โรบ็อตระบายน้ําและถล่มที่บูรณาการ

ส่วนพลังงานของหุ่นยนต์ระบายน้ํา crawler RXR-Q220D ประกอบด้วยส่วนประกอบหลายอย่าง เช่น เครื่องยนต์, กองถ่ายส่ง, ปั๊มไฮดรอลิก, และคลาชไฮดรอลิกฟังก์ชันหลักของฮิดรอลิกคลาช คือป้องกันปั๊มน้ําจากการหมุนโดยเฉพาะเมื่อมันไม่ได้ออก, ทําให้เกิดความอ่อนเพลียความเสียหายของปั๊มน้ํา. ในฐานะแหล่งพลังงานเสริม, ปั๊มไฮดรอลิกหลัก ๆ ส่งน้ํามันไปยังมอเตอร์ไฮดรอลิกการเดินทาง. นอกจากนี้,มันยังให้พลังงานสําหรับการสลับวาล์วระยะว่างของปั๊มการพิมพ์ตัวเองเมื่อปั๊มน้ําเริ่มทํางาน, ความว่างภายในตัวปั๊มได้รับโดยการสวิทช์ของปั๊มไฮดรอลิกเพื่อบรรลุจุดประสงค์ของการ self-priming.

มันพร้อมกับระบบช่วยระบายความว่าง ปั๊มระบายความว่างเป็นปั๊มระบายความว่างไร้น้ํามันและไม่ต้องการน้ําหรือน้ํามันลื่นเครื่องปั๊มปั่นตัวเองและเครื่องปั๊มระบายความว่างทํางานพร้อมกัน. ปั๊มสูบล้างความร้อนมีฟังก์ชันการเริ่มต้น-หยุดอัตโนมัติ หลังจากที่ปั๊มสูบล้างความร้อนจะปล่อยน้ํา ปั๊มสูบล้างความร้อนจะหยุดอัตโนมัติเมื่อความดันลบในท่อการเข้าของปั๊มการก่อสร้างตัวเองต่ํา, ปั๊มสูบล้างความร้อนจะเริ่มต้นโดยอัตโนมัติซึ่งปั๊มสูบขัดระเหยทํางานพร้อมกันกับปั๊มที่ใช้เครื่องฉีดเองเสมอข้อเสียนี้อาจทําให้ปั๊มระบายความว่างท่วมไปด้วยน้ําและเสียหายเนื่องจากการทํางานเหนื่อย

l บริการช่วยเหลือจากไฟในบริษัทน้ํามันและเคมีขนาดใหญ่

l ในสาขาป้องกันไฟในเมือง

l ในสาขาการระบายน้ํา, การป้องกันความแห้งแล้ง, การช่วยเหลือเหมือง, การป้องกันไฟป่า, การระบายน้ําของถนนทางหลวงและสะพาน, การชลประทาน, ฯลฯ

¡ ในด้านการจัดหาน้ําในบ้านอย่างรวดเร็ว ในช่วงอุบัติเหตุฉุกเฉิน ในช่วงสงคราม เมื่อแหล่งน้ําถูกปนเปื้อน และในช่วงโรคระบาดใหญ่

l การกําจัดความเสี่ยงของเขื่อน

l เป็นโมดูลรับน้ําสําหรับการจัดหาน้ําจากระยะไกล

• ★การขับเคลื่อนโดยตรงของปั๊มน้ํา, การเดินทางไฮดรอลิก, ด้วยคลาชไฮดรอลิก:
• ส่วนพลังงานของหุ่นยนต์ระบายน้ํา crawler RXR-Q220D ประกอบด้วยส่วนประกอบ เช่น เครื่องยนต์, กองถ่าย, ปั๊มไฮดรอลิก, และคลาชไฮดรอลิกฟังก์ชันหลักของฮิดรอลิกคลาช คือป้องกันปั๊มน้ําจากการหมุนโดยเฉพาะเมื่อมันไม่ได้ออก, ทําให้เกิดความอ่อนเพลียความเสียหายของปั๊มน้ํา. ในฐานะแหล่งพลังงานเสริม, ปั๊มไฮดรอลิกหลัก ๆ ส่งน้ํามันไปยังมอเตอร์ไฮดรอลิกการเดินทาง. นอกจากนี้,มันยังสวิตช์วาล์วว่างของปั๊มการก่อสร้างตัวเองเมื่อปั๊มน้ําเริ่มทํางาน, ความว่างภายในร่างปั๊มถูกบรรลุโดยการสลับคลุมไฮดรอลิกเพื่อบรรลุจุดประสงค์ของการ self-priming.
• ★ระบบรับรองระยะว่าง:
• มันพร้อมกับระบบช่วยเหลือด้วยระยะว่าง ปั๊มระยะว่างเป็นปั๊มระยะว่างไร้น้ํามันที่ไม่ต้องการน้ําหรือน้ํามันลื่นเครื่องปั๊มปั่นตัวเองและเครื่องปั๊มระบายความว่างทํางานพร้อมกัน. ปั๊มสูบว่างมีฟังก์ชันการเริ่มต้น-หยุดอัตโนมัติ เมื่อปั๊มสูบว่างตัวเองปล่อยน้ํา ปั๊มสูบว่างจะหยุดอัตโนมัติเมื่อความดันลบในท่อการเข้าของปั๊มการก่อสร้างตัวเองต่ํา, ปั๊มสูบล้างความว่างจะเริ่มต้นโดยอัตโนมัติ ซึ่งกําจัดข้อเสียของปั๊มสูบล้างความว่างที่ใช้มาก่อนในตลาดสําหรับที่ทํางานพร้อมกันกับปั๊มปั่นแบบอัตโนมัติเสมอ, และอาจทําให้น้ําเข้าไปในปั๊มสูบสูบและความเสียหายเนื่องจากการทํางานความเหนื่อย.
• ★อัตราการไหลสูง:
• อัตราการไหลผ่านสูงสุด 800m3/h ซึ่งเท่ากับการสามารถระบายน้ําในสระว่ายน้ํามาตรฐาน (ประมาณ 1750 เมตรบาตร) ภายใน 135 นาที
• ยกสูง:
• ความสูงสูงสุดคือ 15 เมตร
• ระยะไกล:
• มันใช้ระบบรีโมทคอนโทรลแบบไร้สาย ที่สามารถทําหน้าที่ต่างๆ ได้ เช่น การควบคุมทางไกลการเดินทาง การเริ่มต้น การหยุด การควบคุมความเร็ว การควบคุมการช่วยเหลือและการเริ่มต้นและหยุดของปั๊มน้ําสําหรับการระบายน้ํา.

4. 1 โรบอตทั้งตัว:

ขนาดรวมของเครื่องจักรทั้งหมด (มม.): ≤2800×1800×1700

ความจุของชัสซี่ครอลเลอร์: ≥3000kg

ประเภทชาสี: ชาสีครอลเลอร์ทุกพื้นที่

รูปแบบการเดินทาง: มอเตอร์ไฮดรอลิก * 2

เครื่องขับรถ: เครื่องขับรถยนต์ยาง 320 มิลลิเมตร พร้อมแผ่นเหล็กที่ติดตั้งและสายรัดป้องกันการลื่น

ความเร็วในการเดินทางสูงสุด: ≥5km/h ปกครองโดย joystick และความเร็วสามารถปรับได้

ความสามารถสูงสุดในการขึ้นคลาน: ≥32°

ความลึกสูงสุดของการลดน้ํา: ≥500mm

รถทั้งตัวมีช่อง และหน่วยปั๊มน้ํา ระบบควบคุม เป็นต้น ถูกติดตั้งไว้ภายในช่อง

เพื่อความสะดวกในการบํารุงรักษาเครื่องยนต์, เปลือกปกของเครื่องจักรทั้งหมดสามารถพลิก

การยกดูดสามารถสูงถึง 9 เมตร ด้วยการช่วยเหลือของปั๊มสูบขัดลม

การยกดูดของปั๊มปั่นด้วยตัวเองเพียงลําเดียวสามารถบรรลุถึง 8 เมตร. เมื่อมีความล้มเหลวในการช่วยเหลือระบายความว่าง, มันยังสามารถปั่นเองได้สูงถึง 8 เมตรหลังจากที่เต็มปั๊มด้วยน้ํา.

4.2 ส่วนพลังงาน:

รูปแบบ: เครื่องยนต์ดีเซล 6 กิโลกรัม ระบบฉีดน้ํามันแบบควบคุมอิเล็กทรอนิกส์

พลังงาน/ความเร็วหมุน: 125kw/1800r/min

มาตรฐานการปล่อย: ≥ประเทศ IV

แบรนด์: Weichai

ความจุของถังน้ํามัน ≥ 140L สามารถทํางานต่อเนื่องของรถยนต์ทั้งตัวได้ ≥ 8 ชั่วโมง

4.3 ปั๊มน้ํา:

ประเภทของปั๊มน้ํา: ปั๊มหลุดศูนย์กลางที่ช่วยด้วยระยะว่าง

หัวสูงสุด ≥15m, การยกดูดสูงสุด ≥7m

อัตราการไหลสูงสุด ≥ 800m3/h

กว้างทางเข้า DN250, กว้างทางออก DN200 ทั้งทางเข้าและทางออกใช้เครื่องเชื่อมเร็ว เช่น เครื่องเชื่อม Paul

วัสดุส่วนตัวของปั๊ม: เหล็กไร้ขัด

กว้างขวางสูงสุดของอนุภาคที่หมุนสามารถผ่านได้คือ 100 mm

ร่างของปั๊มมีอุปกรณ์ประกอบด้วยประตูบํารุงรักษา, ประตูระบายน้ํา, และประตูระบายน้ําเสีย.มันสามารถล็อคและปริศษะสามารถถอนได้โดยไม่ต้องแยกแยกปั๊มกว้างของประตูการบํารุงรักษา ≥ 150 มม.

ปั๊มน้ําพร้อมกับระบบป้องกันการทํางานแห้งโดยไม่มีน้ํา ซึ่งสามารถป้องกันหมุนของปั๊มน้ําจากการเสียหายต่อการปิดเครื่องจักรกล,และช่องปั๊มเมื่อไม่มีของเหลวหมุนในความเร็วสูงในช่องปั๊ม.

4.4 ระบบช่วยระบายความว่าง:

ปั๊มน้ําต้องทํางานพร้อมกันกับปั๊มระบายความว่าง และใช้แหล่งพลังงานเดียวกัน (เครื่องยนต์ดีเซล)

ปั๊มเกียร์ไฮดรอลิกถูกติดตั้งที่อินเตอร์เฟซการใช้พลังงานของเครื่องยนต์ และปั๊มเกียร์ให้พลังงานสําหรับมอเตอร์ไฮดรอลิกของการช่วยเหลือความว่าง

ปั๊มสูบล้างความร้อน เป็นปั๊มสูบล้างความร้อนที่ไม่มีน้ํามันที่ไม่ต้องการน้ําหรือน้ํามันลื่น เมื่อเริ่มต้น ปั๊มสูบล้างความร้อนและปั๊มสูบล้างความร้อนทํางานพร้อมกันปั๊มระบายความร้อนมีฟังก์ชันเริ่มต้น-หยุดอัตโนมัติ. เมื่อปั๊มที่เปิดตัวเองปล่อยน้ํา ปั๊มระบายความว่างจะหยุดโดยอัตโนมัติ เมื่อความดันลบในท่อเข้าของปั๊มที่เปิดตัวเองต่ําปั๊มสูบสูบจะเริ่มต้นโดยอัตโนมัติ. วิธีนี้สามารถเอาชนะข้อเสียของปั๊มสูบล้างระยะที่ใช้มาก่อนในตลาดสําหรับปั๊มสูบล้างระยะที่ช่วยด้วยล้างระยะที่ทํางานพร้อมกันกับปั๊มสูบล้างระยะและอาจทําให้น้ําเข้าไปในปั๊มสูบสูบ และเกิดความเสียหายจากการทํางานที่เหนื่อย.

หลังจากเปิดเครื่องยนต์ ปั๊มสูบล้างความร้อนและปั๊มสูบน้ําทํางานพร้อมกัน

มีระบบช่วยดูดซากแบบอัตโนมัติอย่างสมบูรณ์ ซึ่งรับประกันว่าไม่มีน้ําจะเข้าไปในช่องปั๊มดูดซากที่จะทําให้เกิดความผิดพลาดหรือเสียหาย

หลังจากที่ปั๊มน้ําได้รับอุปกรณ์จากระบบช่วยระบายความว่าง ในเงื่อนไขการทํางานที่แรงยกดูดสูงสุด เวลาออกน้ําเพียงต้องการ 30s

อุปกรณ์ที่ช่วยกันลดอัตโนมัติด้วยระยะว่างไม่ต้องการแหล่งพลังงานเพิ่มเติม. มันถูกเชื่อมต่อกับแกนหลังของเครื่องยนต์ด้วยพูลีเข็มขัดโดยเข็มขัดเครื่องจับอิเล็กทรอนิกส์ถูกตั้งระหว่าง pulley เข็มขัดและปั๊มระบายความว่างและเชื่อมต่อกับเครื่องควบคุมอัตโนมัติ. เครื่องควบคุมอัตโนมัติมีเซ็นเซอร์ระดับของเหลวเชื่อมต่อกับถังน้ําที่ปลายบนของปั๊มที่เปิดตัวเอง เมื่อพบน้ําสัญญาณได้รับการให้อาหารกลับไปที่ตัวควบคุมเพื่อทําให้มันควบคุมการแยกของ clutch จาก pulley เข็มขัดของปั๊มระบายอากาศ.หลังจากแยกออก มีเพียงคลาชและเครื่องยนต์ที่เริ่มต้นพร้อมกัน

การยกดูดสามารถสูงถึง 9 เมตร ด้วยการช่วยเหลือของปั๊มสูบขัดลม

การยกดูดของปั๊มปั่นด้วยตัวเองเพียงลําเดียวสามารถบรรลุถึง 8 เมตร. เมื่อมีความล้มเหลวในการช่วยเหลือระบายความว่าง, มันยังสามารถปั่นเองได้สูงถึง 8 เมตรหลังจากที่เต็มปั๊มด้วยน้ํา.

4.5 ท่อน้ําและอินเตอร์เฟซ

เครื่องเชื่อมเร็ว: ทางเข้าและทางออกของน้ําใช้รูปแบบของ เครื่องเชื่อมเร็ว เช่น เครื่องเชื่อม Paulพื้นผิวของช่องทางเข้าน้ําถูกกระดาษเหล็กอัดร้อนหรือได้รับการรักษาด้วยวิธีที่ดีกว่าอื่น ๆ เพื่อให้แน่ใจว่าการต่อต้านการกัดกร่อนและความแข็งแรง, และอินเตอร์เฟซไม่รั่วลอยอากาศ; ทางออกของน้ําทําจากเหล็กอัลลูมิเนียมหรือวัสดุที่ดีกว่าอื่น ๆ

ท่อเข้า: ท่อเส้นเส้น DN250 ความยาว ≥ 6 เมตร พร้อมเครื่องเชื่อมเร็วที่ตรงกัน, หัวกรอง, และตู้ดูดน้ําระดับต่ํา

4.6 หลอดน้ํา:

อุปกรณ์ประกอบด้วยเชือกระบายน้ํา DN200 ≥ 100 เมตร (เชือกดับเพลิง ≥ 25 เมตร/ม้วน) เครื่องเชื่อมระหว่างใช้ เครื่องเชื่อมเร็วทําจากวัสดุสกัดอลูมิเนียม

4.6 ระบบควบคุม

ใช้ระบบรีโมทคอนโทรลแบบไร้สาย ที่สามารถทํางานได้ เช่นรีโมทคอนโทรลการเดินทาง การเริ่มต้น การหยุด การควบคุมความเร็วและการเริ่มต้นและหยุดของปั๊มน้ําสําหรับการระบายน้ํา.

ระยะทางการควบคุมทางไกล ≥200m

เครื่องควบคุมทางไกลมีแบตเตอรี่ 2 ชิ้น สามารถเปลี่ยนได้อย่างรวดเร็ว

เครื่องควบคุมทางไกลสามารถแสดงปารามิเตอร์ เช่น อุณหภูมิน้ํามันดีเซล อุณหภูมิน้ํามันเครื่องยนต์ อุณหภูมิน้ํามันไฮดรอลิก ความดันน้ํามันไฮดรอลิก อุณหภูมิน้ําเย็นและพลังงานแบตเตอรี่ของปลายรถยนต์หุ่นยนต์, และสามารถออกคําสั่งเตือนเมื่อพบความผิดพลาด

พานควบคุมของรีโมทคอนโทรล มีปุ่ม "หยุดฉุกเฉิน"

ด้านปลายตัวรถมีสวิทช์แบตเตอรี่หลัก เพื่อป้องกันแบตเตอรี่จากการรั่วไหลของไฟฟ้าระหว่างการเก็บรักษาระยะยาว

แผนการทํางานของปลายร่างรถมีปุ่ม "หยุดฉุกเฉิน" เครื่องสวิทช์จุดเริ่มต้นกุญแจ และเครื่องวัดความดันน้ํามันระบบไฮดรอลิก

แผนการทํางานของปลายร่างรถยนต์เก็บตัวอินเตอร์เฟซการชาร์จแบตเตอรี่ ซึ่งเป็นรูปแบบการชาร์จและถอดชาร์จเร็ว และกระแสการชาร์จไม่ต่ํากว่า 25Aเครื่องชาร์จนี้ใช้เป็นหลักในการชาร์จแบตเตอรี่เป็นประจํา เพื่อป้องกันมันจากการไม่สามารถใช้ได้ เนื่องจากการสูญเสียพลังงานหลังจากไม่ใช้งานเป็นเวลานาน.