบบสองมุมมองที่ป้องกันการระเบิด 1 ตัว, เครื่องทดสอบหลายพารามิเตอร์ 1 ตัว, เครื่องตรวจจับอุณหภูมิและความชื้น 1 ตัว
• ★ความสูงในการยกของแท่นยกที่ป้องกันการระเบิด: ความสูงเริ่มต้น: 1178 มม. ความสูงหลังการยก: 1970 มม
• ★โมดูลตรวจจับการตรวจจับก๊าซและสิ่งแวดล้อม: ติดตั้งระบบตรวจจับการติดตั้งใช้งานฉุกเฉินแบบไร้สายและเครื่องตรวจจับอุณหภูมิและความชื้นซึ่งสามารถตรวจจับ:

CO2: 0-5% โวลต์

CH4: 0-100% VOL

CO: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

CL2: 0-1000ppm

NH3: 0-100ppm

O2: 0-30% O2

H2: 0-1000ppm

ช่วงอุณหภูมิ: -25 ° C ถึง 60 ° C

ช่วงความชื้น: 0% RH ถึง 90% RH

4. ฟังก์ชั่นการวัดอุณหภูมิอินฟราเรด: เซ็นเซอร์วัดอุณหภูมิอินฟราเรดติดตั้งภายในและภายนอกรถเพื่อตรวจสอบอุณหภูมิภายในของตัวถังรถและอุณหภูมิภาคสนาม (-50-350 ° C)

4.3 การรับรู้ภาพและเสียงของหุ่นยนต์: 1. ★จำนวนและการกำหนดค่าของกล้อง: ระบบวิดีโอประกอบด้วยกล้องอินฟราเรดความละเอียดสูง 2 ตัวที่ตัวกล้องการแพน / เอียงถ่ายภาพความร้อนอินฟราเรดสองทิศทางแบบป้องกันการระเบิด (การระเบิดหนึ่งครั้ง - กล้องถ่ายภาพความร้อนหลักฐานหนึ่งกล้องแสงที่มองเห็นได้) 2. กล้องบนตัวกล้องสามารถให้ภาพที่ชัดเจนภายใต้ความส่องสว่างต่ำ 0.001LUX และป้องกันการสั่นไหวแบบไดนามิกกล้องควรจะสามารถรวบรวมสภาพของฉากได้อย่างมีประสิทธิภาพและชัดเจนที่ความสว่างเป็นศูนย์และแสดงบนหน้าจอ LCD ของเทอร์มินัลปฏิบัติการ 3. พิกเซลของกล้อง: ภาพความละเอียดสูงล้านภาพความละเอียด 1080P มุมกว้าง 60 ° 4. ★ระดับการป้องกันกล้อง: IP68 5. ข้อกำหนดทางเทคนิคสำหรับการเก็บเสียง: การรวบรวมเสียงในสถานที่จากระยะไกลเข้าใจสถานการณ์ของบุคคลที่ติดอยู่ได้ง่ายระยะกระบะ 5 เมตรช่วงความถี่ 20Hz ～ 20kHz ความไว≥40dB 6. การป้องกันการระเบิด กระทะ / เอียงถ่ายภาพความร้อน: ความละเอียดของภาพความร้อน: 384 * 288;ช่วงการวัดอุณหภูมิ: -20-550 ℃รัศมีการสังเกต 100 เมตร;การขยายแสงที่มองเห็นได้: 33 เท่า;แนวนอน: 0-360 °แนวตั้ง: -90 ~ 90 °;การตรวจจับและติดตามแหล่งความร้อนกล้องถ่ายภาพความร้อนอินฟราเรดพร้อมฟังก์ชั่นป้องกันการสั่นไหวของภาพด้วยการรับภาพและฟังก์ชั่นการส่งข้อมูลแบบเรียลไทม์ด้วยฟังก์ชั่นการค้นหาแหล่งที่มาของการแสดงภาพ

4.4 พารามิเตอร์การกำหนดค่าเทอร์มินัลรีโมทคอนโทรล

1. ขนาด: 410 * 310 * 70 มม. (ไม่รวมความสูงของตัวโยก)

2. น้ำหนักทั้งหมด: 6.5 กก

3. จอแสดงผล: หน้าจอ LCD ความสว่างสูงไม่น้อยกว่า 10 นิ้ว, การสลับสัญญาณวิดีโอ 4 ช่อง

4. แพลตฟอร์มระบบควบคุม: ระบบปฏิบัติการ window7

5. เวลาทำงาน: 8 ชม

6. ฟังก์ชั่นพื้นฐาน: รีโมทคอนโทรลและจอภาพถูกรวมเข้าด้วยกันและพกพาได้โดยมีสายรัดตามหลักสรีรศาสตร์สามารถรับชมและควบคุมได้ในเวลาเดียวกันและสามารถนำเสนอสภาพแวดล้อมรอบ ๆ ฉากไปยังรีโมทคอนโทรลได้อย่างเสถียรและแบตเตอรี่และหุ่นยนต์สามารถแสดงแบบเรียลไทม์มุมลาดชันสถานะราบข้อมูลการเตือนความเข้มข้นของก๊าซที่เป็นพิษและเป็นอันตราย ฯลฯ ควบคุมการเคลื่อนที่ไปข้างหน้าถอยหลังและเลี้ยวของหุ่นยนต์ควบคุมการแพน / เอียงภาพความร้อนที่ป้องกันการระเบิดเพื่อทำขึ้นลงซ้ายขวาซูมเข้าและซูมออก (โฟกัส) และการกระทำอื่น ๆมีฟังก์ชั่นป้องกันภาพสั่นไหวมีฟังก์ชั่นการส่งข้อมูลแบบเรียลไทม์ทั้งด้านหน้าด้านหลังและรูปภาพถ่ายภาพความร้อนและวิธีการส่งข้อมูลคือการส่งแบบไร้สายโดยใช้สัญญาณเข้ารหัส7. ★ฟังก์ชั่นการบันทึกและเล่นวิดีโอ: สามารถบันทึกวิดีโอได้ตลอดเวลาและสามารถบันทึกเนื้อหาวิดีโอที่บันทึกไว้โดยอัตโนมัติสามารถเล่นวิดีโอได้โดยตรงบนเทอร์มินัลรีโมทคอนโทรลหรือสามารถคัดลอกวิดีโอไปยังอุปกรณ์อื่นได้

8. ★ด้วยฟังก์ชั่นหน้าจอการฉายภาพ: สามารถเชื่อมต่อกับอุปกรณ์การฉายภาพเช่นโปรเจ็กเตอร์ผ่านอินเทอร์เฟซ HDMI ซึ่งสะดวกสำหรับผู้ควบคุมการปฏิบัติงานเพื่อหารือและตัดสินใจร่วมกัน

9. ฟังก์ชั่นควบคุมการเดิน: ใช่จอยสติ๊กอุตสาหกรรมสามแกนหนึ่งตัวจอยสติ๊กหนึ่งตัวทำให้การทำงานของหุ่นยนต์มีความยืดหยุ่นไปข้างหน้าถอยหลังเลี้ยวซ้ายและเลี้ยวขวา

10. ฟังก์ชั่นควบคุมการแพน / การเอียงถ่ายภาพความร้อนที่ป้องกันการระเบิด: ใช่จอยสติ๊กอุตสาหกรรมสามแกนหนึ่งตัวจอยสติ๊กหนึ่งตัวสามารถควบคุมการถ่ายภาพความร้อนที่ป้องกันการระเบิดเพื่อทำขึ้นลงซ้ายขวาซูมเข้าและซูมออก (โฟกัส) การกระทำ

11. สวิตช์ยกระบบควบคุมและลาดตระเวน: ใช่สวิตช์เขย่าเบา ๆ แบบรีเซ็ตตัวเอง

12. สวิตช์วิดีโอ: ใช่สวิตช์เขย่าเบา ๆ แบบรีเซ็ตตัวเอง

13. ฟังก์ชั่นการควบคุมแสงสว่าง: ใช่สวิตช์เขย่าเบา ๆ แบบรีเซ็ตตัวเองคอมพิวเตอร์โฮสต์จะตอบสนองต่อการล็อคตัวเอง 14. เครื่องมือเสริม: สายคล้องไหล่เทอร์มินัลรีโมทคอนโทรลแบบใช้มือถือ, ขาตั้งกล้องแบบเคลื่อนย้ายได้

4.5 ฟังก์ชั่นอินเทอร์เน็ต:

1. ฟังก์ชั่น GPS: ตำแหน่ง GPS ติดตามสามารถสอบถามได้

2. ★สามารถเชื่อมต่อกับแพลตฟอร์มการจัดการระบบคลาวด์ของหุ่นยนต์ (ไม่บังคับ): ชื่อหุ่นยนต์รุ่นผู้ผลิตตำแหน่ง GPS พลังงานแบตเตอรี่วิดีโออุณหภูมิความชื้น CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 สามารถเชื่อมต่อได้ข้อมูล H2 จะถูกส่งไปยังแพลตฟอร์มการจัดการระบบคลาวด์ผ่านเครือข่าย 4G / 5G และสามารถตรวจสอบสถานะหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์ผ่านเครื่อง PC / มือถือสะดวกสำหรับผู้บังคับบัญชาในการตัดสินใจและผู้จัดการอุปกรณ์ในการจัดการวงจรชีวิตทั้งหมดของหุ่นยนต์

4.6 อื่น ๆ : ★แผนการขนส่งฉุกเฉิน (ทางเลือก): หุ่นยนต์รถพ่วงขนส่งเฉพาะหรือยานพาหนะขนส่งเฉพาะหุ่นยนต์

หุ่นยนต์ลาดตระเวนดับเพลิงป้องกันการระเบิด× 1

เทอร์มินัลรีโมทคอนโทรลแบบใช้มือถือ× 1

ที่ชาร์จตัวถังรถยนต์ (54.6V) × 1 ชุด

เครื่องชาร์จรีโมทคอนโทรล (19.6V) × 1 ชุด

เสาอากาศ (เกียร์ดิจิตอล) × 2

เสาอากาศ (การส่งภาพ) × 3

แพลตฟอร์มการจัดการหุ่นยนต์คลาวด์× 1 ชุด (อุปกรณ์เสริม)

รถขนส่งฉุกเฉินหุ่นยนต์× 1 (อุปกรณ์เสริม)

1. ★การรับรองการป้องกันอัคคีภัยของหุ่นยนต์ทั้งหมด:

หุ่นยนต์ทั้งหมดได้ผ่านการตรวจสอบของศูนย์กำกับและตรวจสอบคุณภาพอุปกรณ์ดับเพลิงแห่งชาติแล้วและมีการจัดเตรียมชิ้นส่วนดั้งเดิมไว้สำหรับการอ้างอิง

2. การรับรองการป้องกันการระเบิดของเครื่องทั้งหมด: Exd [ib] IIBT4Gb ให้ใบรับรองการป้องกันการระเบิดต้นฉบับสำหรับการอ้างอิงในอนาคต

3. กล่องไฟป้องกันการระเบิดสำหรับหุ่นยนต์ดับเพลิง: Exd ⅡC T6 Gb ใบรับรองการป้องกันการระเบิดดั้งเดิมมีไว้เพื่ออ้างอิง

4. กล่องควบคุมการป้องกันการระเบิดและความปลอดภัยภายในสำหรับหุ่นยนต์ดับเพลิง: Exd [ib] IIBT4Gb ให้ใบรับรองการป้องกันการระเบิดต้นฉบับสำหรับใช้อ้างอิงในอนาคต

5. มอเตอร์ป้องกันการระเบิดของไดรฟ์หลักสำหรับหุ่นยนต์ดับเพลิง: ExdIIBT4GB มีใบรับรองการป้องกันการระเบิดดั้งเดิมสำหรับการอ้างอิง

6. ★การรับรองการป้องกันการระเบิดของโมดูลตรวจจับก๊าซและสิ่งแวดล้อม: ExdibIICT5GB ให้ใบรับรองการป้องกันการระเบิดสำหรับการอ้างอิง

7. ★การรับรองการป้องกันอัคคีภัยสำหรับโมดูลตรวจจับก๊าซและสิ่งแวดล้อม: ผ่านการตรวจสอบของศูนย์กำกับและตรวจสอบคุณภาพอุปกรณ์ดับเพลิงแห่งชาติและจัดเตรียมต้นฉบับสำหรับการอ้างอิง

8. ★รับรองการป้องกันการระเบิดของแท่นยกป้องกันการระเบิด: ExdIIBT5GB ให้ใบรับรองการป้องกันการระเบิดต้นฉบับสำหรับการอ้างอิง

9. ★รายงานการตรวจสอบวัสดุตีนตะขาบสำหรับหุ่นยนต์ดับเพลิง: รายงานการตรวจสอบของศูนย์กำกับและตรวจสอบคุณภาพผลิตภัณฑ์เพื่อความปลอดภัยในการป้องกันการระเบิดของเหมืองถ่านหินแห่งชาติ