รายละเอียดสินค้า

RLSDP 2.0 แชสซีหุ่นยนต์แบบล้อ

ภาพรวม

แชสซีหุ่นยนต์ล้อ RLSDP 2.0 ใช้แหล่งจ่ายไฟแบตเตอรี่ลิเธียมเป็นแหล่งพลังงานของหุ่นยนต์ ใช้รีโมทคอนโทรลไร้สายเพื่อควบคุมหุ่นยนต์จากระยะไกล และสามารถปรับแต่งโหมดการทำงานที่ซับซ้อนได้ตัวควบคุมหลักมีพอร์ตอนุกรม/บัส CAN มาตรฐานเป็นอินเทอร์เฟซการสื่อสารเครื่องทั้งหมดใช้ระบบบังคับเลี้ยวของ Ackerman และโครงสร้างกันสะเทือนแบบไขว้แขนคู่ด้านหน้าและด้านหลังพร้อมความสามารถในการกันฝุ่นและกันน้ำ IP65 และสามารถทำงานได้ในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนหลากหลายในเวลาเดียวกัน เครื่องทั้งหมดใช้การออกแบบโมดูลาร์ ระบบกันสะเทือนอิสระสี่ตัว กล่องควบคุมไฟฟ้าซ้ายและขวา และแบตเตอรี่สามารถถอด บำรุงรักษา และเปลี่ยนได้อย่างรวดเร็วสามารถติดตั้งอุปกรณ์ต่างๆ แทนคนเพื่อการทำงานที่มีประสิทธิภาพ

ขอบเขตการใช้งาน

• สามารถติดตั้งเครื่องมือและอุปกรณ์ต่างๆ ได้ เช่น แขนกล กล้องส่องทางไกล Cloud Platform Lidar กล้องความละเอียดสูงสำหรับการพัฒนารอง
• Shitransfer สำหรับการโหลดภายใต้ 120kg

ใช้ได้กับสวนอุตสาหกรรม ทางหลวง สถานี สนามบิน และสถานที่อื่นๆ

ความกลัว

1. ★ Akerman ความสามารถในการรับน้ำหนักโครงสร้างพวงมาลัย:

• แม็กซ์บรรทุกหนัก 120 กก.

2. ★ IP65:

• เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมที่สภาพอากาศเปลี่ยนแปลง

3. ★ประสิทธิภาพการปีนเขา:

• แขนขาปีนเขา 35 ° ความลาดชัน

4. ★ความเร็วมือถือ:

• ความเร็วสูงสุด 2.0m/s

5. ★การออกแบบโมดูลาร์:

• ระบบกันสะเทือนอิสระสี่แบบสำหรับการถอดประกอบอย่างรวดเร็ว
• กล่องควบคุมไฟฟ้าซ้ายและขวาสามารถถอดประกอบได้อย่างรวดเร็ว

ถอดแบตได้เร็ว

พารามิเตอร์ทางเทคนิค:

3.1 หุ่นยนต์ครบเครื่อง:

1. .0ชื่อ: RLSDP 2-wheel-type robot chassis

2. ฟังก์ชั่นพื้นฐาน: แพลตฟอร์มมือถือ mobile

3. ระดับการป้องกัน: ระดับการป้องกันหุ่นยนต์ที่สมบูรณ์คือ IP65

4. พลังงาน: ไฟฟ้า แบตเตอรี่ลิเธียม

5. DC: 48V

6. ★ ขนาด: ≤ ยาว 1,015 มม. × กว้าง 740 มม. × สูง 445 มม.

7. กลไกการเดิน: wheel-type

8. ข้อกำหนดยาง: 13 * 5-6

9. รูปแบบยาง: ออฟโรด (ถนนที่เปลี่ยนได้, หญ้า)

10. รัศมีการบังคับเลี้ยวขั้นต่ำ: ≥ 1.8m

11. น้ำหนัก: ≤ 73kg

12. ★พิกัดความจุโหลด: 120kg

13. ความเร็วสูงสุดของเส้นตรง: ≥ 2.0m/s

14. ค่าเบี่ยงเบนโดยตรง: ≤ 5%

15. ระยะเบรก: ≤ 0.3m

16. ความสูงของแชสซีนอกกราวด์: ≥ 100mm

17. ★ ความสามารถในการปีนเขา: ≥ 70% (หรือ 35 °) (ยางนอกถนน)

18. ความสูงของแนวขวางในแนวตั้ง: ≥ 120mm

19. ★ความลึกลุย: ≥ 220mm

20. ★ เวลาเดิน: ≥ 2h

21. ระยะการควบคุมระยะไกลไร้สาย: ≥ 100m (เปิด)

3.2 พารามิเตอร์การกำหนดค่าเทอร์มินัลการควบคุมระยะไกล:

1. ขนาดโดยรวม: ≤ความยาว 200mmx กว้าง 210mmx สูง 110 มม. (มีความสูงโยก)

2. น้ำหนักเครื่องสมบูรณ์: 0.7kg

3. แรงดันไฟ (DC): 12V

4. ★ ชั่วโมง: 8 ชั่วโมง

5. ฟังก์ชั่นพื้นฐาน: สามารถควบคุมหุ่นยนต์ไปข้างหน้า ถอยหลัง บังคับเลี้ยว และการเคลื่อนไหวอื่น ๆการรับส่งข้อมูลใช้สัญญาณเข้ารหัสสำหรับการส่งสัญญาณแบบไร้สาย wireless

6. ฟังก์ชั่นการขยาย: การนำทางที่เป็นอิสระ, การวางตำแหน่งแบบเรียลไทม์, การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางและการป้องกันการชนกัน

7. ฟังก์ชันควบคุมการเดิน: ใช่ โยกสองตัวตระหนักถึงการหมุนไปข้างหน้า ข้างหลัง ซ้ายและขวาได้อย่างยืดหยุ่น

8. เครื่องมือเสริม: เชือกแขวน

การกำหนดค่าผลิตภัณฑ์:

1. หุ่นยนต์ล้อ RLSDP 2.0 หนึ่งตัว

2. รีโมทคอนโทรล (รวมแบตเตอรี่): 1 ชุด

3. ที่ชาร์จแบตในรถ (54.6V) 1 วินาที

4. ที่ชาร์จรีโมทคอนโทรล (12V) 1 วินาที

5. คู่มือการใช้งาน หนึ่งใบรับรอง