II สาขาใช้งาน

• การช่วยเหลือจากไฟในโรงงานผลิตกระดาษขนาดใหญ่, การพิมพ์และธุรกิจอื่น ๆ
• การช่วยเหลือและดับไฟในสถานที่ เช่น ถนนใต้ดินและอุโมงค์ที่ล่มสลายมีโอกาสเกิดขึ้น
• การดําเนินงานช่วยเหลือในสภาพแวดล้อมที่มีควันหนา, ก๊าซพิษและอันตราย, ฯลฯ
• การดําเนินงานช่วยเหลือในสภาพแวดล้อมที่ต้องการการดับไฟระยะใกล้ และที่มีความเสี่ยงสูงของการเสียชีวิตถ้าบุคลากรเข้าใกล้

• ระดับการป้องกันโดยรวมคือ IP67
• ระดับการป้องกันของชาสีคือ IP68
  ความเร็วในการเดินทาง
• มันสามารถวิ่งได้ถึงความเร็ว 6.51 กิโลเมตรต่อชั่วโมง
  เชื่อมต่อกับพลาตฟอร์มเมฆในเครือข่ายหุ่นยนต์
• ข้อมูลสถานะในเวลาจริง เช่น ตําแหน่งของหุ่นยนต์, ระดับแบตเตอรี่, วิดีโอ, และข้อมูลการตรวจจับสิ่งแวดล้อมสามารถส่งไปยังเมฆผ่านเครือข่าย 4G / 5Gและสามารถเข้าถึงได้ในพื้นฐานของ PC เทอร์มินัลและเทอร์มินัลมือถือ.
  การ หลีกเลี่ยง อุปสรรค
• มันสามารถตรวจจับระยะทางของอุปสรรคที่อยู่ตรงหน้ามันได้ในเวลาจริง และหยุดโดยอัตโนมัติเมื่อระยะทางที่ปลอดภัยถูกบรรลุ

IV ตัวชี้วัดเทคนิคหลัก

4.1 การประกอบหุ่นยนต์

1. ชื่อ: หุ่นยนต์ดับเพลิง
2. รุ่น: RXR-M80D
3. ฟังก์ชันพื้นฐาน: การดับไฟ การสํารวจวีดีโอ และฟังก์ชันสํารวจสภาพแวดล้อมในพื้นที่ประสบภัย
4. ความสอดคล้องกับมาตรฐานอุตสาหกรรมดับเพลิง: "GA 892.1 - 2010 โรบอตดับเพลิง - ตอนที่ 1: เงื่อนไขทางเทคนิคทั่วไป"
5. ระดับการป้องกัน: ระดับการป้องกันของร่างกายหุ่นยนต์คือ IP68 และระดับการป้องกันของส่วนบนของหุ่นยนต์คือ IP67
6. พลังงาน: แบตเตอรี่ลิธีਅਮไฟฟ้าสามประการ
7. ขนาด: ≤ ความยาว 1340mm × ความกว้าง 790mm × ความสูง 1130mm
8. กว้างหัน: ≤ 1500mm
9. น้ําหนัก: ≤ 385kg
10. พลังดึง ≥ 3000N
11. ระยะทางลาก: ≥ 60m (ลาก 3 ชิ้นของหลอดดับเพลิงที่เต็ม DN80)
12. อัตราการไหลของน้ํา/ฟอง: ≥ 80L/s สําหรับน้ํา, ≥ 80L/s สําหรับฟอง
13. ความเร็วเส้นสูงสุด: ≥ 1.81m/s, พร้อมการควบคุมความเร็วโดยไม่มีขั้นตอนผ่านการควบคุมทางไกล
14. ความเบี่ยงเบนเส้นตรง: ≤ 0.30%
15. ระยะทางเบรก: ≤ 0.35m (ในระยะครึ่งความเร็ว)
16. ความสามารถในการปีน: ≥ 83.9% (หรือ 40°)
17. ความสูงของช่องว่างอุปสรรค ≥ 260 mm
18. มุมความมั่นคงด้านเคียง: ≥ 40 องศา
19. ความลึกของถัง: ≥ 500 mm
20. เวลาเดินทางต่อเนื่อง: 4 ชั่วโมง
21. เวลาทํางานที่น่าเชื่อถือ: ผ่านการทดสอบความมั่นคงและความน่าเชื่อถือต่อเนื่อง 16 ชั่วโมง
22. ระยะทางควบคุมทางไกล 1100M
23. ระยะทางส่งวิดีโอ 1100M
24. ฟังก์ชันแสดงอารมณ์: สามารถตรวจจับมุมปิชและมุมม้วนของหุ่นยนต์ในเวลาจริง ซึ่งสะดวกสําหรับผู้ใช้งานที่จะเข้าใจสถานะของหุ่นยนต์ในเวลาจริงข้อมูลถูกส่งกลับไปยังปลายทางการควบคุมระยะไกลสําหรับการควบคุมและการทํางานที่ถูกต้องในขั้นตอนต่อไป.
25. ฟังก์ชันหลีกเลี่ยงอุปสรรคแบบอิสระ: ระยะทางการตรวจจับคือ 2 เมตร เมื่ออุปสรรคอยู่ในช่วงหลีกเลี่ยงอุปสรรคที่กําหนดไว้ มันจะช้าลงหรือหยุดโดยอัตโนมัติ
26. ฟังก์ชันการฉีดและเย็นอัตโนมัติ: มีการออกแบบการฉีดและเย็นตัวเองด้วยผ้าม่านน้ําสามชั้น ซึ่งฉีดและเย็นร่างกายหุ่นยนต์เพื่อสร้างผ้าม่านน้ําที่ครอบคลุมหุ่นยนต์ทั้งหมดรับรองว่าแบตเตอรี่ของหุ่นยนต์, มอเตอร์, ระบบควบคุมและส่วนประกอบหลักสามารถทํางานปกติในสภาพแวดล้อมอุณหภูมิสูง ผู้ใช้สามารถปรับแต่งและตั้งอุณหภูมิสัญญาณเตือนภายในช่วงอุณหภูมิที่กําหนด
27. การผลิตพลังงานอัตโนมัติและฟังก์ชันการยับยั้งการย้อนกลับอัตโนมัติ: เครื่องยนต์หลักของหุ่นยนต์ใช้การยับยั้งการฟื้นฟูที่แปลงแรงสะท้อนกลับเป็นพลังงานไฟฟ้าระหว่างการฉีดน้ําและดับไฟ.
28. โรบอตคลาน: เครื่องคลานของหุ่นยนต์ดับเพลิงต้องทําจากยางกันไฟ, แอนติสแตติก และทนอุณหภูมิสูง ส่วนในของเครื่องคลานเป็นกรอบโลหะมันมีการออกแบบป้องกันการลื่นลอย.
29. ฟังก์ชันการแยกเชือกดับเพลิงอัตโนมัติ (ไม่จําเป็น): เชือกดับเพลิงสามารถแยกออกโดยอัตโนมัติด้วยการทํางานด้วยการควบคุมทางไกล, การรับประกันว่าหุ่นยนต์สามารถกลับมาอย่างเบา ๆ หลังจากสําเร็จภารกิจ.
30. ปฏิบัติการป้องกันการสับสนของลําเลียงไฟ (ไม่จําเป็น): ทางเข้าน้ําใช้โครงสร้างสานลูกกลมทั่วไป, สามารถหมุน 360 °.
31. เทอร์มินัลควบคุม: เทอร์มินัลควบคุมทางไกลที่ครอบคลุมด้วยภาพและตัวเลขมือถือ

4.2 ระบบดับเพลิงหุ่นยนต์

1. ปืนยิง: ปืนยิงที่ควบคุมด้วยอิเล็กทรอนิกส์ในบ้าน
2. ประเภทของสารดับเพลิง: น้ําหรือฟอง
3. วัสดุ: ร่างปืนทําจากสแตนเลส และหัวปืนทําจากเหล็กอัลลูมิเนียมแอนโดไซด์แข็ง
4. ความดันทางเข้า (Mpa): 1.0.
5. โหมดการฉีด: กระแสต่อเนื่องและการกระสุน, ปรับต่อเนื่อง
6. อัตราการไหลของน้ํา/ฟอง: 80L/s สําหรับน้ํา, 80L/s สําหรับฟอง
7. ระยะ (m): ≥ 65m สําหรับน้ํา ≥ 55m สําหรับฟอง
8. มุมหมุน: ทิศทาง -90 ° ~ 90 °, สูง 10 ° ~ 90 °
9. มุมฉีดสูงสุด: 120°
10. กล้องติดตาม: มีกล้องติดตามสําหรับปืนน้ํา ซึ่งมีฟังก์ชันการมองเห็นกลางคืนด้วยอินฟราเรด
11. ท่อกระบอกฟอง: ท่อกระบอกฟองสามารถเปลี่ยนได้ และวิธีการเปลี่ยนคือการสับไว กระบอกน้ําไฟสามารถฉีดน้ํา กระบอกฟองและผสม ทําหน้าที่หลายอย่างด้วยกระบอกเดียว

4.3 ระบบสํารวจหุ่นยนต์

1. ระบบสํารวจ: 3 กล้องอินฟราเรดในรถ
2. หน้าที่วัดอุณหภูมิอินฟราเรด:เครื่องตรวจจับอุณหภูมิอินฟราเรดติดตั้งอยู่ภายในและภายนอกรถยนต์ เพื่อตรวจสอบอุณหภูมิภายในร่างรถยนต์และอุณหภูมิในสถานที่ (-50 - 350 °C).
3. โมดูลตรวจจับการตรวจจับแก๊สและสิ่งแวดล้อม (ไม่จํากัด) อุปกรณ์นี้พร้อมกับระบบตรวจจับการกู้ภัยแบบไร้สาย และเครื่องตรวจจับอุณหภูมิและความชื้น
   • CO2: 0 - 5%VOL
   • CH4: 0 - 100%VOL
   • CO: 0 - 1000ppm
   • H2S: 0 - 100ppm
   • CL2: 0 - 1000ppm
   • NH3: 0 - 100ppm
   • O2: 0 - 30% O2
   • H2: 0 - 1000ppm
   • ระยะอุณหภูมิ: -25°C ถึง 60°C
   • ระยะความชื้น: 0% RH ถึง 90% RH

4.4 การรับรู้ภาพของหุ่นยนต์

1. จํานวนและการปรับแต่งกล้อง: ระบบวีดีโอประกอบด้วยกล้องอินฟราเรดความละเอียดสูง 3 ตัวบนร่างหุ่นยนต์2 กล้องคงที่ใช้ในการสังเกตทิศทางด้านหน้าและด้านหลังและกล้อง pan-tilt สามารถรับภาพรอบตัวของหุ่นยนต์ผ่านการหมุน 360 °การควบคุมการขยายความยาวจุดศูนย์กลาง ให้การสังเกตสิ่งแวดล้อมได้ดีขึ้น.
2. ความสว่างของกล้อง: กล้องบนร่างกายหุ่นยนต์สามารถให้ภาพชัดเจนภายใต้ความสว่างต่ํา 0.001LUX, ด้วยฟังก์ชันการป้องกันการสั่นแบบไดนามิกกล้องควรสามารถเก็บภาพสถานการณ์ในสถานที่ได้อย่างมีประสิทธิภาพและชัดเจน แม้จะไม่มีแสงสว่าง และแสดงมันบนจอเหลวของเทอร์มิเนลการทํางาน.
3. ระดับการป้องกันกล้อง IP68
4. ปริมาตรหลักของกล้อง:
   • 1. ความละเอียดของกล้องคือ 1080p มี 2 ล้านพิกเซลและขยายขนาด 25x
     1. ความสว่างขั้นต่ํา: สี: 0.05ux @ (F1.6, AGC ON); สีดําและสีขาว: 0.01 @(F1.6, AGC ON)
     1. ขนาดของรถยนต์: 120°
     1. รองรับการปรับเปลี่ยนเครื่องกรองอินฟราเรด ICR อัตโนมัติ, การลดเสียงเสียงดิจิตอล 3 มิติ, การลดความชัดเจน, การชําระค่าตอบแทนแสงเบื้องหลัง, การโฟกัสภูมิภาค, ระดับไดนามิกที่กว้างเกิน 120dB และการป้องกันการสั่นอิเล็กทรอนิกส์
     1. ความละเอียดและอัตราเฟรม: สตรีมหลัก: 50Hz: 25fps ((1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps ((1920×1080, 1280×960, 1280×720). สตรีมย่อย: 50Hz: 25fps ((704×576, 640×480, 352×288); 60Hz:30fps ((704×480, 640×480, 352×240)

4.5 ปริมาตรการตั้งค่าของเทอร์มิเนลรีโมทคอนโทรล

1. ขนาด: 38019095mm (ไม่รวมความสูงของ joystick)
2. น้ําหนักรวม 3.8 กิโลกรัม
3. จอจอ: จอ OLED กระจกเหลวความสว่างสูงไม่น้อยกว่า 10 นิ้ว จอสัมผัส, ภาพ, และจอรวมดิจิตอลที่มีการบูรณาการสูงสะดวกต่อการพกพามีระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ดับเพลิงที่พัฒนาโดยอิสระ.
4. ระบบควบคุม ระบบปฏิบัติการ Windows 10
5. เวลาทํางาน: 4 ชั่วโมง
6. ฟังก์ชันพื้นฐาน: ระบบควบคุมไกลและจอถูกออกแบบในแบบที่สามารถพกพาได้ และมีสายรัดไหล่แบบ ergonomic สามารถดูและควบคุมได้พร้อมกันแสดงภาพสิ่งแวดล้อมรอบๆ ของสถานที่ให้กับผู้ประกอบการทางไกลได้อย่างมั่นคงและสามารถแสดงระดับแบตเตอรี่ มุมมุมหันของหุ่นยนต์ ข้อมูลสัญญาณเตือนของปริมาณก๊าซพิษและอันตราย เป็นต้น ในเวลาจริงมันสามารถควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ เช่นไปข้างหน้า, กลับและหมุน; การควบคุมปืนน้ําเพื่อดําเนินการเช่นขึ้น, ลง, ซ้าย, ขวา, กระแสตรง, atomization, และการสั่นตัวเอง. มันมีฟังก์ชันต่อต้านการสั่นภาพ;มันมีฟังก์ชันในการรวบรวมและถ่ายทอดภาพในเวลาจริงด้านหน้าและด้านหลังวิธีการส่งข้อมูลคือการส่งสัญญาณไร้สาย โดยใช้สัญญาณที่เข้ารหัส
7. ฟังก์ชันบันทึกและเล่นวีดีโอ: สามารถบันทึกวีดีโอได้ตลอดเวลา เนื้อหาวีดีโอที่บันทึกได้จะบันทึกโดยอัตโนมัติ สามารถเล่นวีดีโอได้โดยตรงบนเทอร์มินอลรีโมทคอนโทรลและวิดีโอยังสามารถสําเนาไปยังอุปกรณ์อื่น ๆ.
8. ฟังก์ชันการฉายจอ: สามารถเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ฉาย เช่น โปรเจคเตอร์ผ่านอินเตอร์เฟส HDMIและแสดงภาพในเวลาจริงและข้อมูลที่รวบรวมโดยหุ่นยนต์ที่สถานที่ช่วยเหลือผ่านอุปกรณ์การฉายซึ่งสะดวกสําหรับผู้บัญชาการปฏิบัติการ เพื่อหารือและตัดสินใจร่วมกัน
9. ปฏิบัติการควบคุมการเดินทาง: โดยใช้ joystick อุตสาหกรรมสองแกน โรบอตสามารถทํางานได้อย่างยืดหยุ่น เพื่อเคลื่อนย้ายไปข้างหน้า, หลัง, หันซ้าย, และหันขวา.
10. ฟังก์ชันควบคุมปืนปืน: ผ่าน joystick อุตสาหกรรมสองแกน, ปืนน้ําสามารถควบคุมเพื่อดําเนินการเช่นขึ้น, ลง, ซ้าย, ขวา, กระแสตรง, และการ atomization.
11. ฟังก์ชันควบคุมการลากเชือกดับเพลิงอัตโนมัติ: ทําผ่านสวิทช์ชั่วคราวที่รีเซ็ตตัวเอง
12. ฟังก์ชันควบคุมแสง: ทําผ่านสวิตช์ชั่วคราวที่รีเซ็ตตัวเอง โดยมีคอมพิวเตอร์ด้านบนทําการตอบสนองด้วยการล็อคตัวเอง
13. อุปกรณ์เสริม: สายรัดไหล่สําหรับเทอร์มินอลรีโมทควบคุมมือ

4.6 ฟังก์ชันอินเตอร์เน็ต

1. ฟังก์ชัน GPS: การตั้งตําแหน่ง GPS และเส้นทางสามารถสอบถามได้
2. โปรแกรมบริหารหุ่นยนต์ Cloud (ไม่จําเป็น) ชื่อหุ่นยนต์ รุ่น ผู้ผลิต ตําแหน่ง GPS ระดับแบตเตอรี่ วิดีโอและอุณหภูมิสามารถส่งไปยังแพลตฟอร์มการจัดการเมฆผ่านเครือข่าย 4G / 5Gสถานะของหุ่นยนต์สามารถตรวจสอบได้ในเวลาจริง ผ่าน PC หรืออุปกรณ์มือถือนี้สะดวกสําหรับผู้บัญชาการในการตัดสินใจและสําหรับผู้จัดการอุปกรณ์ในการดําเนินการครบวงจรการดําเนินงานของหุ่นยนต์.

4.7 องค์ประกอบที่ฉลาด

1. ระบบควบคุมเสียงที่ฉลาด (ไม่จํากัด) การจําแนกเสียงที่ฉลาด ทําให้คําสั่งตรงกันได้โดยอัตโนมัติทําให้กระบวนการปฏิบัติงานง่ายขึ้น, มีสติปัญญามากขึ้น และเป็นมิตรกับผู้ใช้
   • (1) โรบอต สามารถเคลื่อนย้ายไปข้างหน้า, หลัง, เลี้ยวซ้าย, เลี้ยวขวา และควบคุมความเร็วด้วยเสียง
   • (2) สามารถควบคุมกระสุนน้ําให้หมุนไปซ้าย, หมุนไปขวา, หมุนขึ้น, หมุนลง, กระแสไฟตรง, และกระเทียม
   • (3) สามารถควบคุมการเปิดและปิดแสง และการเปิดและปิดไฟเตือน
   • (4) ความสําคัญของรีโมทคอนโทรล มักจะสูงกว่าของรีโมทคอนโทรลเสียง เมื่อรีโมทคอนโทรลทํางาน รูปแบบรีโมทคอนโทรลเสียงจะออกโดยอัตโนมัติ
   • (5) ฟังก์ชันหลีกเลี่ยงอุปสรรคเป็นจริงในภาวะการควบคุมด้วยเสียง
   • (6) ความเร็วการตอบสนองเสียง: ≤ 0.5s
   • (7) เวลาตื่นด้วยเสียง: ≤ 0.5s
   • (8) เวลานอนแบบอัตโนมัติ: 10s

4.8 อื่นๆ

V. การจัดตั้งสินค้า

1. 1 หุ่นยนต์ดับเพลิง
2. 1 เทอร์มิเนลควบคุมระยะไกลมือถือ
3. 1 ชุดเครื่องชาร์จรถยนต์ (54.6V)
4. 1 ชุดเครื่องชาร์จรีโมทคอนโทรล (19.6V)
5. 2 แอนเทนน่ารถยนต์
6. 2 แอนเทนเนสปลายทางควบคุมทางไกล
7. 1 ชุดของพลาตฟอร์มการจัดการหุ่นยนต์เมฆ (ไม่จําเป็น)
8. 1 รถขนส่งฉุกเฉินสําหรับหุ่นยนต์ (ไม่จําเป็น)
9. 1 ชุดของโมดูลควบคุมเสียง (ไม่จําเป็น)

VII ใบรับรองและรายงาน