ระยะทางควบคุมทางไกล 1100m เครื่องยนต์หุ่นยนต์ดับเพลิงที่ควบคุมโดย Android

RXR-M120D เป็นหุ่นยนต์ดับเพลิงขนาดกลางแบบกระพริบที่ใช้น้ํามันขับเคลื่อน โดยใช้เครื่องยนต์ดีเซล ระบบไฮดรอลิกปิดขับเคลื่อนสายยาง ASV สําหรับการเดินเร็วสูงพร้อมปืนน้ําระบายขนาดใหญ่ 120 ลิตรต่อวินาที, มีอุปกรณ์ตรวจจับและตรวจจับเซ็นเซอร์หลายประเภท และสามารถนําลําเลียงดับ DN80 / หรือ DN65 ระยะ 120 เมตรปฏิบัติการติดตามสถานที่ไฟในเวลาจริงจากระยะไกล และดับไฟ.

ผลิตภัณฑ์นี้มีรีโมทคอนโทรล, ภาพโปนารามะ และฟังก์ชันอื่นๆ และมีผลงานในพื้นที่นอกถนนที่ดีอุปกรณ์เบรคไฮดรอลิกที่บูรณาการสามารถหยุดรถได้อย่างมีประสิทธิภาพและป้องกันเครื่องจักรทั้งหมดจากการสลิด.

ไฟไหม้ที่โกดังและโรงชําระน้ํามัน

ไฟไหม้ในอุโมงค์ทางถนน (รถไฟ)

สถานีไฟฟ้า

ไฟไหม้ท่าเรือ

อุปกรณ์ใต้ดินและไฟที่ลานขนของ

ศูนย์การค้า โรงพยาบาล ไฟไหม้ตึก

ไฟไหม้โรงงานและอาคารพลเรือน

อุบัติเหตุก๊าซและควันขนาดใหญ่

รถดับเพลิงขนาดใหญ่ พนักงานไม่สามารถเข้าถึงการดับเพลิงได้ง่าย

1. การไหลผ่านสูง ระยะทางสูง

การไหลของกระบอกไฟสเปรย์สามารถบรรลุ 120L / s ระยะทางของน้ํามากกว่า 96m และระยะทางของฟองมากกว่า 92m

2การดึงแรงสูง

เครื่องยนต์ไฮดรอลิกขับเคลื่อนทางเดิน, พลังงานของเครื่องยนต์ดีเซลเกือบ 30KW และแรงดึงแนวราบสามารถถึง 8KN

3การตรวจจับที่บูรณาการสูง

สามารถวัด 14 ประเภทของก๊าซ อุณหภูมิ ความชื้น CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (โปรแปน), C2H4O (อะเซตัลดีไฮด์), C2H2 (อะเซติลีน), VOC (ไม่จําเป็น)

4ความเร็วสูง

ความเร็วการเดินทางเชิงเส้นใหญ่กว่า 3.6m / s, การควบคุมระยะไกลการเปลี่ยนแปลงความเร็ว stepless

5ความเคลื่อนไหวสูง

เหมาะสําหรับสภาพแวดล้อมทางหลากหลาย ความสูงการข้ามสูงถึง 300 มม; ขึ้นไปถึง 25 ° (46.6%)

6.ฟังก์ชันที่ฉลาด (4 ฟังก์ชัน)

ด้วยการควบคุมด้วยเสียง การเรียกเสียงสองทาง การสื่อสารที่เหลือใช้ การเข้าถึงแพลตฟอร์มเมฆของเครือข่ายหุ่นยนต์ที่ฉลาดหลากหลาย

7. พลาตฟอร์มในเมฆ

เชื่อมต่อกับแพลตฟอร์มในเมฆของเครือข่ายหุ่นยนต์ มันสามารถติดตามข้อมูลอุปกรณ์ จากระยะไกล ข้อมูลก๊าซและวิดีโอ การวิเคราะห์สถิติ ตรวจสอบความเป็นจริงของอุปกรณ์อัตโนมัติเตือนสถิติของข้อมูลอุปกรณ์หมดอายุ, และดําเนินการจัดการและการใช้งานที่ครบวงจรเพื่อให้แน่ใจว่าอุปกรณ์ในทันเวลา.

8. อินเตอร์เฟซพลังงานออกแบบไฮดรอลิกหลายแบบ

อินเตอร์เฟซออกแบบไฮดรอลิกพิเศษ ความดัน 16MPa กระแสสูงสุด 25L/นาที เพื่อตอบสนองความต้องการของเครื่องมือและอุปกรณ์ไฮดรอลิก เช่น เครื่องมือบดไฮดรอลิก เครื่องผลิตไฮดรอลิกเครื่องปั๊มน้ําแรงดันสูงแบบไฮดรอลิก, เครื่องปั่นไฮดรอลิก

4.1 เครื่องหุ่นยนต์:

1ชื่อ: หุ่นยนต์ดับเพลิง

2รุ่น: RXR-M120D

3.ฟังก์ชันพื้นฐาน: การดับไฟ การตรวจจับก๊าซพิษและพิษ และฟังก์ชันอื่น ๆ

4การนํามาใช้มาตรฐานอุตสาหกรรมไฟ: "GA 892.1-2010 หุ่นยนต์ไฟ ส่วน 1 เบอร์ข้อบังคับเทคนิคทั่วไป"

5พลังงาน: พลังงานน้ํามัน, เครื่องยนต์ดีเซล

6ขนาด: ≤ ความยาว 2090mm × ความกว้าง 1550mm × ความสูง 1530mm

7. กว้างของหมุนทาง: ซ้าย ≤2900mm; ขวา ≤2900mm

8น้ําหนัก: ≥1350kg

9.แรงดึง ≥8.07KN

10การไหลของน้ํา: 121.7 ลิตร/วินาที

11.ความเร็วการไหลของฟอง: 120.6L/s

12ระยะน้ํา/ฟอง ≥96.5m น้ํา ≥92.3mฟอง

13. ความจุภาระ: สามารถดึงมวลภาระ ≥ 400kg, สามารถดึงเชือกหมุน

14ระยะห่างจากพื้น: ≥270mm

15ความเร็วเส้นสูงสุด: ≥3.61m/s, การควบคุมระยะไกลการเปลี่ยนแปลงความเร็วอย่างต่อเนื่อง

16. ความเบี่ยงเบนการเดินตรง (%): ≤04

17ระยะทางเบรก: ≤0.3m

18ความสามารถในการปีน: ≥25°

19.ความสูงของอุปสรรค: ≥ 300 mm

20ความมั่นคงในการม้วน มุม: ≥25°

21. ความลึกของขอบ: ≥ 300 มม.

22ความจุถังน้ํามัน 50 ลิตร เวลาทํางานต่อเนื่อง 6.5 ชั่วโมง

23- ระยะเวลาการทํางานของความน่าเชื่อถือ: ผ่านการทดสอบความมั่นคงและความน่าเชื่อถือต่อเนื่อง 16 ชั่วโมง

24ระยะทางควบคุมทางไกล: ≥ 1000 m

25. อุปกรณ์เสริม: ด้วยรากเชือก DN80 เชือกดับเพลิงสามารถตั้งค่า 120 เมตร

26.ฟังก์ชันหลีกเลี่ยงอุปสรรคเลเซอร์ที่อิสระ ระยะทางการตรวจจับคือ 50 เมตร อุปสรรคพบภายใน 5 เมตรข้างหน้า ความเร็วลดลงครึ่งอุปสรรคพบในระยะ 2 เมตร, และการหยุดอัตโนมัติถูกทํา

27.ฟังก์ชันการทําความเย็นด้วยสเปรย์อัตโนมัติ: โรบอตมีฟังก์ชันป้องกันการสเปรย์น้ําที่เปิดระหว่างการดับไฟ

28. สายลดไฟของหุ่นยนต์ (ไม่จํากัด) : สายลดไฟของหุ่นยนต์ใช้ยางอากาศสูงแบบกันสแตตติกการออกแบบการป้องกันการหลุดทางรถ;

29.ฟังก์ชันการหลั่งเชือกอัตโนมัติ (ไม่จํากัด) : การทํางานด้วยการควบคุมทางไกลเพื่อให้เกิดการหลั่งเชือกอัตโนมัติ, เพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์สามารถกลับมาอย่างเบา ๆ หลังจากที่ทําภารกิจ

30. เทอร์มินัลควบคุม: มือถือดิจิตอลบูรณาการไร้สายรีโมทคอนโทรลและสายรีโมทคอนโทรล

4.2ระบบพลังงานของหุ่นยนต์

1- เครื่องยนต์: เครื่องยนต์ดีเซลเย็นน้ํา 4 ซิลินเดอร์ 4 ชั่วโมงในแถว

2พลังงานขนาดเครื่องยนต์ (kW/rpm): ≥30.1/2400

3.มาตรฐานการปล่อยไฟฟ้า: GB 20891-2014 ขั้นตอน IV (ประเทศที่ไม่ใช่ทางด่วน IV)

4. อินเตอร์เฟซไฮดรอลิกของหุ่นยนต์สามารถเชื่อมต่อกับเครื่องมือบดไฮดรอลิก, เครื่องกําเนิดไฮดรอลิก, ปั๊มน้ําแรงดันสูงไฮดรอลิก, เครื่องปั่นไฮดรอลิกและอุปกรณ์ไฮดรอลิกพิเศษอื่น ๆ

5. ปั๊มคู่ปิด: ความจุ 17.1ml + 17.1ml; ความดันนาม 25MPa + 25MPa; ความเร็วสูงสุด 3600 รอบ / นาที

6. ปั๊มเกียร์: ความจุ 14ml ความดัน 16MPa ความเร็ว 3600 รอบ / นาที

7ความดันระบบ: ความดันเดิน 25MPa

8ระบบและโหมดควบคุม: ระบบหลักคือระบบควบคุมปั๊มสัดส่วนไฟฟ้า ระบบเดินปิด ระบบช่วยคือ ระบบปั๊มปริมาณแบบเปิด + ระบบวาล์วสวิทช์ควบคุมอิเล็กทรอนิกส์

9การขับเคลื่อนเดิน: จํานวนมอเตอร์ขับเคลื่อนคือ 2; ทอร์คต่อเนื่องสูงสุด 1620NM, ความดันการทํางานที่ระบุ 31.5MPa; ความหลั่งการเข้าสูงสุด 198.9L / นาที

4.3 ระบบดับเพลิงหุ่นยนต์

1. ปืนยิง: ปืนยิงที่ควบคุมแรงดันอัตโนมัติ

2- สารดับเพลิงชนิด: น้ําหรือฟอง

3วัสดุของกระบอกปืน: สายเหล็กอลูมิเนียม

4ความดันการทํางาน (MPa): 1.0 (MPa)

5รูปแบบการฉีด: DC, atomization และ self pendulum

6การไหลของน้ํา: 121.7 ลิตร/วินาที

7.ความเร็วการไหลของฟอง: 120.6L/s

8ระยะน้ํา/ฟอง (m): ≥96.5m น้ํา, ≥92.3m ฟอง

9มุมหมุน: ทิศทาง -90 ° ~ 90 °, สูง -10 ° ~ 90 °

10มุมฉีดสูงสุด: 120°

11วิธีการสื่อสาร: CAN bus

12. กล้องหัว PT: กล้องหัว PT ความละเอียดของกล้อง 1080P, 2 ล้านพิกเซล, การขยายแสงออปติกัล 25 เท่า, ความสว่างขั้นต่ํา: สี: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); สีดําและขาว: 0.01@ (F1.6, AGC ON), ไดนามิกกว้าง 120 dB, รองรับ ICR ไฟล์เตอร์อินฟราเรดชนิดการสลับอัตโนมัติ, มุมกว้าง 60 °

13.ฟังก์ชันติดตามตาร้อนในอินฟราเรด (ไม่จําเป็น) : ด้วยฟังก์ชันติดตามตาร้อนในอินฟราเรด การตรวจหาแหล่งความร้อนและติดตามผ่านการถ่ายภาพความร้อนในอินฟราเรด

14ท่อปืนฟอง: ท่อฟองที่เปลี่ยนได้ วิธีการเปลี่ยนคือการใส่ไว ปืนน้ําไฟสามารถฉีดน้ํา ฟองและเหลวผสม เพื่อบรรลุปืนหลายประสงค์

4.4 ระบบสํารวจหุ่นยนต์

ผ่านการตั้งค่าเครื่องมือแก๊ส หน่วยตรวจสอบสิ่งแวดล้อม กล้องอินฟราเรด กล้องอินฟราเรด เทอร์มัลอาจเป็นสถานที่เกิดอุบัติเหตุของก๊าซที่เป็นพิษและอันตราย, สภาพแวดล้อมในพื้นที่ภัยพิบัติ วิดีโอ, เสียงสําหรับการสํารวจทางไกลเพื่อบรรลุสถานที่ในความสูงที่แตกต่างกันของก๊าซที่เป็นพิษที่เผาไหม้การวัดและวิเคราะห์สิ่งแวดล้อม

1การปรับแต่งระบบสํารวจ (ไม่จําเป็น) : 6 กล้องอินฟราเรดกันระเบิด 1 เครื่องตรวจจับพารามิเตอร์หลายตัว 1 เครื่องตรวจจับอุณหภูมิและความชื้น

2. ก๊าซและสภาพแวดล้อม หน่วยตรวจจับการตรวจจับ (ไม่จํากัด): เต็มไปด้วยระบบตรวจสอบการช่วยเหลือฉุกเฉินแบบไร้สาย และตัวตรวจสอบอุณหภูมิและความชื้น สามารถตรวจสอบ: CO2: 0-5%VOL

CH4: 0-100%VOL

CO: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

CL2:0-1000ppm

NH3:0-100ppm

O2:0-30% O2

H2:0-1000ppm

ระยะอุณหภูมิ: -25°C ถึง 60°C

ระยะความชื้น: 0% RH ถึง 90% RH

3.ฟังก์ชันวัดอุณหภูมิอินฟราเรด: รถมีเครื่องตรวจจับอุณหภูมิอินฟราเรดภายในและภายนอกที่ใช้ในการตรวจสอบอุณหภูมิภายในร่างรถและอุณหภูมิสนาม (-50-350°C).

4.5 การรับรู้ภาพและเสียงของหุ่นยนต์

1จํานวนและการตั้งค่ากล้อง:ระบบวีดีโอประกอบด้วย 7 กล้องอินฟราเรดความละเอียดสูงที่ติดตั้งอยู่บนกระบอกเครื่องบิน เพื่อทําให้เกิดภาพปานโรม่า 360 องศาของทิศทางด้านหน้าและด้านหลัง และร่างกายของหุ่นยนต์;

2. การส่องแสงของกล้อง: กล้องตัวสามารถให้ภาพชัดเจนที่ 0.001LUX ความสว่างต่ํา,กล้องควรสามารถเก็บสถานการณ์สถานที่ได้อย่างมีประสิทธิภาพและชัดเจนในสภาพแสงศูนย์ และแสดงมันบนจอ LCD ของเทอร์มิเนลการทํางาน

3. ปฏิบัติการติดตามภาพทั่วไป: ภาพ 360 องศาของร่างกายหุ่นยนต์สามารถแสดงจากระยะไกล

4ปริมาตรแกนของกล้อง:

1) ความละเอียดของกล้อง 1080P, 2 ล้านพิกเซล, การขยายแสง 25 เท่า

2) ความสว่างขั้นต่ํา: สี: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); สีดําและขาว: 0.01@ (F1.6, AGC ON)

3) มุมกว้าง มุม 60 °, ดินามิกกว้าง 120 dB

4) รองรับการสลับอัตโนมัติแบบกรองอินฟราเรด ICR, การลดเสียงเสียงดิจิตอล 3 มิติ, การดับแสงที่แข็งแรง, การชําระค่าตอบแทนแสงเบื้องหลัง, การเน้นพื้นที่, ดินามิก 120dB ultra-wideเครื่องป้องกันการสั่นสะเทือนอิเล็กทรอนิกส์

5) ความละเอียดและอัตราเฟรม: สตรีมหลัก 50Hz:25fps ((1920 x 1080,1280×960,1280×720); 60Hz: 30fps ((1920×1080,1280×960,1280×720)

สับสตรีม 50Hz:25fps ((704×576,640×480,352×288); 60 hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

สามสาย 50Hz:25fps ((1920×1080,1280×960,1280×720,704×576,640×480,352×288); 60 hz: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5ระดับการป้องกันกล้อง: IP66

6ความต้องการทางเทคนิคสําหรับการเก็บเสียง: การเก็บเสียงจากระยะไกลสามารถใช้เพื่อเข้าใจสถานการณ์ของบุคลากรที่ติดขัง ระยะทางการเก็บเสียงคือ 5 เมตรระยะความถี่คือ 20Hz ~ 20kHz, และความรู้สึก ≥40dB

7เครื่องถ่ายภาพความร้อนอินฟราเรด (ไม่จํากัด)

1) อุปกรณ์พร้อมกับเครื่องถ่ายภาพความร้อนอินฟราเรด ประเภทเซ็นเซอร์: เครื่องตรวจจับวานาดิਅਮโอกไซด์ไม่เย็น

2) ความละเอียด 384 × 288, อัตรากรอบ 50 Hz: 50 fps, ขนาดพิกเซล 17μm, ระยะการตอบสนอง 8-14μm, ความยาวแกนตาของเลนส์การถ่ายภาพความร้อน 9.7mm, ค่าเปิดสูงสุด 1.0, ระยะไกล 1.5m สําหรับการถ่ายภาพความร้อน ระยะไกล 9m สําหรับการวัดอุณหภูมิ มุมมอง 37.5° × 28.5°

3) ระยะการวัดอุณหภูมิ -20 °C-150 °C หรือ 0 °C-550 °C ความแม่นยํา ±2 °C รองรับฟังก์ชันการวัดอุณหภูมิที่หลากหลาย: การวัดอุณหภูมิจุด, เส้นและกรอบไฮไลท์อุณหภูมิสูงสุด ผ่านมาร์เซอร์การตรวจจับและติดตามแหล่งความร้อน

4) เครื่องถ่ายภาพความร้อนอินฟราเรดมีฟังก์ชัน anti-jitter ของภาพ รองรับสีเทียมหลากหลาย การลดเสียง 3 มิติ การปรับปรุงรายละเอียดภาพ AGC มือถือ การแก้ไขชัตเตอร์การแก้ไขความผ่านทางแสงและฟังก์ชันอื่น ๆ

5) มันมีฟังก์ชันของการสกัดภาพและการถ่ายทอดในเวลาจริง; ด้วยฟังก์ชันการค้นหาแหล่งไฟทางสายตา และอุปกรณ์การทดสอบต้องเป็นระเบิดใบรับรองหลักฐาน

4.6 ปริมาตรการตั้งค่าการควบคุมทางไกลแบบไร้สาย

1ขนาด: 410*310*70 มิลลิเมตร (ไม่รวมความสูงของโคลน)

2น้ําหนัก 6.5 กิโลกรัม

3จอแสดงภาพ: จอ LCD OLED ความสว่างสูง ไม่น้อยกว่า 10 นิ้ว, การสัมผัส, ภาพ, การบูรณาการดิจิตอลของจอรวมสูงสะดวกต่อการพกพาระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ดับเพลิงที่พัฒนาเอง

4ระบบควบคุม ระบบควบคุม ระบบควบคุม ระบบปฏิบัติการหน้าต่าง / ระบบปฏิบัติการ Android

5เวลาทํางาน: 8 โมง

6.ฟังก์ชันพื้นฐาน: การควบคุมระยะไกลและการติดตามการออกแบบพกพาที่บูรณาการ, การสอดคล้องสายรัด ergonomic; มันสามารถดูและควบคุมในเวลาเดียวกัน,แสดงภาพสภาพแวดล้อมรอบสถานการณ์ให้กับผู้ปฏิบัติการทางไกลอย่างมั่นคง, และสามารถแสดงข้อมูลของแบตเตอรี่, มุมหันหันหันหันหันหันหันหันหันหันหันหันหันหันหันหันหันหันหันหันหันหันหันหันกํากับปืนน้ําเพื่อทําขึ้น, ลง, ซ้าย, ขวา, DC, atomization, อัตโนหมุนและการกระทําอื่น ๆ. ภาพ anti-jitter ฟังก์ชัน; มันมีฟังก์ชันของการรวบรวมและส่งภาพ panoramic 360 องศาด้านหน้า,หลังและรอบๆหุ่นยนต์ในเวลาจริงวิธีการส่งข้อมูลคือการส่งสัญญาณไร้สาย โดยใช้สัญญาณที่เข้ารหัส

7. ปฏิบัติการติดตามภาพทั่วไป: ภาพ 360 องศาของร่างกายหุ่นยนต์สามารถแสดงจากระยะไกล

8. หน้าที่บันทึกและเล่นวีดีโอ: คุณสามารถบันทึกวีดีโอได้ตลอดเวลา, อัตโนมัติบันทึกเนื้อหาวีดีโอที่บันทึก, คุณสามารถเปิดการเล่นวีดีโอโดยตรงในเทอร์มินอลรีโมทควบคุม,คุณยังสามารถสําเนาวิดีโอไปยังอุปกรณ์อื่น ๆ ได้

9.มีฟังก์ชันการฉายจอ: ผ่านอินเตอร์เฟซ HDMI สามารถเชื่อมต่อกับโปรเจคเตอร์และอุปกรณ์ฉายจออื่น ๆหุ่นยนต์รวบรวมภาพและข้อมูลในเวลาจริงที่เกิดเหตุ, สามารถอํานวยความสะดวกในการทํางานของบุคลากรการบัญชาการเพื่อหารือการตัดสินใจ

10. ปฏิบัติการการควบคุมการเดิน: ผ่าน rocker อุตสาหกรรมสามแกน, เพื่อบรรลุการทํางานยืดหยุ่นของหุ่นยนต์ไปข้างหน้า, หลัง, ซ้าย, ขวา

11. ปืนไฟการควบคุมฟังก์ชัน: ผ่าน rocker อุตสาหกรรมสามแกน, เพื่อควบคุมปืนน้ําที่จะทําขึ้น, ลง, ซ้าย, ขวา, DC, การกระทํา atomization

12.ควบคุมสวิทช์ยกของระบบสํารวจ: ผ่านสวิทช์จุดรีเซ็ตตัวเอง

13.สวิตช์วีดีโอ: ผ่านสวิตช์จุดรีเซ็ทตัวเองเพื่อบรรลุ

14. ควบคุมการทํางานของลําเลียงลากอัตโนมัติ: ผ่านสวิทช์จุดรีเซ็ทตัวเอง

15. ปฏิบัติการควบคุมแสง: ผ่านสวิตช์จุดรีเซ็ทตัวเองคอมพิวเตอร์ด้านบนทําการตอบสนองการล็อคตัวเอง

16อุปกรณ์เสริม: สายรัดไหล่ปลายปลายปลายมือ

17. ปุ่มควบคุมระยะไกลแบบพกพา (ไม่จํากัด): อุปกรณ์พร้อมกับมือควบคุมระยะไกลแบบพกพา รูปทรงเล็ก ใช้งานง่าย การเชื่อมต่อที่สะดวกและรวดเร็วมากขึ้นในกระบวนการโอนร่างรถเพิ่มประสิทธิภาพของผู้ใช้งาน, ลดภาระของผู้ประกอบการ

4.7 เครื่องควบคุมทางไกลด้วยสายไฟ

.

1ขนาดโดยรวม: 189×172×80mm mm (ไม่รวมความสูงของ rocker)

2น้ําหนัก 6.5 กิโลกรัม

3ระยะทางควบคุมสาย (ความยาวสาย): 10m

4ระยะการควบคุม: หยุดฉุกเฉิน เดิน ยิงปืน หมุน DC