ระบบติดตามรังสีแบบหุ่นยนต์ ด้วยราดาร์เลเซอร์ความแม่นยําสูง

กรณีฉุกเฉินที่เกี่ยวข้องกับเหมือง เช่น การรั่วไหลของสารรังสีและอุบัติเหตุฉุกเฉินอื่น ๆ

การติดตามการไหลออกของโรงงานพลังงานนิวเคลียร์และอุปกรณ์หมุนเวียนเชื้อเพลิงนิวเคลียร์

การตรวจจับอาวุธยูเรเนียมข้นสนามรบ

การค้นหาแหล่งรังสีที่หายไป

ความสามารถในการเคลื่อนไหว: ขึ้นบันได ความสูงของบันได ≥ 20 ซม. เดินตามปกติบนหญ้า, ถนนหิน, ถนนทรายและหินหิน

ระบบการรับรู้ที่ฉลาด: ราดาร์เลเซอร์ความแม่นยําสูง กล้องลึก โมดูลคอมพิวเตอร์การรับรู้ที่ฉลาดบนพื้นฐาน ROS โมดูลปัญญาประดิษฐ์

หน่วยประมวลผลข้อมูล: เครื่องตรวจจับที่ติดตั้งในหน่วยประมวลผลข้อมูลสามารถวิเคราะห์และคํานวณข้อมูลสายสีในเวลาจริง

4. 1 หุ่นยนต์ขนาด 4 ฟุต

ความจุในการทํางานสูงสุด: 85kg

ภาระการทํางานต่อเนื่อง: 20kg (เวลาการทํางานต่อเนื่อง> 2 ชั่วโมง)

ระยะทาง: 15 กิโลเมตร (3.6 กิโลเมตร/ชั่วโมง, 0 กิโลกรัม)

เวลาทนทาน: 4 ชั่วโมง (0 กิโลกรัมภาระ) 2 ชั่วโมง (20 กิโลกรัมภาระ)

ความเร็วสูงสุด: 4.95m/s

ความสามารถในการเคลื่อนไหว: ขึ้นบันได ความสูงของบันได ≥ 20 ซม. เดินตามปกติบนหญ้า, ถนนหิน, ถนนทรายและหินหิน

Ethernet,WIFI,USB,RS485,RS232 ระบบการรับรู้ที่ฉลาด: ราดาร์เลเซอร์ความแม่นยําสูง, กล้องลึก; โมดูลคอมพิวเตอร์การรับรู้ที่ฉลาดบนพื้นฐาน ROS, โมดูลปัญญาประดิษฐ์

ขนาดยืนปกติ (ยาว x กว้าง x ความสูง): 1000mm*460mm*600mm

น้ําหนัก: 50kg

อินเตอร์เฟซการสื่อสารภายนอก: Ethernet, WIFI, USB, RS485, RS232

4.2. γ-ray รวดเร็วการตอบสนองโมดูลจอ

เครื่องตรวจจับ: φ76.2 × 76.2 (มม) พลาสติกกระเป๋ากระพริบ

ระยะการวัด: 1ngy/h ~ 100 μgy/h

ระยะพลังงาน: 20KEV ~ 7MEV

ความรู้สึก: สําหรับ CS-137 ไม่น้อยกว่า 3000 CPS/μSV/H

การตอบสนองพลังงาน: ≤ ± 30 %

ความผิดพลาดที่เกี่ยวข้อง: ≤ ± 10%

4.3 หน่วยจําแนกนิวเคลีนรังสี

เครื่องตรวจจับ: 2 นิ้ว × 2 นิ้ว NAI probe

ความละเอียดของพลังงาน: < 7.5%@cs-137

ระยะพลังงาน: 45KEV-4MEV

อินเตอร์เฟซการสื่อสาร: RS232

หน่วยประมวลผลข้อมูล: เครื่องตรวจจับที่ติดตั้งในหน่วยประมวลผลข้อมูลสามารถวิเคราะห์และคํานวณข้อมูลสายสีในเวลาจริง

ความมั่นคง: เครื่องตรวจจับมีฟังก์ชันความมั่นคงแบบอัตโนมัติ LED

Nuclein library: พื้นที่ใช้งานในห้องสมุด Nuclein ซึ่งสามารถตั้งค่าได้ตามความต้องการของผู้ใช้