3. 1 โรบอตทั้งตัว:
- ชื่อ: หุ่นยนต์ดับเพลิงและสํารวจกันระเบิด
- รูปแบบ: RXR-MC80BD
- ฟังก์ชันพื้นฐาน: ใช้ในการขนอุปกรณ์หลายอย่างหรือขนอุปกรณ์และวัสดุช่วยเหลือ
- สอดคล้องกับมาตรฐานอุตสาหกรรมดับเพลิง: "GA 892.1-2010 หุ่นยนต์ดับเพลิง - ตอนที่ 1: เงื่อนไขทางเทคนิคทั่วไป"
- สอดคล้องกับมาตรฐานป้องกันระเบิด: GB3836.1 2010 "บรรยากาศระเบิด - ส่วน 1: อุปกรณ์ - ความต้องการทั่วไป" ตาม GB3836.1-2010 "บรรยากาศระเบิด - ส่วน 2:อุปกรณ์ที่คุ้มครองด้วยอุปกรณ์ที่ป้องกันไฟ, GB3836.4 2010 มาตรฐานแห่งชาติ "บรรยากาศระเบิด - ส่วนที่ 4: อุปกรณ์ที่คุ้มครองด้วยความปลอดภัยภายใน"
- ประเภทกันระเบิด: เครื่องทั้งเครื่อง: Exd[ib]IIBT4Gb, อุปกรณ์ประกอบพลังงานจากแบตเตอรี่ลิเดียม: Ex d IIC T6 Gb
- ระดับการป้องกัน: ระดับการป้องกันของร่างกายหุ่นยนต์คือ IP65 และระดับการป้องกันของส่วนบนของหุ่นยนต์คือ IP67
- พลังงาน: แบตเตอรี่ลิตยูมสามประการไฟฟ้า
- มิติ: ความยาว 1860mm * ความกว้าง 1310mm * ความสูง 1340mm (ไม่รวมต่อมทั่วไป, อุปกรณ์การตกเอง, และแอนเทนนา)
- กว้างหมุน: ≤2568mm
- น้ําหนัก: ≤708kg
- ความแรงดึง: ≥5240N
- ระยะทางลาก: ≥ 120m (ลาก 2 หลอดดับเพลิงเต็ม DN80)
- ความเร็วเส้นตรงสูงสุด: ≥1.38m/s, ปรับความเร็วโดยการควบคุมระยะไกล
- ความเบี่ยงเบนเส้นตรง: ≤1.02%
- ระยะทางเบรก: ≤0.11m
- ความสามารถในการปีน: ≥83.9% (หรือ 40°)
- ความสูงในการข้ามอุปสรรค: 300 มม.
- มุมความมั่นคงด้านเคียง: 40 องศา
- ความลึกของถุง: ≥500mm
- เวลาเดินต่อเนื่อง: 2 ชั่วโมง
- เวลาทํางานที่น่าเชื่อถือ: ผ่านการทดสอบความมั่นคงและความน่าเชื่อถือต่อเนื่อง 16 ชั่วโมง
- ระยะทางควบคุมทางไกล: 1100m
- ระยะทางส่งวีดีโอ: 1100m
- ความสามารถในการบรรทุก: มีกรอบบรรทุกสินค้าของตนเอง, สามารถขนส่งวัสดุช่วยเหลือ (เช่นหลอดดับเพลิง, หน้ากากก๊าซ, เครื่องหายใจอากาศแรงดันบวก, เสื้อผ้ากันไฟ, เครื่องมือหัก, ฯลฯ)) ไปยังสถานที่เกิดอุทกภัย; มันสามารถลากรถช่วยเหลือเข้าไปในสถานที่ช่วยเหลือ; มันสามารถดึงอุปสรรคผ่านวงกลมลาก
- ฟังก์ชันการติดตามแบบพานาโรม่า: สามารถแสดงภาพ 360 องศาของร่างกายหุ่นยนต์ได้จากระยะไกล
- ฟังก์ชันแสดงอารมณ์: สามารถตรวจจับมุมการเลื่อนและมุมการม้วนของหุ่นยนต์ได้ในเวลาจริง ซึ่งสะดวกสําหรับผู้ใช้งานที่จะเข้าใจสถานะของหุ่นยนต์ในเวลาใดก็ตามค่าจะส่งกลับไปที่ปลายการควบคุมทางไกลสําหรับการควบคุมและการทํางานที่ถูกต้องในขั้นตอนต่อไป.
- ฟังก์ชันหลีกเลี่ยงอุปสรรคแบบอิสระ ระยะทางการตรวจจับของราดาร์เลเซอร์หลีกเลี่ยงอุปสรรคที่กันระเบิดคือ 50 เมตร เมื่อพบอุปสรรคในระยะ 5 เมตรข้างหน้ามันจะเคลื่อนย้ายไปข้างหน้าด้วยความเร็วครึ่งหนึ่งเมื่อพบกับอุปสรรคในระยะ 2 เมตรข้างหน้า มันจะหยุดยั้งการเคลื่อนที่ไปข้างหน้าโดยอัตโนมัติ
- ฟังก์ชันการฉีดและทําความเย็นอัตโนมัติ: มีการออกแบบการฉีดและทําความเย็นด้วยผ้าม่านน้ําสามชั้นสร้างผ้าม่านน้ําครอบคลุมทั้งหุ่นยนต์เพื่อให้แน่ใจว่าแบตเตอรี่, มอเตอร์, ระบบควบคุมและส่วนประกอบสําคัญของหุ่นยนต์สามารถทํางานปกติในสภาพภูมิอากาศสูง; ผู้ใช้สามารถปรับอุณหภูมิสัญญาณเตือน
- การผลิตพลังงานอัตโนมัติและฟังก์ชันการยับยั้งการย้อนกลับอัตโนมัติ: เครื่องยนต์หลักของหุ่นยนต์ใช้การยับยั้งการฟื้นฟูที่แปลงแรงสะท้อนกลับเป็นพลังงานไฟฟ้าระหว่างการฉีดน้ําและดับไฟ.
- เครื่องเคลื่อนที่ที่มีความยืดหยุ่นต่อไฟของหุ่นยนต์ (ไม่จํากัด) เครื่องเคลื่อนที่ที่ใช้สําหรับหุ่นยนต์ดับเพลิงควรทําจากยางที่มีความยืดหยุ่นต่อไฟ, แอนติสแตติก และทนอุณหภูมิสูงภายในของเครื่องขี่เป็นกรอบโลหะ; มันมีการออกแบบป้องกันการหลุดทางรถ
- ปฏิบัติการป้องกันการผูกเชือกไฟ (เลือก): ผ่านโครงสร้างสอดสากลแบบคู่ สามารถหมุน 360 องศาเพื่อป้องกันเชือกไฟจากการผูกเชือก
- ฟังก์ชันการปลดเชือกดับเพลิงอัตโนมัติ (ไม่จํากัด) เชือกดับเพลิงอัตโนมัติสามารถปลดเชือกดับเพลิงอัตโนมัติผ่านการทํางานที่ควบคุมทางไกลเพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์สามารถกลับมาอย่างเบา ๆ หลังจากสําเร็จภารกิจ
- เทอร์มินัลควบคุม: เทอร์มินัลควบคุมระยะไกลแบบบูรณาการมือสําหรับการแกรฟิกและข้อมูล
3.2 ระบบดับเพลิงหุ่นยนต์
- เครื่องตรวจไฟ: เครื่องตรวจไฟที่ป้องกันระเบิดในประเทศ / เครื่องตรวจไฟที่นําเข้า
- ประเภทของสารดับเพลิง: น้ําหรือฟอง
- วัสดุ: ร่างจอ - สแตนเลส, หัวจอ - สับสนธิอลูมิเนียม anodized แข็งแรง
- ความดันการทํางาน (Mpa): 1.2
- รูปแบบการฉีด: กระแสตรงและการกระจายอะตอม, ปรับต่อเนื่อง
- อัตราการไหลของน้ํา/ฟอง: 80L/s สําหรับน้ํา, 65L/s สําหรับฟอง
- ระยะ (m): ≥ 924สําหรับน้ํา
- มุมหมุน: ทิศทาง -80 ° ~ 80 °, สูง -12 ° ~ 90 °
- มุมฉีดสูงสุด: 120°
- กล้องติดตาม: มีกล้องติดตามจอระบายน้ําความละเอียด 1080P
- ฟังก์ชันติดตามสายตาทางอุณหภูมิอินฟราเรด (ไม่จํากัด) มีฟังก์ชันติดตามสายตาทางอุณหภูมิอินฟราเรด สามารถตรวจจับและติดตามแหล่งความร้อนผ่านการถ่ายภาพทางอุณหภูมิอินฟราเรดได้
- ท่อตรวจสอบฟอง: ท่อฟองสามารถเปลี่ยนได้. วิธีการเปลี่ยนคือการติดต่อไว. เครื่องตรวจสอบน้ําไฟสามารถฉีดน้ํา, ฟองและเหลวผสม, ทําให้เครื่องตรวจสอบหนึ่งมีหลายฟังก์ชันและมันสามารถเปลี่ยนระหว่างปัจจุบันตรงและสเปรย์โหมด.
3.3 ระบบสํารวจหุ่นยนต์:
โดยการตั้งค่าเครื่องวัดแก๊ส โมดูลการติดตามสิ่งแวดล้อม กล้องอินฟราเรด เครื่องถ่ายภาพความร้อนอินฟราเรด เครื่องรับเสียงและอุปกรณ์อื่นๆบนเครื่อง สามารถตรวจจับก๊าซที่เป็นพิษและอันตรายได้จากระยะไกลสภาพแวดล้อมวิดีโอและเสียงที่สถานที่เกิดอุบัติเหตุปรับปรุงพื้นที่ยกที่กันระเบิด พร้อมเซ็นเซอร์และกล้องตรวจจับสิ่งแวดล้อม เพื่อตรวจจับและวิเคราะห์ก๊าซที่เป็นพิษและเป็นไฟ, เสียงและวิดีโอ และสิ่งแวดล้อมที่มีความสูงที่แตกต่างกันในสถานที่
- การตั้งค่าระบบสํารวจ: 4 กล้องอินฟราเรดกันระเบิดบนเครื่อง 1 เครื่องตรวจสอบปริมาตรหลายตัว 1 เครื่องตรวจสอบอุณหภูมิและความชื้น
- ความสูงของการยก ระเบียงยกกันระเบิด ความสูงเริ่มต้น: 1340mm ความสูงหลังจากยก: 2030mm
- โมดูลการตรวจจับการตรวจจับแก๊สและสิ่งแวดล้อม: ติดตั้งระบบตรวจจับการใช้งานรวดเร็วในการช่วยเหลือฉุกเฉินแบบไร้สาย และเครื่องตรวจจับอุณหภูมิและความชื้นที่สามารถตรวจจับ:
CO2: 0 - 5%VOL
CH4: 0 - 100%VOL
CO: 0 - 1000ppm
H2S: 0 - 100ppm
CL2: 0 - 1000ppm
NH3: 0 - 100ppm
O2: 0 - 30% O2
H2: 0 - 1000ppm
SO2: 0 - 20ppm
NO2: 0 - 20ppm
- หน้าที่วัดอุณหภูมิอินฟราเรด:เครื่องตรวจจับอุณหภูมิอินฟราเรดติดตั้งอยู่ภายในและภายนอกรถยนต์ เพื่อตรวจสอบอุณหภูมิภายในร่างรถยนต์และอุณหภูมิในสถานที่ (-50 - 350 °C).
3.4 โรบ็อตวิดีโอและการตรวจจับเสียง:
- จํานวนและการตั้งค่ากล้อง: ระบบวีดีโอประกอบด้วยกล้องอินฟราเรดความละเอียดสูงที่ติดตั้ง 4 ตัวบนร่างกาย เพื่อสังเกตระยะทางด้านหน้าและด้านหลัง
- ความสว่างของกล้อง: กล้องบนตัวสามารถให้ภาพที่ชัดเจนในสภาพสว่างต่ํา 0.001LUX, ด้วยฟังก์ชันการป้องกันการสั่นกล้องควรสามารถเก็บภาพสถานการณ์ในสถานที่ได้อย่างมีประสิทธิภาพและชัดเจน ในสภาพแสงไม่มาก และแสดงมันบนจอเหลวของเทอร์มินอลการปฏิบัติการ.
- กล้องพิกเซล: Megapixel ภาพความละเอียดสูง ความละเอียด 1080P มุมกว้าง 60 °
- ความละเอียดของกล้อง: 1080P
- ระดับการป้องกันกล้อง: IP68
- ความต้องการทางเทคนิคการเก็บเสียง: สามารถเก็บเสียงในสถานที่ได้จากระยะไกล ซึ่งสะดวกสําหรับการเข้าใจสถานการณ์ของผู้ติดกักระยะทางของรถรับของรถรับคือ 5 เมตรช่วงความถี่คือ 20Hz - 20kHz และความรู้สึก ≥ 40dB
- เครื่องถ่ายภาพความร้อนอินฟราเรด (ไม่จํากัด)
- ความละเอียด 384 × 288
- ระยะการวัดอุณหภูมิ -20°C - 150°C หรือ 0°C - 550°C ระยะการวัดสามารถปรับได้ ความแม่นยํา ± 2°C รองรับฟังก์ชันการวัดอุณหภูมิหลายประการ: การวัดอุณหภูมิจุด, เส้นและกล่องไฮไลท์อุณหภูมิสูงสุด ผ่านมาร์เซอร์การตรวจจับและติดตามแหล่งความร้อน
- เครื่องถ่ายภาพความร้อนอินฟราเรดมีฟังก์ชันป้องกันการสั่นภาพ รองรับฟังก์ชันหลายอย่าง เช่น สีเท็จ ลดเสียง 3 มิติ AGC มือ ถือ การปรับปรุงรายละเอียดภาพ การแก้ไขชัตเตอร์และการแก้ไขความผ่านทางแสง;
- มันมีฟังก์ชันในการเก็บภาพและการถ่ายทอดในเวลาจริง มันมีฟังก์ชันการค้นหาแหล่งไฟทางสายตา และอุปกรณ์การตรวจจับต้องกันระเบิดและใบรับรองตัวจริงควรมีให้ตรวจสอบ.
3.5 ปริมาตรการตั้งค่าของเทอร์มิเนลรีโมทคอนโทรล
- ขนาด: 41031070mm (ไม่รวมความสูงของ joystick)
- น้ําหนักของเครื่องจักรทั้งหมด: 5.5kg
- จอแสดงภาพ: จอ OLED กระจกเหลวความสว่างสูง ไม่น้อยกว่า 10 นิ้ว, จอสัมผัส, ภาพ และจอรวมดีจิทัลที่มีการบูรณาการสูงด้วยระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ดับเพลิงที่พัฒนาเอง.
- ระบบควบคุม พลาตฟอร์ม: ระบบปฏิบัติการ Windows 10 CPU: Intel I7-7500u
- เวลาทํางาน: 8 ชั่วโมง
- ฟังก์ชันพื้นฐาน: การออกแบบแบบพกพาที่บูรณาการของรีโมทคอนโทรลเลอร์และจอจอ พร้อมกับสายรัด ergonomic; สามารถใช้ในการดูและควบคุมพร้อมกันการแสดงภาพสภาพแวดล้อมรอบตัวอย่างมั่นคงในสถานที่ให้กับผู้ประกอบการทางไกลมันสามารถแสดงสถานะของแบตเตอรี่ มุมมุมของหุ่นยนต์ และข้อมูลสัญญาณเตือนของความถี่ของก๊าซพิษและอันตรายในเวลาจริงและควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ เช่นไปข้างหน้า, กลับและหมุน; การควบคุมจอดูน้ําเพื่อดําเนินการเช่นขึ้น, ลง, ซ้าย, ขวา, กระแสตรง, atomization, และการสั่นตัวเอง. มันมีฟังก์ชันต่อต้านการสั่นภาพ;มันมีฟังก์ชันในการรวบรวมและถ่ายทอดในเวลาจริงภาพ panoramic 360 องศาด้านหน้าวิธีการส่งข้อมูลคือการส่งสัญญาณไร้สาย โดยใช้สัญญาณที่เข้ารหัส
- ฟังก์ชันการติดตามแบบพานาโรม่า: สามารถแสดงภาพ 360 องศาของร่างกายหุ่นยนต์ได้จากระยะไกล
- ฟังก์ชันบันทึกและเล่นวีดีโอ: สามารถบันทึกวีดีโอได้ตลอดเวลา เนื้อหาวีดีโอที่บันทึกไว้จะบันทึกโดยอัตโนมัติ สามารถเล่นได้โดยตรงบนเทอร์มินอลรีโมทคอนโทรลและวิดีโอยังสามารถสําเนาไปยังอุปกรณ์อื่น ๆ.
- ฟังก์ชันการฉายจอ: สามารถเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ฉาย เช่น โปรเจคเตอร์ ผ่านอินเตอร์เฟซ HDMIและแสดงภาพในเวลาจริงและข้อมูลที่รวบรวมโดยหุ่นยนต์ที่สถานที่ช่วยเหลือผ่านอุปกรณ์การฉายซึ่งสะดวกสําหรับผู้บัญชาการปฏิบัติการ เพื่อหารือและตัดสินใจร่วมกัน
- ปฏิบัติการควบคุมการเดิน: โดยใช้ joystick อุตสาหกรรมสามแกน โรบอตสามารถใช้ได้อย่างยืดหยุ่นในการเคลื่อนย้ายไปข้างหน้า, หลัง, หันซ้าย, และหันขวา.
- ฟังก์ชั่นควบคุมการติดตามไฟ: ผ่าน joystick อุตสาหกรรมสามแกน, เครื่องตรวจจับน้ําสามารถควบคุมเพื่อดําเนินการเช่นขึ้น, ลง, ซ้าย, ขวา, กระแสไฟตรง, และการระเบิด.
- การควบคุมสวิทช์ยกของระบบสํารวจ: ทําผ่านสวิทช์ชั่วคราวที่รีเซ็ตตัวเอง
- ฟังก์ชันการสลับวีดีโอ: ทําผ่านสวิตช์ชั่วคราวที่รีเซ็ตตัวเอง
- การควบคุมฟังก์ชันการดึงเชือกดับเพลิงอัตโนมัติ: ทําผ่านสวิทช์ชั่วคราวที่รีเซ็ตตัวเอง
- ฟังก์ชันควบคุมเครื่องส่องแสง: ทําผ่านสวิตช์ชั่วคราวที่รีเซ็ตตัวเอง และคอมพิวเตอร์เจ้าภาพทําการตอบสนองด้วยการล็อคตัวเอง
- อุปกรณ์เสริม: สายรัดไหล่ของปลายมือควบคุมทางไกล
- เครื่องควบคุมระยะไกลแบบพกพา (ไม่จํากัด) อุปกรณ์พร้อมกับมือควบคุมระยะไกลแบบพกพา ซึ่งมีขนาดเล็กและสะดวกในการใช้งานมันเป็นที่สะดวกสําหรับการเชื่อมต่ออย่างรวดเร็วระหว่างการโอนร่างกายรถยนต์, เพิ่มประสิทธิภาพของผู้ประกอบการและลดภาระสําหรับผู้ประกอบการ
3.6 ฟังก์ชันอินเตอร์เน็ต
- ฟังก์ชัน GPS: การตั้งตําแหน่ง GPS และเส้นทางสามารถสอบถามได้
- ระบบแพลตฟอร์มบริหารจัดการเมฆอุปกรณ์ดับเพลิงฉุกเฉิน (ไม่จําเป็น)
- อุปกรณ์สามารถเชื่อมต่อกับแพลตฟอร์มจัดการอุปกรณ์ในเมฆเพื่อการติดตามทางไกล:
- แพลตฟอร์มบริหารจัดการในเมฆอุปกรณ์สามารถติดตามข้อมูลอุปกรณ์, ข้อมูลก๊าซและวิดีโอจากระยะไกล, ทําการวิเคราะห์สถิติ, ตรวจสอบระยะเวลาการใช้งานของอุปกรณ์โดยอัตโนมัติอัตโนมัติเตือนสถิติของข้อมูลอุปกรณ์หมดอายุ, และดําเนินการจัดการและการใช้งานที่ครบวงจรเพื่อให้แน่ใจว่าอุปกรณ์จะทันเวลา
- อุปกรณ์สามารถเชื่อมต่อกับแพลตฟอร์มการจัดการอุปกรณ์ในเมฆเพื่อการจินตนาการ:
- มันมีฟังก์ชันของการจอภาพอุปกรณ์จอใหญ่, การวิเคราะห์กราฟิก, การแสดงแผนภูมิอัตราแปรปรวนของข้อมูล, การแสดงข้อมูลสกรอล, พื้นที่แสดงภาพครบวงจร,สถิติอัตราการใช้อุปกรณ์. สามารถวิเคราะห์แนวโน้มของข้อมูลในเวลาจริงและช่วยในการตัดสินใจ. สามารถแสดงกราฟฟิกหลายรูปแบบ, เติมเต็มการแสดงภาพทั่วไปของสินค้าหลายรายการ, และตอบสนองความต้องการพิเศษ
- อุปกรณ์สามารถเชื่อมต่อกับ PC terminal และ APP terminal ของแพลตฟอร์มการจัดการเมฆอุปกรณ์เพื่อแสดง และข้อมูลจะปรับสynchronize โดยอัตโนมัติในเวลาจริง
- อุปกรณ์สามารถเชื่อมต่อกับแพลตฟอร์มจัดการอุปกรณ์ในเมฆได้: ผ่านสมาร์ทโฟน แท็บเล็ต หรือเทอร์มินัลอื่น ๆ ข้อมูลพื้นฐาน เช่น ชื่อ, วันที่, คนติดต่อ, รุ่นปริมาตร, ประเภท, หน่วย, และภาพของอุปกรณ์สามารถสอบถาม. และสถิติของข้อมูลต่าง ๆ เช่นปริมาณการใช้งาน, ปริมาณการออก, ปริมาณการกู้, ปริมาณการบํารุงรักษา,และปริมาณการทําลายสามารถดําเนินการและอุปกรณ์สามารถวิเคราะห์สถิติออนไลน์ได้ในเวลาจริง
- ผ่านแพลตฟอร์มบริหารจัดการในเมฆอุปกรณ์ สามารถเพิ่ม, ปรับปรุง, ลบ, ยืม, ออก, บันทึก, มีปัญหา, ซ่อมแซม, ยกเลิกและข้อมูลประวัติศาสตร์ของข้อมูลต่าง ๆ สามารถทํางานและสอบถาม.
- เทอร์มินอลสามารถสอบถามการใช้งานอุปกรณ์โดยหน่วยในระดับต่าง ๆ ผ่านแพลตฟอร์มการจัดการเมฆอุปกรณ์. สามารถจัดจําหน่ายและสร้างได้หลายระดับ, ภูมิภาคและจังหวัด,และการกําหนดเวลาและการติดตามที่ไดนามิกของอุปกรณ์สามารถดําเนินการในเวลาจริง
- แพลตฟอร์มบริหารจัดการคลาวด์อุปกรณ์รองรับการปรับปรุงฟอร์มแวร์ทางไกลของอุปกรณ์ด้วยการคลิกเดียว
|
