การออกแบบที่ทนทาน Ackermann ล้อหุ่นยนต์ชาสซี่ ปล่อยศักยภาพของธุรกิจ B2B

เครื่องหุ่นยนต์:
1ชื่อ: Ackermann โรบอตล้อ
2.ฟังก์ชันพื้นฐาน: แพลตฟอร์มมือถือสามารถนําอุปกรณ์
3ระดับการป้องกัน: ระดับการป้องกันเครื่องจักรหุ่นยนต์ IP65
4พลังงาน: ไฟฟ้า แบตเตอรี่ลิเดียม
5. ความกระชับกําลังไฟฟ้า (DC): 48V
6ขนาด: ≤ ความยาว 1015mm × ความกว้าง 740mm × ความสูง 445mm
7เครื่องเดิน: ล้อ
8ขนาดยาง: 13 * 5-6
9สไตล์ยาง: ยางนอกถนน (ยางถนนเปลี่ยนได้, ยางหญ้า)
10.รัศมีการหันอย่างน้อย ≥ 1.8m
11น้ําหนัก: ≤ 73kg
12ความจุภาระ: 120 กิโลกรัม
13ความเร็วสูงสุดในเส้นตรง: ≥ 2.0m/s (การส่งที่เปลี่ยนแปลงต่อเนื่อง)
14ความเบี่ยงเบนการเดินตรง: ≤ 5%
15ระยะทางเบรก ≤ 0.3m
16. ความสูงความว่างจากพื้นดินของชัสซี่ ≥ 100 mm
17ความสามารถในการปีน: ≥ 70% (หรือ 35 °) (ยางนอกถนน)
18ความสูงการข้ามอุปสรรคตั้ง: ≥ 120 mm
19ความลึกของน้ํา: ≥ 220mm
20เวลาเดินต่อเนื่อง ≥ 2 ชั่วโมง
21ระยะทางควบคุมไกลไร้สาย: ≥ 100m (พื้นที่เปิด)
ปริมาตรการตั้งค่าปลายทางการควบคุมทางไกล:
1ขนาด: ≤ ความยาว 200mm x ความกว้าง 210mm x ความสูง 110mm (รวมความสูงของ joystick)
2. น้ําหนักเครื่องจักรทั้งหมด: 0.7 กิโลกรัม
3. ความกระชับกําลังไฟฟ้า (DC): 12V
4เวลาทํางาน: 8 โมง
5หน้าที่พื้นฐาน: สามารถควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ไปข้างหน้า, หลัง, การควบคุมและการเคลื่อนไหวอื่น ๆ; วิธีการส่งข้อมูลคือการส่งสัญญาณไร้สายโดยใช้สัญญาณที่เข้ารหัส
6.ฟังก์ชันขยาย: การนําทางอิสระ, การตั้งตําแหน่งในเวลาจริง, การหลีกเลี่ยงอุปสรรคและการหลีกเลี่ยงการชน
7. ปฏิบัติการควบคุมการเดิน: ใช่ จอยสติกสองสามารถย้ายหุ่นยนต์ไปข้างหน้า, หลัง, เลี้ยวซ้าย, และเลี้ยวขวายืดหยุ่น
8เครื่องมือช่วย: สายคล้อง