3. 1 โรบอตทั้งตัว
- ชื่อ: หุ่นยนต์ดับเพลิงและสํารวจกันระเบิด
- รูปแบบ: RXR-MC80BD
- ปฏิบัติหน้าที่พื้นฐาน: ใช้ในการขนส่งอุปกรณ์หลายประการหรืออุปกรณ์และวัสดุช่วยเหลือ
- ความสอดคล้องกับมาตรฐานอุตสาหกรรมดับเพลิง: "GA 892.1-2010 โรบอตดับเพลิง - ส่วนที่ 1: เงื่อนไขทางเทคนิคทั่วไป"
- ความสอดคล้องกับมาตรฐานป้องกันระเบิด: GB3836.1 2010 "บรรยากาศระเบิด - ส่วน 1: อุปกรณ์ - ความต้องการทั่วไป" ตาม GB3836.1-2010 "บรรยากาศระเบิด - ส่วน 2:อุปกรณ์ที่คุ้มครองด้วยอุปกรณ์ปิดกันไฟ" และ GB3836.4 มาตรฐานแห่งชาติปี 2010 เรื่อง "บรรยากาศที่เกิดการระเบิด - ส่วนที่ 4: อุปกรณ์ที่คุ้มครองด้วยความปลอดภัยภายใน"
- ประเภทป้องกันระเบิด: เครื่องทั้งเครื่อง: Exd[ib]IIBT4Gb, อุปกรณ์ไฟฟ้าแบตเตอรี่ลิเดียม: Ex d IIC T6 Gb
- ระดับการป้องกัน: ร่างหุ่นยนต์มีระดับการป้องกัน IP65 ส่วนส่วนบนของหุ่นยนต์มีระดับการป้องกัน IP67
- พลังงาน: แบตเตอรี่ลิตยูมไฟฟ้า
- มิติ: ความยาว 1800mm * ความกว้าง 1310mm * ความสูง 1650mm (ไม่รวมต่อมทั่วไป, ส่วนที่แยกกันเอง, และแอนเทนเน่)
- กว้างหมุน: ≤2600mm
- น้ําหนัก: ≤890kg
- ความแรงดึง: ≥6500N
- ระยะทางลาก: ≥ 120m (ลาก 2 หลอดดับเพลิงเต็ม DN80)
- ความเร็วเส้นสูงสุด: ≥2.0m/s, พร้อมการควบคุมความเร็วโดยไม่มีขั้นตอนผ่านการควบคุมทางไกล
- ความเบี่ยงเบนเส้นตรง: ≤0.3%
- ระยะทางเบรก: ≤0.3m
- ความสามารถในการปีน: ≥83.9% (หรือ 40°)
- ความสูงในการข้ามอุปสรรค: 300 มม.
- มุมความมั่นคงด้านเคียง: 40°
- ความลึกของถุง: ≥500mm
- เวลาเดินต่อเนื่อง: 3 ชั่วโมง
- เวลาทํางานที่น่าเชื่อถือ: ผ่านการทดสอบความมั่นคงและความน่าเชื่อถือต่อเนื่อง 16 ชั่วโมง
- ระยะทางควบคุมทางไกล: 1100m
- ระยะทางส่งวีดีโอ: 1100m
- ความสามารถในการบรรทุก: มีกรอบบรรทุกของตนเอง, สามารถขนส่งวัสดุการช่วยเหลือ (เช่นลําเลียงดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับดับ)) ไปยังสถานที่เกิดอุทกภัย; มันสามารถลากรถช่วยชีวิตเข้าไปในสถานที่ช่วยเหลือ; มันสามารถลากอุปสรรคผ่านวงกลาก
- ฟังก์ชันการติดตามแบบพานาโรม่า: สามารถแสดงภาพ 360 องศาของร่างกายหุ่นยนต์ได้จากระยะไกล
- ฟังก์ชันแสดงอารมณ์: มันตรวจจับมุมการเลื่อนและมุมการม้วนของหุ่นยนต์ในเวลาจริง ทําให้ผู้ประกอบการเข้าใจสถานะของหุ่นยนต์ในเวลาจริงค่าถูกส่งกลับไปที่ปลายการควบคุมทางไกลสําหรับการสั่งการและการทํางานที่ถูกต้องในขั้นตอนต่อไป.
- ฟังก์ชันหลีกเลี่ยงอุปสรรคแบบอิสระ: ราดาร์เลเซอร์หลีกเลี่ยงอุปสรรคที่กันระเบิดมีระยะทางการตรวจจับ 50 เมตร เมื่อพบอุปสรรคในระยะ 5 เมตรข้างหน้ามันเคลื่อนที่ไปข้างหน้าด้วยความเร็วครึ่งหนึ่งเมื่อเจออุปสรรคในระยะ 2 เมตรข้างหน้า มันจะหยุดเคลื่อนย้ายไปข้างหน้าโดยอัตโนมัติ
- ฟังก์ชันการฉีดและเย็นอัตโนมัติ: มันมีการออกแบบการฉีดและเย็นของผ้าม่านน้ําสามชั้นเพื่อฉีดและเย็นร่างกายหุ่นยนต์, สร้างผ้าม่านน้ําที่ครอบคลุมหุ่นยนต์ทั้งหมด,รับรองว่าแบตเตอรี่ของหุ่นยนต์, มอเตอร์, ระบบควบคุม, และส่วนประกอบหลักสามารถทํางานปกติในสภาพแวดล้อมอุณหภูมิสูง. ผู้ใช้สามารถปรับอุณหภูมิสัญญาณเตือน.
- การผลิตพลังงานอัตโนมัติและฟังก์ชันการยับยั้งการย้อนกลับ:เครื่องยนต์หลักของหุ่นยนต์ใช้เบรกรีเกเรนเตอรี่ เพื่อแปลงแรงย้อนกลับเป็นพลังงานไฟฟ้าระหว่างการฉีดน้ําและดับไฟ.
- เครื่องเคลื่อนที่ยับยั้งไฟของหุ่นยนต์ (ไม่จําเป็น) เครื่องเคลื่อนที่สําหรับหุ่นยนต์ดับไฟควรทําจากยางยับยับไฟ, ยางกันสแตตติก และยางทนอุณหภูมิสูงด้านในของ crawler เป็นกรอบโลหะ, และมันมีการออกแบบป้องกันการหลุดทางรถ
- ปฏิบัติการป้องกันมูกเชือกไฟ (เลือก): ผ่านโครงสร้างสอดสากลแบบสองแบบ สามารถหมุน 360 องศาเพื่อป้องกันเชือกไฟจากมูก
- ฟังก์ชันการแยกเชือกดับเพลิงอัตโนมัติ (ไม่จําเป็น): เชือกดับเพลิงอัตโนมัติสามารถแยกโดยใช้การควบคุมทางไกลเพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์สามารถกลับมาอย่างเบา ๆ หลังจากที่เสร็จสิ้นภารกิจ
- เทอร์มินัลควบคุม: เทอร์มินัลควบคุมระยะไกลแบบบูรณาการมือสําหรับการแกรฟิกและข้อมูล
3.2 ระบบดับเพลิงหุ่นยนต์
- เครื่องตรวจไฟ: เครื่องตรวจไฟที่ป้องกันระเบิดในประเทศ / เครื่องตรวจไฟที่นําเข้า
- ประเภทของสารดับเพลิง: น้ําหรือฟอง
- วัสดุ: ร่างจอ - สแตนเลส, หัวจอ - สับสนธิอลูมิเนียมแอนโดไซด์แข็ง
- ความดันทํางาน (MPa): 1.2
- รูปแบบการฉีด: กระแสตรงและการกระสุนกระสุน ปรับต่อเนื่อง
- อัตราการไหลของน้ํา/ฟอง ≥80.6L/s สําหรับน้ํา 65L/s สําหรับฟอง
- ระยะ (m): ≥ 85
- มุมหมุน: ทิศทาง -90° ~ 90°, สูง 0° ~ 90°
- มุมฉีดสูงสุด: 120°
- กล้องติดตาม: มีกล้องติดตามจอระบายน้ําความละเอียด 1080P
- ฟังก์ชันติดตามสายตาทางอุณหภูมิอินฟราเรด (ไม่จํากัด) มีฟังก์ชันติดตามสายตาทางอุณหภูมิอินฟราเรด ซึ่งตรวจจับและติดตามแหล่งความร้อนผ่านการถ่ายภาพทางอุณหภูมิอินฟราเรด
- ท่อตรวจสอบฟอง: ท่อฟองสามารถเปลี่ยนได้. วิธีการเปลี่ยนคือการติดต่อไว. เครื่องตรวจสอบน้ําไฟสามารถฉีดน้ํา, ฟอง, และเหลวผสมทําให้จอจอหนึ่งมีหลายฟังก์ชันและสามารถเปลี่ยนระหว่างโหมดกระแสไฟฟ้าตรงและสเปรย์.
3.3 ระบบสํารวจหุ่นยนต์
โดยการตั้งค่าอุปกรณ์บนเครื่อง เช่น เครื่องวัดแก๊ส โมดูลการติดตามสิ่งแวดล้อม กล้องอินฟราเรด เครื่องถ่ายภาพความร้อนอินฟราเรด และเครื่องรับสัญญาณสภาพแวดล้อม, วิดีโอ และเสียงที่สถานที่เกิดอุบัติเหตุพื้นที่ยกที่กันระเบิดพร้อมกับเซ็นเซอร์และกล้องตรวจจับสิ่งแวดล้อม เพื่อตรวจจับและวิเคราะห์ก๊าซที่เป็นพิษและเป็นไฟ, เสียงและวิดีโอ, และสิ่งแวดล้อมในความสูงที่แตกต่างกันในสถานที่.
- การตั้งค่าระบบสํารวจ: กล้องอินฟราเรดกันระเบิด 6 เครื่อง, กล้องถ่ายภาพความร้อน 1 เครื่อง, เครื่องตรวจสอบปริมาตรหลายตัว และ เครื่องตรวจสอบอุณหภูมิและความชื้น 1 เครื่อง
- 360° โปรแกรมยกหมุน ความสูง: ความสูงเริ่มต้น: 1460mm, ความสูงสูง: 2550mm.
- โมดูลการตรวจจับการตรวจจับแก๊สและสิ่งแวดล้อม: อุปกรณ์พร้อมกับระบบตรวจจับการใช้งานอย่างรวดเร็วในการช่วยเหลือฉุกเฉินแบบไร้สาย และตัวตรวจจับอุณหภูมิและความชื้น
CO2: 0 - 5%VOL
CH4: 0 - 100%VOL
CO: 0 - 1000ppm
H2S: 0 - 100ppm
CL2: 0 - 1000ppm
NH3: 0 - 100ppm
O2: 0 - 30% O2
H2: 0 - 1000ppm
SO2: 0 - 20ppm
NO2: 0 - 20ppm
C3H8 (โปรแปน): 0 - 100ppm
- หน้าที่วัดอุณหภูมิอินฟราเรด:เครื่องตรวจจับอุณหภูมิอินฟราเรดติดตั้งในและภายนอกรถยนต์ เพื่อตรวจสอบอุณหภูมิภายในร่างรถยนต์และอุณหภูมิในสถานที่ (-50 - 350 °C).
3.4 หุ่นยนต์ตรวจจับวิดีโอและเสียง
- จํานวนและการตั้งค่ากล้อง: ระบบวีดีโอประกอบด้วยกล้องอินฟราเรดความละเอียดสูงที่ติดตั้งอยู่บนร่างกาย 6 เครื่อง ทําให้สามารถดูภาพได้ทุกด้าน 360 องศา
- ความสว่างของกล้อง: กล้องบนตัวสามารถให้ภาพชัดเจนภายใต้แสงสว่างต่ํา 0.001LUX และมีฟังก์ชันการป้องกันการสั่นกล้องควรสามารถเก็บสภาพในสถานที่ได้อย่างมีประสิทธิภาพและชัดเจน แม้ในสภาพแสงไม่มาก และแสดงมันบนจอเหลวของเทอร์มิเนลการทํางาน.
- กล้อง Pixel: Megapixel ภาพความละเอียดสูง, ความละเอียด 1080P, มุมกว้าง 60 °
- ความละเอียดของกล้อง: 1080P
- ระดับการป้องกันกล้อง: IP68
- ความต้องการทางเทคนิคการเก็บเสียง: สามารถเก็บเสียงในสถานที่ได้จากระยะไกล เพื่อเข้าใจสถานการณ์ของผู้คนที่ติดขัง ระยะทางในการเก็บเสียงคือ 5 เมตรระยะความถี่คือ 20Hz - 20kHz, และความรู้สึก ≥40dB
- เครื่องถ่ายภาพความร้อนอินฟราเรด (ไม่จํากัด)
- ความละเอียด 384 × 288
- ระยะการวัดอุณหภูมิ -20°C - 150°C หรือ 0°C - 550°C ระยะที่ปรับได้ ความแม่นยํา ± 2°C รองรับฟังก์ชันการวัดอุณหภูมิต่างๆ: การวัดอุณหภูมิจุด, เส้น และกล่องการแสดงอุณหภูมิสูงสุดผ่านมาร์เซอร์และการตรวจจับและติดตามแหล่งความร้อน
- เครื่องถ่ายภาพความร้อนอินฟราเรดมีฟังก์ชันป้องกันการสั่นภาพ รองรับฟังก์ชันการปรับปรุงรายละเอียดภาพต่างๆ เช่น สีเท็จ, การลดเสียง 3 มิติ, AGC มือสอง, การแก้ไขชัตเตอร์และการแก้ไขความผ่านทางแสง.
- มันมีฟังก์ชันในการเก็บภาพและการส่งสัญญาณในเวลาจริง และการค้นหาแหล่งไฟทางสายตาและใบรับรองตัวจริงควรมีให้ตรวจสอบ.
3.5 ปริมาตรการตั้งค่าของเทอร์มิเนลรีโมทคอนโทรล
- ขนาด: 41031070mm (ไม่รวมความสูงของ joystick)
- น้ําหนักของเครื่องจักรทั้งหมด: 5.5kg
- จอแสดงภาพ: จอ OLED กระจกเหลวความสว่างสูง ไม่ต่ํากว่า 10 นิ้ว จอสัมผัส, ภาพ และจอรวมดิจิตอลที่มีการบูรณาการสูง สะดวกในการพกพาด้วยระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ดับเพลิงที่พัฒนาเอง.
- ระบบควบคุม พลาตฟอร์ม: ระบบปฏิบัติการ Windows 10 CPU: Intel I7-7500u
- เวลาทํางาน: 8 ชั่วโมง
- ฟังก์ชันพื้นฐาน: การออกแบบแบบพกพาที่บูรณาการของรีโมทคอนโทรลเลอร์และมอนิโตร พร้อมกับสายรัด ergonomic ทําให้สามารถดูและควบคุมพร้อมกันมันคงแสดงภาพสิ่งแวดล้อมรอบ ๆ ที่สถานที่ให้กับผู้ประกอบการทางไกล, แสดงสถานะของแบตเตอรี่, มุมมุมของหุ่นยนต์, และข้อมูลสัญญาณเตือนของสารพิษและสารพิษในระยะเวลาจริง, และควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ เช่นไปข้างหน้า, หลัง, และหมุน.มันยังควบคุมการติดตามน้ําเพื่อดําเนินการเช่น, ด้านล่าง ซ้าย ขวา กระแสตรง, atomization, และการสวิงตัวเอง. มันมีฟังก์ชันต่อต้านการสั่นภาพและฟังก์ชันการรวบรวมและส่งภาพพานาโรม่า 360 องศาด้านหน้า, หลัง,และรอบตัวหุ่นยนต์ในเวลาจริงวิธีการส่งข้อมูลคือการส่งสัญญาณไร้สาย โดยใช้สัญญาณที่เข้ารหัส
- ฟังก์ชันการติดตามแบบพานาโรม่า: สามารถแสดงภาพ 360 องศาของร่างกายหุ่นยนต์ได้จากระยะไกล
- ฟังก์ชันบันทึกและเล่นวีดีโอ: สามารถบันทึกวีดีโอได้ตลอดเวลา เนื้อหาวีดีโอที่บันทึกไว้จะบันทึกโดยอัตโนมัติมันสามารถเล่นโดยตรงบนเทอร์มินอลรีโมทคอนโทรล หรือสําเนาไปยังอุปกรณ์อื่น ๆ.
- ฟังก์ชันการฉายหน้าจอ: It can be connected to a projection device such as a projector through an HDMI interface to display the real-time images and data collected by the robot at the rescue site through the projection device, สะดวกในการหารือและการตัดสินใจร่วมกันโดยผู้บัญชาการปฏิบัติการ
- ปฏิบัติการควบคุมการเดิน: โดยใช้ joystick อุตสาหกรรมสามแกน โรบอตสามารถใช้ได้อย่างยืดหยุ่นในการเคลื่อนย้ายไปข้างหน้า, หลัง, หันซ้าย, และหันขวา.
- ฟังก์ชั่นควบคุมการติดตามไฟ: ผ่าน joystick อุตสาหกรรมสามแกน, เครื่องตรวจจับน้ําสามารถควบคุมเพื่อดําเนินการเช่นขึ้น, ลง, ซ้าย, ขวา, กระแสไฟตรง, และการระเบิด.
- การควบคุมสวิตช์ยกระบบสํารวจ: ทําผ่านสวิตช์ชั่วคราวที่รีเซ็ตเอง
- ฟังก์ชันการสลับวีดีโอ: ทําผ่านสวิตช์ชั่วคราวที่รีเซ็ตตัวเอง
- การควบคุมฟังก์ชันการดึงเชือกดับเพลิงอัตโนมัติ: ทําผ่านสวิทช์ชั่วคราวที่รีเซ็ตตัวเอง
- ฟังก์ชันควบคุมเครื่องส่องแสง: ทําผ่านสวิตช์ชั่วคราวที่รีเซ็ตตัวเอง และคอมพิวเตอร์เจ้าภาพทําการตอบสนองด้วยการล็อคตัวเอง
- อุปกรณ์เสริม: สายรัดไหล่ของปลายมือควบคุมทางไกล
- เครื่องควบคุมระยะไกลแบบพกพา (ไม่จํากัด) อุปกรณ์พร้อมกับมือควบคุมระยะไกลแบบพกพา ซึ่งมีขนาดเล็กและสะดวกในการใช้งาน มันอํานวยความสะดวกในการเชื่อมต่ออย่างรวดเร็วระหว่างการย้ายร่างรถปรับปรุงประสิทธิภาพของผู้ใช้งาน, และลดภาระผู้ใช้งาน
3.6 ฟังก์ชันอินเตอร์เน็ต
- ฟังก์ชัน GPS: การตั้งตําแหน่ง GPS และเส้นทางสามารถสอบถามได้
- ระบบแพลตฟอร์มบริหารจัดการอุปกรณ์ดับเพลิงฉุกเฉิน (ไม่จํากัด)
- อุปกรณ์สามารถเชื่อมต่อกับแพลตฟอร์มบริหารจัดการอุปกรณ์ในเมฆเพื่อการติดตามทางไกลได้:
- แพลตฟอร์มบริหารจัดการในเมฆอุปกรณ์สามารถติดตามข้อมูลอุปกรณ์, ข้อมูลก๊าซและวิดีโอได้จากระยะไกล, ทําการวิเคราะห์สถิติ, ตรวจสอบระยะเวลาการใช้งานของอุปกรณ์โดยอัตโนมัติอัตโนมัติเตือนข้อมูลสถิติของอุปกรณ์ที่หมดอายุ, และดําเนินการจัดการและการใช้งานที่ครบวงจรเพื่อให้แน่ใจว่าอุปกรณ์จะทันเวลา
- อุปกรณ์สามารถเชื่อมต่อกับแพลตฟอร์มจัดการเมฆอุปกรณ์เพื่อการแสดงภาพ:
- มันมีอุปกรณ์จอใหญ่จอแสดงภาพ, การวิเคราะห์กราฟิกฟังก์ชัน, การแสดงแผนภูมิอัตราแปรปรวนของข้อมูล, การแสดงข้อมูลสกรอล, การแสดงพื้นที่ที่ครบวงจร,สถิติอัตราการใช้อุปกรณ์, การวิเคราะห์แนวโน้มข้อมูลในเวลาจริงและฟังก์ชันการตัดสินใจที่ช่วยช่วย, สามารถแสดงกราฟฟิกหลายรูปแบบ, การแสดงสินค้าหลายรูปแบบแบบอย่างเต็มที่และตอบสนองความต้องการพิเศษ.
- อุปกรณ์สามารถเชื่อมต่อกับ Equipment Cloud Management Platform สําหรับ PC และ APP Display ด้วยการปรับสynchronization ข้อมูลอัตโนมัติในเวลาจริง
- อุปกรณ์สามารถเชื่อมต่อกับ Equipment Cloud Management Platform ได้: ผ่านสมาร์ทโฟน แท็บเล็ต หรือเทอร์มินัลอื่น ๆ ข้อมูลพื้นฐาน เช่น ชื่ออุปกรณ์ วันที่ ผู้ติดต่อ รุ่นปริมาตร, ประเภท, หน่วย, และภาพสามารถสอบถาม, และสถิติของข้อมูลต่าง ๆ เช่นปริมาณการใช้, ปริมาณการออก, ปริมาณการกู้, ปริมาณการบํารุงรักษา,และปริมาณการทําลายสามารถดําเนินการและอุปกรณ์สามารถวิเคราะห์สถิติออนไลน์ได้ในเวลาจริง
- ผ่านแพลตฟอร์มบริหารจัดการเมฆอุปกรณ์, การดําเนินงานและคําถามเกี่ยวกับการเพิ่มอุปกรณ์, การปรับปรุง, การลบ, การยืม, การออก, การบันทึก, ความผิดปกติ, การซ่อมแซม, การทําลาย,และข้อมูลประวัติศาสตร์ของข้อมูลต่าง ๆ สามารถทํา.
- เทอร์มินอลสามารถสอบถามการใช้อุปกรณ์ของหน่วยในระดับต่าง ๆ ผ่านแพลตฟอร์มจัดการเมฆอุปกรณ์และการใช้งานและการก่อสร้างข้ามจังหวัด, และดําเนินการกําหนดเวลาและการติดตามของอุปกรณ์ในเวลาจริง
- แพลตฟอร์มบริหารจัดการคลาวด์อุปกรณ์รองรับการปรับปรุงฟอร์มแวร์ทางไกลของอุปกรณ์ด้วยการคลิกเดียว
|
