หุ่นยนต์ดับเพลิง 1.1 กม. อุปกรณ์ต่อต้านการก่อการร้าย

• บริษัท ปิโตรเคมีขนาดใหญ่การกู้ภัยอุโมงค์และรถไฟใต้ดิน
• ช่วยในที่เกิดเหตุเพลิงไหม้สารเคมีอันตรายหรือควันไฟหนาแน่น l
• การช่วยเหลือน้ำมันก๊าซการรั่วไหลและการระเบิดของก๊าซพิษในสถานที่อุโมงค์รถไฟใต้ดินถล่ม ฯลฯ l

1. ★ความเร็วในการขับขี่ที่รวดเร็ว

ถึง 5.47Km / ชั่วโมง

2. ★การใช้งานมัลติฟังก์ชั่น

การดับเพลิงการลาดตระเวน

• ★การตรวจจับก๊าซพิษและอันตรายประเภทต่างๆ (อุปกรณ์เสริม)

ก๊าซมากถึง 8 ชนิดพารามิเตอร์สิ่งแวดล้อม 2 ชนิด

4. ★เข้าถึงแพลตฟอร์มคลาวด์บนเครือข่ายหุ่นยนต์

ข้อมูลสถานะแบบเรียลไทม์เช่นตำแหน่งพลังงานเสียงวิดีโอและข้อมูลการตรวจจับสภาพแวดล้อมของหุ่นยนต์สามารถส่งไปยังคลาวด์ผ่านเครือข่าย 4G / 5G และสามารถดูได้บนพีซีส่วนหลังและเทอร์มินัลมือถือ

4.1 ทั้ง เครื่อง:

1. ชื่อ: หุ่นยนต์ดับเพลิง

2. รุ่น: RXR-M80D

3. ฟังก์ชั่นพื้นฐาน: การดับเพลิงการลาดตระเวนด้านสิ่งแวดล้อมในพื้นที่ภัยพิบัติ

4. การดำเนินการตามมาตรฐานอุตสาหกรรมการป้องกันอัคคีภัย: "GA 892.1-2010 Fire Robots ตอนที่ 1 ข้อกำหนดทางเทคนิคทั่วไป"

5. กำลังไฟ: แบตเตอรี่ลิเธียมไฟฟ้า

6. ขนาด: ≤ยาว 1528 มม. * กว้าง 890 มม. * สูง 1146 มม

7. เปลี่ยนเส้นผ่านศูนย์กลาง: ≤1767มม

8. ★น้ำหนัก: ≤386kg

9. แรงดึง: ≥2840N

10. ระยะลาก: ≥40m (ลากท่อเสริม DN80 สองท่อ)

11. ★ความเร็วเชิงเส้นสูงสุด: ≥1.52m / s ควบคุมความเร็วตัวแปรอย่างต่อเนื่องจากระยะไกล

12. ★ค่าเบี่ยงเบนตรง: ≤1.74%

13. ระยะเบรค: ≤0.11m

14. ★ความสามารถในการปีนเขา: ≥84.8% (หรือ 40.3 °)

15. ความสูงข้ามอุปสรรค: ≥305มม.

16. มุมเสถียรภาพม้วน: ≥45องศา

17. ★ลุยลึก: ≥400มม

18. เวลาเดินต่อเนื่อง: 2 ชม

19. เวลาในการทำงานที่เชื่อถือได้: ผ่านการทดสอบความเสถียรและความน่าเชื่อถืออย่างต่อเนื่อง 16 ชั่วโมง

20. ระยะการควบคุมระยะไกล: 1100m

21. ระยะการส่งวิดีโอ: 1100 ม

22. ★ฟังก์ชั่นการระบายความร้อนด้วยสเปรย์อัตโนมัติ: มีการออกแบบการระบายความร้อนด้วยสเปรย์ม่านน้ำสามชั้นซึ่งพ่นและทำให้ตัวหุ่นยนต์เย็นลงเพื่อสร้างม่านน้ำที่ปกคลุมหุ่นยนต์ทั้งตัวเพื่อให้มั่นใจว่าแบตเตอรี่มอเตอร์ระบบควบคุมและกุญแจ ส่วนประกอบของหุ่นยนต์อยู่ในการทำงานปกติในสภาพแวดล้อมที่มีอุณหภูมิสูงผู้ใช้สามารถปรับแต่งอุณหภูมิปลุกได้

23. ฟังก์ชั่นการสร้างพลังงานอัตโนมัติและการป้องกันการหดตัว: มอเตอร์หลักของหุ่นยนต์ใช้ระบบเบรกแบบสร้างพลังงานซึ่งจะแปลงแรงหดตัวเป็นพลังงานไฟฟ้าในการดับเพลิงแบบสปริงเกลอร์

24. ★ซอฟต์แวร์รวบรวมข้อมูลของหุ่นยนต์: ซอฟต์แวร์รวบรวมข้อมูลของหุ่นยนต์ดับเพลิงควรทำจากยางทนไฟป้องกันไฟฟ้าสถิตและทนต่ออุณหภูมิสูงภายในของโปรแกรมรวบรวมข้อมูลเป็นโครงโลหะมีการออกแบบการป้องกันการตกรางของโปรแกรมรวบรวมข้อมูล

25. ฟังก์ชั่นการผูกเข็มขัดกันน้ำ (อุปกรณ์เสริม): ผ่านโครงสร้างสากลสองชั้นสามารถหมุนได้ 360 องศาเพื่อป้องกันไม่ให้สายพานน้ำพันกัน

26. ฟังก์ชั่นปิดท่ออัตโนมัติ (อุปกรณ์เสริม): การควบคุมระยะไกลจะทำให้สายยางปิดอัตโนมัติเพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์จะกลับมาเบา ๆ ได้หลังจากทำงานเสร็จ

27. เทอร์มินัลควบคุม: เทอร์มินัลรีโมทคอนโทรลแบบรวมรูปภาพและข้อมูลแบบกล่องสามหลักฐาน

4.2 ระบบดับเพลิงของหุ่นยนต์:

1. เครื่องตรวจสอบไฟ: เครื่องตรวจสอบอัคคีภัยในประเทศ

2. ประเภทของสารดับเพลิง: น้ำหรือโฟม

3. วัสดุ: ตัวปืนใหญ่: สแตนเลส, หัวปืนใหญ่: อลูมิเนียมอัลลอยด์ออกซิเดชั่นอย่างหนัก

4. ความดันการทำงาน (Mpa): 1.0 (Mpa)

5. วิธีการสเปรย์: DC และการทำให้เป็นละอองปรับได้อย่างต่อเนื่อง

6. ★อัตราการไหล: น้ำ 80.7L / s

7. ช่วง (ม.): ≥84.6m, น้ำ

8. ★มุมการหมุน: แนวนอน -90 ° ～ 90 °, แนวตั้ง 28 ° ～ 90 °

9. มุมสเปรย์สูงสุด: 120 °

10. กล้องติดตามผล: กล้องติดตามปืนฉีดน้ำความละเอียด 1080P มุมกว้าง 60 °

11. ฟังก์ชั่นติดตามแหล่งความร้อนอินฟราเรด (อุปกรณ์เสริม): ด้วยฟังก์ชั่นติดตามตาร้อนอินฟราเรดสามารถตรวจจับและติดตามแหล่งความร้อนผ่านการถ่ายภาพความร้อนอินฟราเรด

12. ท่อโฟม: สามารถเปลี่ยนท่อโฟมได้วิธีเปลี่ยนคือปลั๊กด่วนเครื่องตรวจวัดน้ำดับเพลิงสามารถฉีดน้ำโฟมและของเหลวผสมเพื่อให้สามารถใช้ช็อตเดียวเพื่อวัตถุประสงค์หลายอย่างและสามารถสลับระหว่างโหมด DC และโหมดสเปรย์

4.3 ระบบลาดตระเวนด้วยหุ่นยนต์:

ผ่านกล้องอินฟราเรดที่ติดตั้งบนลำตัวและกล้องอินฟราเรดของการแพน / ก้มเงยสามารถทำการลาดตระเวนระยะไกลเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมและวิดีโอของสถานที่เกิดอุบัติเหตุและดำเนินการวิเคราะห์สิ่งแวดล้อม

1. ★การกำหนดค่าระบบลาดตระเวน: กล้องอินฟราเรดป้องกันการระเบิด 2 ตัวที่ติดตั้งบนยานพาหนะ 1 ตัวหมุน / เอียงอินฟราเรด 1 ตัว

2. ★โมดูลตรวจจับการตรวจจับก๊าซและสภาพแวดล้อม (อุปกรณ์เสริม): ติดตั้งระบบตรวจจับการติดตั้งใช้งานด่วนช่วยเหลือฉุกเฉินไร้สายและเครื่องตรวจจับอุณหภูมิและความชื้นซึ่งสามารถตรวจจับ: temperaturehumidityH2SCOCH4CO2CL2NH3O2H2

4.4 การรับรู้วิดีโอของหุ่นยนต์:

1. ★จำนวนและการกำหนดค่าของกล้อง: ระบบวิดีโอประกอบด้วยกล้องอินฟราเรดป้องกันการระเบิดแบบคงที่สองตัวบนเรือและการแพน / เอียงอินฟราเรดหนึ่งตัวสามารถรับรู้ภาพที่สามารถสังเกตได้ก่อนการสังเกตการติดตามปืนฉีดน้ำและการปรับมุมมองแบบเต็ม 360 องศา

2. ความสว่างของกล้อง: กล้องบนตัวกล้องสามารถให้ภาพที่ชัดเจนภายใต้ความสว่างต่ำ 0.001LUX พร้อมระบบป้องกันการสั่นไหวแบบไดนามิกกล้องควรสามารถจับภาพได้อย่างมีประสิทธิภาพและชัดเจนโดยที่แสงเป็นศูนย์และแสดงบนหน้าจอ LCD ของขั้วปฏิบัติการ

3. พิกเซลกล้อง: ล้านภาพความละเอียดสูงความละเอียด 1080P มุมกว้าง 60 °

4. ★ระดับการป้องกันกล้อง: IP68

5. กล้องถ่ายภาพความร้อนอินฟราเรด (อุปกรณ์เสริม): ติดตั้งตัวสร้างภาพความร้อนอินฟราเรดเพื่อตรวจจับและติดตามแหล่งความร้อนกล้องถ่ายภาพความร้อนอินฟราเรดมีฟังก์ชั่นป้องกันการสั่นไหวของภาพมีฟังก์ชั่นการรับภาพและการส่งแบบเรียลไทม์มีฟังก์ชั่นการค้นหาแหล่งกำเนิดไฟที่มองเห็นได้และอุปกรณ์ทดสอบต้องป้องกันการระเบิดมีใบรับรองต้นฉบับสำหรับการตรวจสอบ

4.5 พารามิเตอร์การกำหนดค่าเทอร์มินัลระยะไกล:

1. ขนาด: 406 * 330 * 174 มม

2. น้ำหนักเครื่องทั้งหมด: 8.5kg

3. จอแสดงผล: หน้าจอ LCD ความสว่างสูงไม่น้อยกว่า 10 นิ้ว, การสลับสัญญาณวิดีโอ 3 ช่อง

4. เวลาทำงาน: 8 ชม

5. ฟังก์ชั่นพื้นฐาน: รีโมทคอนโทรลและจอภาพได้รับการออกแบบแบบพกพาแบบกล่องสามหลักฐานพร้อมสายรัดตามหลักสรีรศาสตร์สามารถรับชมและควบคุมได้ในเวลาเดียวกันและสามารถนำเสนอสภาพแวดล้อมรอบ ๆ ฉากไปยังรีโมทคอนโทรลได้อย่างเสถียรซึ่งสามารถแสดงแบบเรียลไทม์แบตเตอรี่มุมลาดของหุ่นยนต์สถานะมุมราบข้อมูลการเตือนความเข้มข้นของก๊าซที่เป็นพิษและเป็นอันตราย ฯลฯ ควบคุมการเคลื่อนที่ไปข้างหน้าถอยหลังและเลี้ยวของหุ่นยนต์ควบคุมปืนใหญ่น้ำเพื่อทำขึ้นลงซ้ายขวา DC การทำให้เป็นละอองการแกว่งตัวเองและการกระทำอื่น ๆด้วยฟังก์ชั่นป้องกันภาพสั่นไหวด้วยการรับภาพด้านหน้าด้านหลังและปืนใหญ่น้ำและฟังก์ชั่นการส่งข้อมูลแบบเรียลไทม์โหมดการส่งข้อมูลคือการส่งแบบไร้สายโดยใช้สัญญาณที่เข้ารหัส

6. ฟังก์ชั่นการควบคุมการเดิน: ใช่จอยสติ๊กอุตสาหกรรมสองแกนหนึ่งตัวจอยสติ๊กหนึ่งตัวตระหนักถึงการทำงานที่ยืดหยุ่นของหุ่นยนต์ไปข้างหน้าถอยหลังเลี้ยวซ้ายและเลี้ยวขวา

7. ฟังก์ชั่นการควบคุมกล้อง PTZ: ใช่จอยสติ๊กอุตสาหกรรมสองแกนหนึ่งตัวจอยสติ๊กหนึ่งตัวสามารถควบคุม PTZ เพื่อทำการเคลื่อนไหวขึ้นลงซ้ายและขวา

8. ฟังก์ชั่นควบคุมการตรวจสอบน้ำ: ใช่สวิตช์เขย่าเบา ๆ แบบรีเซ็ตตัวเอง

9. สวิตช์วิดีโอ: ใช่สวิตช์เขย่าเบา ๆ แบบรีเซ็ตตัวเอง

10. ควบคุมฟังก์ชั่นสายพานลากอัตโนมัติ: ใช่สวิตช์เขย่าเบา ๆ แบบรีเซ็ตตัวเอง

11. ฟังก์ชั่นการควบคุมแสงสว่าง: ใช่สวิตช์ล็อคตัวเอง

12. เครื่องมือเสริม: สายสะพายไหล่เทอร์มินัลรีโมทคอนโทรลขาตั้งกล้อง

4.6 ฟังก์ชั่นอินเทอร์เน็ต:

1. ฟังก์ชั่น GPS (อุปกรณ์เสริม): ตำแหน่ง GPS ติดตามสามารถสอบถามได้

2. ★สามารถเชื่อมต่อกับแพลตฟอร์มการจัดการระบบคลาวด์ของหุ่นยนต์ (ไม่บังคับ): ชื่อหุ่นยนต์รุ่นผู้ผลิตตำแหน่ง GPS พลังงานแบตเตอรี่วิดีโออุณหภูมิความชื้น CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 สามารถเชื่อมต่อได้ข้อมูล H2 จะถูกส่งไปยังแพลตฟอร์มการจัดการระบบคลาวด์ผ่านเครือข่าย 4G / 5G และสามารถตรวจสอบสถานะหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์ผ่านเครื่อง PC / อุปกรณ์เคลื่อนที่สะดวกสำหรับผู้บังคับบัญชาในการตัดสินใจและผู้จัดการอุปกรณ์ในการจัดการวงจรชีวิตทั้งหมดของหุ่นยนต์

4.7 อื่น ๆ:

★แผนการขนส่งฉุกเฉิน (ทางเลือก): หุ่นยนต์รถพ่วงขนส่งพิเศษหรือยานพาหนะขนส่งพิเศษ

1. หุ่นยนต์ลาดตระเวนดับเพลิงป้องกันการระเบิด× 1

2. เทอร์มินัลรีโมทคอนโทรลแบบใช้มือถือ× 1

3. เครื่องชาร์จตัวถังรถยนต์ (54.6V) × 1 ชุด

4. เครื่องชาร์จรีโมทคอนโทรล (24V) × 1 ชุด

5. เสาอากาศ (เกียร์ดิจิตอล) × 2

6. เสาอากาศ (การส่งภาพ) × 3

7. แพลตฟอร์มการจัดการหุ่นยนต์บนคลาวด์× 1 ชุด (อุปกรณ์เสริม)

8. หุ่นยนต์รถขนส่งฉุกเฉิน× 1 (อุปกรณ์เสริม)

1. ★การรับรองการป้องกันอัคคีภัยของเครื่องทั้งหมด: เครื่องทั้งหมดได้ผ่านการตรวจสอบของศูนย์กำกับและตรวจสอบคุณภาพอุปกรณ์ดับเพลิงแห่งชาติแล้วและต้นฉบับมีไว้เพื่ออ้างอิง

2. ★รายงานการตรวจสอบวัสดุตีนตะขาบสำหรับหุ่นยนต์ดับเพลิง: รายงานการตรวจสอบของศูนย์กำกับและตรวจสอบคุณภาพผลิตภัณฑ์เพื่อความปลอดภัยในการป้องกันการระเบิดของเหมืองถ่านหินแห่งชาติ

3. ★อุปกรณ์ป้องกันการตัดน้ำอัตโนมัติได้รับสิทธิบัตรการประดิษฐ์ผ่านสำนักงานทรัพย์สินทางปัญญาของรัฐและต้นฉบับมีไว้เพื่อการอ้างอิง

4. ★มีซอฟต์แวร์ระบบหุ่นยนต์ดับเพลิงใบรับรองการจดทะเบียนลิขสิทธิ์ซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์และให้ใบรับรองต้นฉบับเพื่อใช้อ้างอิงในอนาคต