รายละเอียดสินค้า
ภาพรวม:
สุนัขหมาหุ่นยนต์สี่ขา เป็นอุปกรณ์พิเศษที่รวม Bionics และเทคโนโลยีที่ฉลาด ออกแบบมาสําหรับฉากที่ซับซ้อนและมีความเสี่ยงสูง ระยะอุณหภูมิการทํางานของมันครอบคลุม -20 oC ถึง 55 oCและมันมีประสิทธิภาพกันฝุ่นและกันน้ํา IP67สามารถทํางานได้อย่างมั่นคงในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง เช่น ควันหนา อุณหภูมิสูง และก๊าซพิษ
การปรับตัวกับพื้นที่ที่ซับซ้อน เช่น อาคารที่พังลง ระดับบันได ค้อนของพัง และพื้นที่แคบ ข้อขาของหุ่นยนต์สามารถปรับมุมได้อย่างรวดเร็วเมื่อพบกับการล่มสลายของพื้นดินหรือส่วนประกอบของอาคารทิศทางด้านหนึ่งหุ่นยนต์สามารถรักษาความสมดุล โดยการปรับการกระจายกําลังสนับสนุนขา
ลักษณะ:
สาขาทหาร
สามารถใช้ในภารกิจสํารวจได้ รากของหุ่นยนต์สี่ขา มีความสามารถในการเคลื่อนไหวที่ดี สามารถเดินทางในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนขนอุปกรณ์สํารวจ เพื่อเข้าใกล้พื้นที่เป้าหมาย เพื่อรับข้อมูลและไม่ง่ายที่จะถูกพบโดยศัตรู
สาขาอุตสาหกรรม
ในสภาพแวดล้อมอันตรายบางแห่ง (เช่น พื้นที่ที่มีรังสีนิวเคลียร์ พื้นที่ที่มีสารเคมีมลพิษ เป็นต้น)ชาซีของหุ่นยนต์สี่ขาสามารถติดตั้งอุปกรณ์ตรวจจับเพื่อการติดตามสิ่งแวดล้อมหรือตรวจสอบอุปกรณ์ได้.สามารถไปถึงสถานที่ที่ยากที่จะไปถึงสําหรับมนุษย์ เพิ่มประสิทธิภาพการทํางานในขณะที่รับประกันความปลอดภัยของบุคลากร
การสํารวจวิจัยวิทยาศาสตร์
ในกรณีการสํารวจทางวิทยาศาสตร์ เช่น การช่วยเหลือจากแผ่นดินไหวและการสํารวจถ้ํา รอบหุ่นยนต์สี่ขาสามารถช่วยนักวิจัยนําอุปกรณ์ตรวจจับไปยังสถานที่ที่กําหนดหรือดําเนินงานช่วยเหลือตัวอย่างเช่น การค้นหาผู้รอดชีวิตในซากผังหลังแผ่นดินไหว หรือการดําเนินการสํารวจทางธรณีวิทยา ในถ้ําลึก
รายละเอียด
1ชื่อ: โรบอตสี่ขา
2รุ่น: TIGER-04
3. น้ําหนักของเครื่องจักรทั้งหมด (แบตเตอรี่) ไม่เกิน 60 กิโลกรัม
4ขนาด (ยืน): ความยาว ≤ 100cm, ความกว้าง ≤ 47cm, ความสูง ≤ 65cm
5ภาระประโยชน์: 20 กิโลกรัม
6อุณหภูมิการทํางาน: - 20oC ~ 55oC
7ความจุของแบตเตอรี่: ใช้แบตเตอรี่ลิตยูมประสิทธิภาพสูงแบบพล็อกอินที่บูรณาการ มีความจุ 22.4Ah และความกระชับกําลังเฉพาะ 72V; พลังงานระดับชื่อ ≥ 1600Wh(ต้องการเอกสารหลักฐานที่เกี่ยวข้อง)
8ขนาดโมดูลสวิงข้างและข้อไหล่ ≤ 100 mm × 85 mm ขนาดโมดูลสวิงเข่า ≤ 124 mm × 100 mm (ต้องการวัสดุที่เกี่ยวข้อง)
9. ปริมาณอิสระโดยรวม: 12 ปริมาณอิสระขาเดียว: 3
10ความต้องการระยะทาง: ระยะทางสูงสุดโดยไม่มีภาระคือ 15 กิโลเมตร ระยะทางสูงสุดที่มีภาระ 20 กิโลกรัมคือ 10 กิโลเมตร ความทนทานภาระว่าง 4 ชั่วโมง ความทนทานภาระ 20 กิโลกรัม 2.5 ชั่วโมง
11ความเร็วสูงสุด: ไม่ต่ํากว่า 4m/s
12ความชันสูงสุด: 30 °
13. อินเตอร์เฟซพลังงาน: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14อินเตอร์เฟซการสื่อสาร: รวมถึง port LAN อย่างน้อย 6 port, USB port 4 port (2.0x2, 3.0x2), การสื่อสารเครือข่ายไร้สาย, ฯลฯ
15รูปแบบการป้องกัน: ป้องกันการหยุดฉุกเฉินแบบนุ่มและแข็ง ป้องกันการตกต่ํา เตือนความดัน เตือนอุณหภูมิสูงเกินหุ่นยนต์สี่ขามีปุ่มหยุดฉุกเฉินสีแดง 1 คีย์ด้านหลัง; อินเตอร์เฟซ joystick มีเครื่องป้องกันการหยุดฉุกเฉินแบบนุ่ม 1 กุญแจ (ต้องการวัสดุที่เกี่ยวข้อง)
ในความเร็ว 1.2m/s ระยะทางเบรกไม่ควรเกิน 0.4m (ให้รายงานการทดสอบ CEPRI)
17. ฟังก์ชันกีฬา: มันมีฟังก์ชัน เช่น เดิน, เดิน, วิ่ง, เคลื่อนไหว, เป็นต้น เมื่อตก, มันสามารถปีนขึ้นอย่างอิสระ, เคลื่อนไหวไปและกลับ, ซ้ายและขวา, และหันในสถานที่;ความสูงสูงสุดของบันไดขึ้นคือ 25 ซม., และมุมสูงสุดของบันไดการปีนคือ 45 ° สามารถเดินบนพื้นที่ เช่น ค้อนหินและสถานที่ก่อสร้าง;
18อุปกรณ์พร้อมกับการสลับหลายแบบการเดิน: เดิน, วิ่ง, การแผนที่เลเซอร์ขึ้นและลงบันได, ขึ้นและลงบันไดอุตสาหกรรม, ด้วยการสลับไอคอนของชนิดบันได (ความสูงบันได 25CM),การเดินบนหินและผังหิน (การเดินหนักที่มั่นคง), crawling. (ให้รูปจริงของอินเตอร์เฟซควบคุม, และผลิตภัณฑ์ที่ชนะต้องทดสอบในสถานที่)
19ระดับการป้องกันของเครื่องจักรทั้งหมด: IP67 และให้รายงานการทดสอบของฝ่ายที่สาม (วัดโดยหุ่นยนต์สี่ขาเมื่อเปิด)
20กล้องมุมกว้าง ระดับอุตสาหกรรม 2 ล้านพิกเซล
21- ลีดาร์: 4 ลีดาร์ในสภาพแข็ง ระยะทางการตรวจจับ ≥ 40m สามารถตรวจจับพื้นที่ เช่นบันไดสามารถกําหนดตําแหน่งทางเดินเรือที่อิสระ และหลีกเลี่ยงอุปสรรคแบบไดนามิกได้, ทําให้สามารถนําทางข้ามพื้นและเดินไปข้างหน้าและข้างหลังในพื้นที่แคบและไม่หมุนได้ รวมทั้งการตรวจจับอุปสรรคด้านหน้าและด้านหลังโดยไม่มีจุดตายเพื่อหลีกเลี่ยงการชนอุปกรณ์พร้อมกับสอง Mid 360 solid-state lidars และกล้องมุมกว้างด้านหน้า, สามารถใช้สําหรับการพัฒนา SLAM และการแผนภูมิท้องถิ่น; รองรับการแผนภูมิท้องถิ่น 2.5 มิติและการวางแผนฐานเท้า; มีการปรับแต่งราดาร์สภาพแข็ง Mid 360 สองตัวที่ด้านหลัง, FOV: ทิศทาง ≥ 360 °,สูง ≥ 59 °; สนับสนุนการรับรู้ทางหลังของบันไดและหลีกเลี่ยงอุปสรรคด้านหลัง; สนับสนุนการนําทางทางด้านหลัง; (ผลิตภัณฑ์ที่ชนะต้องทดสอบในสถานที่,และภาพวาดการออกแบบสินค้า และภาพถ่ายจริงต้องนํามาให้เป็นหลักฐาน)ความแม่นยําการตั้งตําแหน่งการนําทางซ้ํา ๆ ≤ 5 ซม.
22. ให้บริการคู่มือสินค้ารายละเอียด, คู่มือการใช้งาน, คู่มือการพัฒนา, ฯลฯ, ให้บริการเอกสารการพัฒนารองและแผนการ, และให้บริการเอกสารการพัฒนารองและแผนการ.ระบบปฏิบัติการอูบนูตูทั่วไป, ใช้งานง่ายห้องสมุดคณิตศาสตร์ทั่วไป, ห้องสมุดหุ่นยนต์สี่ขา, และพัฒนาโปรแกรม รองรับระบบปฏิบัติการ ROS
23วัสดุ: ข้อต่อและร่างกายของหุ่นยนต์สี่ขาทั้งหมดทําจากโลหะ ซึ่งมีลักษณะของการทนทานการสวมและน้ําหนักเบา
24การควบคุมแรงเต็มที่: โรบอตสี่ขาใช้เทคโนโลยีควบคุมแรงเต็มที่ โดยไม่มีเซ็นเซอร์บนรองเท้า และใช้รองเท้ายางแข็งที่ทนทานกับการสวมใส่และทนไฟ
ภาพรวม:
สุนัขหมาหุ่นยนต์สี่ขา เป็นอุปกรณ์พิเศษที่รวม Bionics และเทคโนโลยีที่ฉลาด ออกแบบมาสําหรับฉากที่ซับซ้อนและมีความเสี่ยงสูง ระยะอุณหภูมิการทํางานของมันครอบคลุม -20 oC ถึง 55 oCและมันมีประสิทธิภาพกันฝุ่นและกันน้ํา IP67สามารถทํางานได้อย่างมั่นคงในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง เช่น ควันหนา อุณหภูมิสูง และก๊าซพิษ
การปรับตัวกับพื้นที่ที่ซับซ้อน เช่น อาคารที่พังลง ระดับบันได ค้อนของพัง และพื้นที่แคบ ข้อขาของหุ่นยนต์สามารถปรับมุมได้อย่างรวดเร็วเมื่อพบกับการล่มสลายของพื้นดินหรือส่วนประกอบของอาคารทิศทางด้านหนึ่งหุ่นยนต์สามารถรักษาความสมดุล โดยการปรับการกระจายกําลังสนับสนุนขา
ลักษณะ:
สาขาทหาร
สามารถใช้ในภารกิจสํารวจได้ รากของหุ่นยนต์สี่ขา มีความสามารถในการเคลื่อนไหวที่ดี สามารถเดินทางในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนขนอุปกรณ์สํารวจ เพื่อเข้าใกล้พื้นที่เป้าหมาย เพื่อรับข้อมูลและไม่ง่ายที่จะถูกพบโดยศัตรู
สาขาอุตสาหกรรม
ในสภาพแวดล้อมอันตรายบางแห่ง (เช่นพื้นที่รังสีนิวเคลียร์, พื้นที่ปนเปื้อนด้วยสารเคมี, ฯลฯ)ชาซีของหุ่นยนต์สี่ขาสามารถติดตั้งอุปกรณ์ตรวจจับเพื่อการติดตามสิ่งแวดล้อมหรือตรวจสอบอุปกรณ์ได้.สามารถไปถึงสถานที่ที่ยากที่จะไปถึงสําหรับมนุษย์ เพิ่มประสิทธิภาพการทํางานในขณะที่รับประกันความปลอดภัยของบุคลากร
การสํารวจวิจัยวิทยาศาสตร์
ในกรณีการสํารวจทางวิทยาศาสตร์ เช่น การช่วยเหลือจากแผ่นดินไหวและการสํารวจถ้ํา รอบหุ่นยนต์สี่ขาสามารถช่วยนักวิจัยนําอุปกรณ์ตรวจจับไปยังสถานที่ที่กําหนดหรือดําเนินงานช่วยเหลือตัวอย่างเช่น การค้นหาผู้รอดชีวิตในซากผังหลังแผ่นดินไหว หรือการดําเนินการสํารวจทางธรณีวิทยา ในถ้ําลึก
รายละเอียด
1ชื่อ: โรบอตสี่ขา
2รุ่น: TIGER-04
3. น้ําหนักของเครื่องจักรทั้งหมด (แบตเตอรี่) ไม่เกิน 60 กิโลกรัม
4ขนาด (ยืน): ความยาว ≤ 100cm, ความกว้าง ≤ 47cm, ความสูง ≤ 65cm
5ภาระประโยชน์: 20 กิโลกรัม
6อุณหภูมิการทํางาน: - 20oC ~ 55oC
7ความจุของแบตเตอรี่: ใช้แบตเตอรี่ลิตยูมประสิทธิภาพสูงแบบพล็อกอินที่บูรณาการ มีความจุ 22.4Ah และความกระชับกําลังเฉพาะ 72V; พลังงานระดับชื่อ ≥ 1600Wh(ต้องการเอกสารหลักฐานที่เกี่ยวข้อง)
8ขนาดโมดูลสวิงข้างและข้อไหล่ ≤ 100 mm × 85 mm ขนาดโมดูลสวิงเข่า ≤ 124 mm × 100 mm (ต้องการวัสดุที่เกี่ยวข้อง)
9. ปริมาณอิสระโดยรวม: 12 ปริมาณอิสระขาเดียว: 3
10ความต้องการระยะทาง: ระยะทางสูงสุดโดยไม่มีภาระคือ 15 กิโลเมตร ระยะทางสูงสุดที่มีภาระ 20 กิโลกรัมคือ 10 กิโลเมตร ความทนทานภาระว่าง 4 ชั่วโมง ความทนทานภาระ 20 กิโลกรัม 2.5 ชั่วโมง
11ความเร็วสูงสุด: ไม่ต่ํากว่า 4m/s
12ความชันสูงสุด: 30 °
13. อินเตอร์เฟซพลังงาน: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14อินเตอร์เฟซการสื่อสาร: รวมถึง port LAN อย่างน้อย 6 port, USB port 4 port (2.0x2, 3.0x2), การสื่อสารเครือข่ายไร้สาย, ฯลฯ
15รูปแบบการป้องกัน: ป้องกันการหยุดฉุกเฉินแบบนุ่มและแข็ง ป้องกันการตกต่ํา เตือนความดัน เตือนอุณหภูมิสูงเกินหุ่นยนต์สี่ขามีปุ่มหยุดฉุกเฉินสีแดง 1 คีย์ด้านหลัง; อินเตอร์เฟซ joystick มีเครื่องป้องกันการหยุดฉุกเฉินแบบนุ่ม 1 กุญแจ (ต้องการวัสดุที่เกี่ยวข้อง)
ในความเร็ว 1.2m/s ระยะทางเบรกไม่ควรเกิน 0.4m (ให้รายงานการทดสอบ CEPRI)
17. ฟังก์ชันกีฬา: มันมีฟังก์ชัน เช่น เดิน, เดิน, วิ่ง, เคลื่อนไหว, เป็นต้น เมื่อตก, มันสามารถปีนขึ้นอย่างอิสระ, เคลื่อนไหวไปและกลับ, ซ้ายและขวา, และหันในสถานที่;ความสูงสูงสุดของบันไดขึ้นคือ 25 ซม., และมุมสูงสุดของบันไดการปีนคือ 45 ° สามารถเดินบนพื้นที่ เช่น ค้อนหินและสถานที่ก่อสร้าง;
18อุปกรณ์พร้อมกับการสลับหลายแบบการเดิน: เดิน, วิ่ง, การแผนที่เลเซอร์ขึ้นและลงบันได, ขึ้นและลงบันไดอุตสาหกรรม, ด้วยการสลับไอคอนของชนิดบันได (ความสูงบันได 25CM),การเดินบนหินและผังหิน (การเดินหนักที่มั่นคง), crawling. (ให้รูปจริงของอินเตอร์เฟซควบคุม, และผลิตภัณฑ์ที่ชนะต้องทดสอบในสถานที่)
19ระดับการป้องกันของเครื่องจักรทั้งหมด: IP67 และให้รายงานการทดสอบของฝ่ายที่สาม (วัดโดยหุ่นยนต์สี่ขาเมื่อเปิด)
20กล้องมุมกว้าง ระดับอุตสาหกรรม 2 ล้านพิกเซล
21- ลีดาร์: 4 ลีดาร์ในสภาพแข็ง ระยะทางการตรวจจับ ≥ 40m สามารถตรวจจับพื้นที่ เช่นบันไดสามารถกําหนดตําแหน่งทางเดินเรือที่อิสระ และหลีกเลี่ยงอุปสรรคแบบไดนามิกได้, ทําให้สามารถนําทางข้ามพื้นและเดินไปข้างหน้าและข้างหลังในพื้นที่แคบและไม่หมุนได้ รวมทั้งการตรวจจับอุปสรรคด้านหน้าและด้านหลังโดยไม่มีจุดตายเพื่อหลีกเลี่ยงการชนอุปกรณ์พร้อมกับสอง Mid 360 solid-state lidars และกล้องมุมกว้างด้านหน้า, สามารถใช้สําหรับการพัฒนา SLAM และการแผนภูมิท้องถิ่น; รองรับการแผนภูมิท้องถิ่น 2.5 มิติและการวางแผนฐานเท้า; มีการปรับแต่งราดาร์สภาพแข็ง Mid 360 สองตัวที่ด้านหลัง, FOV: ทิศทาง ≥ 360 °,สูง ≥ 59 °; สนับสนุนการรับรู้ทางหลังของบันไดและหลีกเลี่ยงอุปสรรคด้านหลัง; สนับสนุนการนําทางทางด้านหลัง; (ผลิตภัณฑ์ที่ชนะต้องทดสอบในสถานที่,และภาพวาดการออกแบบสินค้า และภาพถ่ายจริงต้องนํามาให้เป็นหลักฐาน)ความแม่นยําการตั้งตําแหน่งการนําทางซ้ํา ๆ ≤ 5 ซม.
22. ให้บริการคู่มือสินค้ารายละเอียด, คู่มือการใช้งาน, คู่มือการพัฒนา, ฯลฯ, ให้บริการเอกสารการพัฒนารองและแผนการ, และให้บริการเอกสารการพัฒนารองและแผนการ.ระบบปฏิบัติการอูบนูตูทั่วไป, ใช้งานง่ายห้องสมุดคณิตศาสตร์ทั่วไป, ห้องสมุดหุ่นยนต์สี่ขา, และพัฒนาโปรแกรม รองรับระบบปฏิบัติการ ROS
23วัสดุ: ข้อต่อและร่างกายของหุ่นยนต์สี่ขาทั้งหมดทําจากโลหะ ซึ่งมีลักษณะของการทนทานการสวมและน้ําหนักเบา
24การควบคุมแรงเต็มที่: โรบอตสี่ขาใช้เทคโนโลยีควบคุมแรงเต็มที่ โดยไม่มีเซ็นเซอร์บนรองเท้า และใช้รองเท้ายางแข็งที่ทนทานกับการสวมใส่และทนไฟ
ข้อความของคุณจะต้องอยู่ระหว่าง 20-3,000 ตัวอักษร!