RXR-MC40BD แบตเตอรี่ลิเธียมรีโมทคอนโทรลหุ่นยนต์ดับเพลิงสำหรับอุโมงค์

• การช่วยชีวิตสำหรับ บริษัท ปิโตรเลียมและเคมีขนาดใหญ่
• อุโมงค์รถไฟใต้ดินและสถานที่อื่น ๆ ที่ง่ายต่อการพังทลายและจำเป็นต้องเข้าช่วยเหลือและดับเพลิง
• ช่วยชีวิตในสภาพแวดล้อมที่มีก๊าซไวไฟหรือของเหลวรั่วไหลและอาจเกิดการระเบิดได้อย่างมาก
• ช่วยชีวิตในสภาพแวดล้อมที่มีควันหนาแน่นก๊าซพิษและอันตราย ฯลฯ

• ช่วยเหลือในสภาพแวดล้อมที่จำเป็นต้องดับไฟในระยะใกล้และผู้คนมีแนวโน้มที่จะได้รับบาดเจ็บหลังจากเข้าใกล้

1. ★ระดับการป้องกันการระเบิดสูง

เกรดป้องกันการระเบิดของเครื่องทั้งหมดคือ Exd [ib] II BT4Gb

เกรดป้องกันการระเบิดของแบตเตอรี่คือ Exd [ib] II CT6Gb

2. ★การตรวจจับก๊าซพิษและอันตรายประเภทต่างๆ

ก๊าซมากถึง 8 ชนิดพารามิเตอร์สิ่งแวดล้อม 2 ชนิด

3. ★การใช้งานมัลติฟังก์ชั่น

มีไฟการลาดตระเวน

4. ★หมายถึงการควบคุมการทำงานแบบรวมมือถือ

ข้อมูลการตรวจจับภาพข้อมูลก๊าซและเซ็นเซอร์อื่น ๆ ถูกรวมเข้าด้วยกันเบาและใช้งานง่าย

5. ★เข้าถึงแพลตฟอร์มคลาวด์เครือข่ายหุ่นยนต์

ข้อมูลสถานะเรียลไทม์ของตำแหน่งหุ่นยนต์พลังงานเสียงวิดีโอข้อมูลการตรวจจับสภาพแวดล้อมของก๊าซ ฯลฯ สามารถส่งไปยังคลาวด์ผ่านเครือข่าย 4G / 5G และสามารถดูพีซีพื้นหลังและเทอร์มินัลมือถือได้

4.1 ทั้งเครื่อง:

1. ชื่อ: โฟมขยายตัวขนาดกลางที่ป้องกันการระเบิดและหุ่นยนต์สอดแนม

2. รุ่น: RXR-MC40BD

3. ฟังก์ชั่นพื้นฐาน: การดับเพลิงการลาดตระเวนทางเสียงและวิดีโอการลาดตระเวนก๊าซพิษและอันตรายการลาดตระเวนด้านสิ่งแวดล้อมในพื้นที่ภัยพิบัติ

4. การดำเนินการตามมาตรฐานอุตสาหกรรมการป้องกันอัคคีภัย: "GA 892.1-2010 Fire Robots ตอนที่ 1 ข้อกำหนดทางเทคนิคทั่วไป"

5. การปฏิบัติตามมาตรฐานการป้องกันการระเบิด: GB3836.1 2010 "Explosive Environment Part 1: General Requirements for Equipment" ตาม GB38361-2010 "สภาพแวดล้อมการระเบิดตอนที่ 2: อุปกรณ์ที่ได้รับการปกป้องโดยเปลือกหุ้มกันไฟ", CB38364 2010 "สภาพแวดล้อมที่ระเบิดได้ส่วนที่ 4: อุปกรณ์ป้องกันที่ปลอดภัยจากภายในมาตรฐานแห่งชาติ

6. ประเภทป้องกันการระเบิด: ทั้งเครื่อง: Exd [ib] IIBT4Gb, อุปกรณ์จ่ายไฟแบตเตอรี่ลิเธียม: Ex d IIC T6 Gb

7. กำลังไฟ: แบตเตอรี่ลิเธียมไฟฟ้า

8. ★ขนาด: ยาว 2154 มม. * กว้าง 1252 มม. * สูง 1368 มม

9. ★เส้นผ่านศูนย์กลางของพวงมาลัย:

10. ★น้ำหนัก: ≤806.5กก

11. ★แรงดึง: ≥6400N

12. ระยะลาก: ≥100เมตร (ลากท่อเสริม DN80 สองท่อ)

13. ★ความเร็วเชิงเส้นสูงสุด: ≥1.31m / s การควบคุมระยะไกลความเร็ว stepless

14. ★ค่าเบี่ยงเบนตรง: ≤0.7%

15. ระยะเบรค: ≤0.11m

16. ★ความสามารถในการปีนเขา: ≥83.9% (หรือ 40 °)

17. ความสูงข้ามอุปสรรค: 275 มม.

18. มุมเสถียรภาพม้วน: 40 องศา

19. ★ลุยลึก: 500 มม

20. เวลาเดินต่อเนื่อง: 2 ชม

21. เวลาทำงานที่เชื่อถือได้: ผ่านการทดสอบความเสถียรและความน่าเชื่อถืออย่างต่อเนื่อง 16 ชั่วโมง

22. ระยะรีโมทคอนโทรล: 1510 ม

23. ระยะการส่งวิดีโอ: 1210m

24. ★กำลังรับน้ำหนัก: สามารถลากรถกู้ภัยเข้าฉากช่วยเหลือสามารถลากสิ่งกีดขวางผ่านวงแหวนลากจูง

25. ★ฟังก์ชั่นการแสดงทัศนคติ (ทางเลือก): การตรวจจับมุมพิทช์มุมม้วนและมุมราบของหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์เพื่อให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถพยายามเข้าใจสถานะของหุ่นยนต์และส่งคืนค่าไปยังเทอร์มินัลรีโมทคอนโทรลสำหรับ การดำเนินการคำสั่งที่ถูกต้องถัดไป

26. ฟังก์ชั่นการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางอัตโนมัติ: เมื่อพบสิ่งกีดขวางในระยะ 2 เมตรข้างหน้าความเร็วจะลดลงครึ่งหนึ่งและเมื่อพบสิ่งกีดขวางในระยะ 1 เมตรระบบจะหยุดเคลื่อนที่ไปข้างหน้าโดยอัตโนมัติ

27. ★ฟังก์ชั่นการระบายความร้อนด้วยสเปรย์อัตโนมัติ: มีการออกแบบการระบายความร้อนด้วยสเปรย์ม่านน้ำสามชั้นซึ่งพ่นและทำให้ตัวหุ่นยนต์เย็นลงเพื่อสร้างม่านน้ำที่ปกคลุมหุ่นยนต์ทั้งตัวทำให้มั่นใจได้ว่าแบตเตอรี่มอเตอร์ระบบควบคุมและกุญแจ ส่วนประกอบของหุ่นยนต์อยู่ในการทำงานปกติในสภาพแวดล้อมที่มีอุณหภูมิสูงผู้ใช้สามารถปรับแต่งอุณหภูมิปลุกได้

28. ★ฟังก์ชั่นการผลิตไฟฟ้าอัตโนมัติและการป้องกันการหดตัว: มอเตอร์หลักของหุ่นยนต์ใช้ระบบเบรกแบบสร้างพลังงานซึ่งจะแปลงแรงหดตัวเป็นพลังงานไฟฟ้า

29. ★ซอฟต์แวร์รวบรวมข้อมูลของหุ่นยนต์: ซอฟต์แวร์รวบรวมข้อมูลของหุ่นยนต์ดับเพลิงควรทำจากยางทนไฟป้องกันไฟฟ้าสถิตและทนต่ออุณหภูมิสูงการตกแต่งภายในของโปรแกรมรวบรวมข้อมูลเป็นโครงกระดูกโลหะมีการออกแบบการป้องกันการตกรางของโปรแกรมรวบรวมข้อมูล

30. ฟังก์ชั่นการผูกเข็มขัดกันน้ำ (อุปกรณ์เสริม): ผ่านโครงสร้างสากลสองชั้นสามารถหมุนได้ 360 องศาเพื่อป้องกันไม่ให้สายพานน้ำพันกัน

31. ฟังก์ชั่นการหลุดของท่ออัตโนมัติ (อุปกรณ์เสริม): การทำงานของรีโมทคอนโทรลจะทำให้สายยางหลุดโดยอัตโนมัติเพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์จะกลับมาเบา ๆ ได้หลังจากเสร็จสิ้นภารกิจ

32. เทอร์มินัลควบคุม: เทอร์มินัลรีโมทคอนโทรลแบบใช้มือถือพร้อมรูปภาพและข้อมูลในตัว

4.2 ระบบดับเพลิงของหุ่นยนต์:

1. ไฟมอนิเตอร์: มอนิเตอร์โฟมขยายขนาดกลาง

2. ประเภทของสารดับเพลิง: โฟม

3. วัสดุ: ตัวปืนใหญ่ - สแตนเลส

4. แรงดันใช้งาน (Mpa): 0.8 ～ 1.0

5. ★อัตราการไหลของโฟม: โฟม 42.7L / s

6. ช่วง (ม.): ≥40.2;

7. ★มุมการหมุน: แนวนอน -90 ° ～ 90 °, แนวตั้ง -10 ° ～ 80 °

4.3 ระบบลาดตระเวนด้วยหุ่นยนต์:

โดยการกำหนดค่ามาตรวัดก๊าซโมดูลตรวจสอบสภาพแวดล้อมกล้องอินฟราเรดกล้องถ่ายภาพความร้อนอินฟราเรดรถปิคอัพและอุปกรณ์ที่ติดตั้งในยานพาหนะอื่น ๆ การเฝ้าระวังก๊าซพิษและอันตรายจากระยะไกลในสถานที่เกิดเหตุสภาพแวดล้อมในพื้นที่ภัยพิบัติวิดีโอและเสียงสามารถเป็นได้ ดำเนินการ;แท่นยกที่ป้องกันการระเบิดซึ่งติดตั้งเซ็นเซอร์ตรวจจับสิ่งแวดล้อมและกล้องสามารถตรวจวัดและวิเคราะห์ก๊าซที่เป็นพิษและติดไฟได้เสียงและวิดีโอและสภาพแวดล้อมที่ระดับความสูงที่แตกต่างกันในสถานที่

1. ★การกำหนดค่าระบบลาดตระเวน: กล้องอินฟราเรดป้องกันการระเบิดที่ติดตั้งในยานพาหนะ 3 ตัวเครื่องทดสอบหลายพารามิเตอร์ 1 ตัวเครื่องตรวจจับอุณหภูมิและความชื้น 1 ตัว

2. ★ความสูงในการยกของแท่นยกที่ป้องกันการระเบิด: ความสูงเริ่มต้น: 1345 มม. ความสูงหลังการยก: 2150 มม

3. ★โมดูลตรวจจับการตรวจจับก๊าซและสภาพแวดล้อม: ติดตั้งระบบตรวจจับการติดตั้งใช้งานด่วนช่วยเหลือฉุกเฉินไร้สายและเครื่องตรวจจับอุณหภูมิและความชื้นซึ่งสามารถตรวจจับ:

CO2: 0-5% โวลต์

CH4: 0-100% VOL

CO: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

CL2: 0-1000ppm

NH3: 0-100ppm

O2: 0-30% O2

H2: 0-1000ppm

ช่วงอุณหภูมิ: -25 ° C ถึง 60 ° C

ช่วงความชื้น: 0% RH ถึง 90% RH

4. ฟังก์ชั่นการวัดอุณหภูมิอินฟราเรด: เซ็นเซอร์วัดอุณหภูมิอินฟราเรดติดตั้งภายในและภายนอกรถเพื่อตรวจสอบอุณหภูมิภายในของตัวถังรถและอุณหภูมิภาคสนาม (-50-350 ° C)

4.4 การรับรู้วิดีโอของหุ่นยนต์:

1. ★จำนวนกล้องและการกำหนดค่า: ระบบวิดีโอประกอบด้วยกล้องอินฟราเรดความละเอียดสูง 3 ตัวที่ตัวกล้องซึ่งสามารถสังเกตทิศทางด้านหน้าและด้านหลังได้

2. กล้องบนตัวกล้องสามารถให้ภาพที่ชัดเจนภายใต้ความสว่างต่ำ 0.001LUX พร้อมระบบป้องกันการสั่นไหวแบบไดนามิกกล้องควรสามารถจับภาพได้อย่างมีประสิทธิภาพและชัดเจนโดยที่แสงเป็นศูนย์และแสดงบนหน้าจอ LCD ของขั้วปฏิบัติการ

3. พิกเซลกล้อง: ล้านภาพความละเอียดสูงความละเอียด 1080P มุมกว้าง 60 °

4. ★ระดับการป้องกันกล้อง: IP68

5. ข้อกำหนดทางเทคนิคสำหรับการเก็บเสียง: การรวบรวมเสียงในสถานที่จากระยะไกลและง่ายต่อการเข้าใจสถานการณ์ของบุคคลที่ติดอยู่ระยะกระบะ 5 เมตรช่วงความถี่ 20Hz ～ 20kHz ความไว≥40dB

6. กล้องถ่ายภาพความร้อนอินฟราเรด (อุปกรณ์เสริม): ติดตั้งตัวสร้างภาพความร้อนอินฟราเรดเพื่อตรวจจับและติดตามแหล่งความร้อนกล้องถ่ายภาพความร้อนอินฟราเรดมีฟังก์ชั่นป้องกันการสั่นไหวของภาพมีฟังก์ชั่นการรับภาพและการส่งแบบเรียลไทม์มีฟังก์ชั่นการค้นหาแหล่งกำเนิดไฟที่มองเห็นได้และอุปกรณ์ทดสอบต้องป้องกันการระเบิดมีใบรับรองต้นฉบับสำหรับการตรวจสอบ

4.5 พารามิเตอร์การกำหนดค่าเทอร์มินัลระยะไกล:

1. ขนาด: 410 * 310 * 70 มม. (ไม่รวมความสูงของตัวโยก)

2. น้ำหนักเครื่องทั้งหมด: 6.5kg

3. จอแสดงผล: หน้าจอ LCD ความสว่างสูงไม่น้อยกว่า 10 นิ้ว, การสลับสัญญาณวิดีโอ 4 ช่อง

4. แพลตฟอร์มระบบควบคุม: ระบบปฏิบัติการ window7

5. เวลาทำงาน: 8 ชม

6. ฟังก์ชั่นพื้นฐาน: รีโมทคอนโทรลและจอภาพถูกรวมเข้าด้วยกันและพกพาได้โดยมีสายรัดตามหลักสรีรศาสตร์สามารถรับชมและควบคุมได้ในเวลาเดียวกันและสามารถนำเสนอสภาพแวดล้อมรอบ ๆ ฉากไปยังรีโมทคอนโทรลได้อย่างเสถียรและแบตเตอรี่และหุ่นยนต์สามารถแสดงตามเวลาจริงมุมลาดเอียงสถานะมุมราบสัญญาณเตือนความเข้มข้นของก๊าซที่เป็นพิษและเป็นอันตราย ข้อมูล ฯลฯ ควบคุมการเคลื่อนที่ไปข้างหน้าถอยหลังและเลี้ยวของหุ่นยนต์ควบคุมปืนใหญ่น้ำเพื่อทำขึ้นลงซ้ายขวากระแสตรงการทำให้เป็นละอองการแกว่งตัวเองและการกระทำอื่น ๆมีฟังก์ชั่นป้องกันภาพสั่นไหวมีฟังก์ชั่นการรวบรวมและการส่งภาพพาโนรามา 360 องศาทั้งด้านหน้าด้านหลังและรอบ ๆ หุ่นยนต์แบบเรียลไทม์วิธีการส่งข้อมูลคือการส่งแบบไร้สายโดยใช้สัญญาณเข้ารหัส

7. ★ฟังก์ชั่นการบันทึกและเล่นวิดีโอ: สามารถบันทึกวิดีโอได้ตลอดเวลาเนื้อหาวิดีโอที่บันทึกไว้จะถูกบันทึกโดยอัตโนมัติวิดีโอสามารถเล่นได้โดยตรงบนเทอร์มินัลรีโมทคอนโทรลหรือสามารถคัดลอกวิดีโอไปยังอุปกรณ์อื่นได้

8. ★ด้วยฟังก์ชั่นหน้าจอการฉายภาพ: สามารถเชื่อมต่อกับอุปกรณ์การฉายภาพเช่นโปรเจ็กเตอร์ผ่านอินเทอร์เฟซ HDMI ซึ่งสะดวกสำหรับผู้ควบคุมการปฏิบัติงานเพื่อหารือและตัดสินใจร่วมกัน

9. ฟังก์ชั่นควบคุมการเดิน: ด้วยจอยสติ๊กอุตสาหกรรมสามแกนหุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ไปข้างหน้าถอยหลังเลี้ยวซ้ายและเลี้ยวขวาได้

10. ฟังก์ชั่นควบคุมการตรวจสอบไฟ: ผ่านจอยสติ๊กอุตสาหกรรมสามแกนควบคุมเครื่องตรวจสอบน้ำเพื่อทำขึ้นลงซ้ายขวา DC และการทำให้เป็นละออง

11. ควบคุมสวิตช์ยกของระบบลาดตระเวน: รับรู้โดยสวิตช์เขย่าเบา ๆ แบบรีเซ็ตตัวเอง

12. สวิตช์วิดีโอ: รับรู้โดยสวิตช์เขย่าเบา ๆ ที่รีเซ็ตตัวเอง

13. ฟังก์ชั่นการควบคุมสายพานลากอัตโนมัติ: รับรู้โดยสวิตช์เขย่าเบา ๆ ที่รีเซ็ตตัวเอง

14. ฟังก์ชั่นการควบคุมแสงสว่าง: ผ่านสวิตช์เขย่าเบา ๆ ที่รีเซ็ตตัวเองคอมพิวเตอร์โฮสต์จะตอบสนองการล็อคตัวเองเพื่อให้บรรลุ

15. เครื่องมือเสริม: สายสะพายไหล่เทอร์มินัลรีโมทคอนโทรลแบบใช้มือถือ, ขาตั้งกล้องแบบเคลื่อนย้ายได้

4.6 ฟังก์ชั่นอินเทอร์เน็ต:

1. ฟังก์ชั่น GPS (อุปกรณ์เสริม): ตำแหน่ง GPS ติดตามสามารถสอบถามได้

2. ★สามารถเชื่อมต่อกับแพลตฟอร์มการจัดการระบบคลาวด์ของหุ่นยนต์ (ไม่บังคับ): ชื่อหุ่นยนต์รุ่นผู้ผลิตตำแหน่ง GPS พลังงานแบตเตอรี่วิดีโออุณหภูมิความชื้น CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 สามารถเชื่อมต่อได้ข้อมูล H2 จะถูกส่งไปยังแพลตฟอร์มการจัดการระบบคลาวด์ผ่านเครือข่าย 4G / 5G และสามารถตรวจสอบสถานะหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์ผ่านเครื่อง PC / อุปกรณ์เคลื่อนที่สะดวกสำหรับผู้บังคับบัญชาในการตัดสินใจและผู้จัดการอุปกรณ์ในการจัดการวงจรชีวิตทั้งหมดของหุ่นยนต์

4.7 อื่น ๆ:

★แผนการขนส่งฉุกเฉิน (ทางเลือก): หุ่นยนต์รถพ่วงขนส่งพิเศษหรือยานพาหนะขนส่งพิเศษ

1. หุ่นยนต์ลาดตระเวนดับเพลิงป้องกันการระเบิด× 1

2. เทอร์มินัลรีโมทคอนโทรลแบบใช้มือถือ× 1

3. เครื่องชาร์จตัวถังรถยนต์ (54.6V) × 1 ชุด

4. เครื่องชาร์จรีโมทคอนโทรล (19.6V) × 1 ชุด

5. เสาอากาศ (เกียร์ดิจิตอล) × 2

6. เสาอากาศ (การส่งภาพ) × 3

7. แพลตฟอร์มการจัดการหุ่นยนต์บนคลาวด์× 1 ชุด (อุปกรณ์เสริม)

8. หุ่นยนต์รถขนส่งฉุกเฉิน× 1 (อุปกรณ์เสริม)

1. ★การรับรองการป้องกันอัคคีภัยของเครื่องทั้งหมด: เครื่องทั้งหมดได้ผ่านการตรวจสอบของศูนย์กำกับและตรวจสอบคุณภาพอุปกรณ์ดับเพลิงแห่งชาติแล้วและมีการจัดเตรียมชิ้นส่วนดั้งเดิมไว้สำหรับการอ้างอิง

2. ★รับรองการป้องกันการระเบิดของเครื่องทั้งหมด: Exd [ib] IIBT4Gb ให้ใบรับรองการป้องกันการระเบิดต้นฉบับสำหรับการอ้างอิง

3. ★กล่องไฟป้องกันการระเบิดสำหรับหุ่นยนต์ดับเพลิง: Exd ⅡC T6 Gb ใบรับรองการป้องกันการระเบิดดั้งเดิมมีไว้เพื่ออ้างอิง

4. กล่องควบคุมการป้องกันการระเบิดและความปลอดภัยภายในสำหรับหุ่นยนต์ดับเพลิง: Exd [ib] IIBT4Gb ใบรับรองการป้องกันการระเบิดดั้งเดิมมีไว้เพื่ออ้างอิง

5. ปืนฉีดน้ำหุ่นยนต์ดับเพลิงเพื่อควบคุมมอเตอร์ป้องกันการระเบิด: ExdIIBT4GB ให้ใบรับรองการป้องกันการระเบิดต้นฉบับสำหรับการอ้างอิง

6. มอเตอร์ป้องกันการระเบิดของไดรฟ์หลักสำหรับหุ่นยนต์ดับเพลิง: ExdIIBT4GB มีใบรับรองการป้องกันการระเบิดดั้งเดิมสำหรับการอ้างอิง

7. ★การรับรองการป้องกันการระเบิดของโมดูลตรวจจับก๊าซและสิ่งแวดล้อม: ExdibIICT5GB ให้ใบรับรองการป้องกันการระเบิดที่เป็นต้นฉบับสำหรับการอ้างอิง

8. ★การรับรองการป้องกันอัคคีภัยสำหรับโมดูลตรวจจับก๊าซและสิ่งแวดล้อม: ผ่านการตรวจสอบของศูนย์กำกับและตรวจสอบคุณภาพอุปกรณ์ดับเพลิงแห่งชาติและจัดเตรียมต้นฉบับสำหรับการอ้างอิง

9. ★รับรองการป้องกันการระเบิดของแท่นยกที่ป้องกันการระเบิด: ExdIIBT5GB ให้ใบรับรองการป้องกันการระเบิดต้นฉบับสำหรับการอ้างอิง

10. ★รายงานการตรวจสอบวัสดุตีนตะขาบสำหรับหุ่นยนต์ดับเพลิง: รายงานการตรวจสอบของศูนย์กำกับและตรวจสอบคุณภาพผลิตภัณฑ์เพื่อความปลอดภัยในการป้องกันการระเบิดของเหมืองถ่านหินแห่งชาติ

11. ★ผ่านการตรวจสอบโดยศูนย์ทดสอบของสถาบันวิจัยวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีถ่านหิน จำกัด ระดับการป้องกันของตัวหุ่นยนต์คือ IP68 และระดับการป้องกันส่วนบนของหุ่นยนต์คือ IP67ชิ้นส่วนเดิมมีไว้เพื่ออ้างอิง

12. ★อุปกรณ์ป้องกันการตัดน้ำอัตโนมัติได้รับสิทธิบัตรการประดิษฐ์ผ่านสำนักงานทรัพย์สินทางปัญญาของรัฐและต้นฉบับมีไว้เพื่อการอ้างอิง