3.1 การประกอบหุ่นยนต์

1. ชื่อ: หุ่นยนต์ป้องกันระเบิดดับเพลิงและตรวจจับ
2. รุ่น: RXR-MC80BGD
3. ฟังก์ชันพื้นฐาน: การดับไฟ การสํารวจเสียงและวิดีโอ การตรวจพบก๊าซที่เป็นพิษและอันตราย และการสํารวจสภาพแวดล้อมของพื้นที่ประสบภัย
4. ความสอดคล้องกับมาตรฐานอุตสาหกรรมดับเพลิง: "GA 892.1-2010 โรบอตดับเพลิง - ตอนที่ 1: ความต้องการทางเทคนิคทั่วไป"
5. ความสอดคล้องกับมาตรฐานป้องกันระเบิด: GB3836.1 2021 "บรรยากาศระเบิด - ส่วน 1: อุปกรณ์ - ความต้องการทั่วไป" ซึ่งสอดคล้องกับมาตรฐานแห่งชาติของ GB38362-2021 "บรรยากาศระเบิด - ตอนที่ 2: อุปกรณ์ที่คุ้มครองด้วยอุปกรณ์ปิดกันไฟ "d" และ GB3836.4 2021 "บรรยากาศที่มีความระเบิด - ส่วนที่ 4: อุปกรณ์ที่คุ้มครองด้วยความปลอดภัยภายใน"i"
6. ประเภทกันระเบิด: หุ่นยนต์ทั้งตัว Ex d ib IIC T6 Gb/Ex ibD tD A21 IP67 T80°C (ปารามิเตอร์นี้สอดคล้องกับรายงานการทดสอบของศูนย์ทดสอบของบริษัท สถาบันวิจัยถ่านหินจีน จํากัด)).
7. ระดับการป้องกัน: ระดับการป้องกันของร่างกายหุ่นยนต์คือ IP67และเกรดการป้องกันของส่วนบนของหุ่นยนต์คือ IP65 (พารามิเตอร์นี้เป็นสอดคล้องกับรายงานการทดสอบของศูนย์ทดสอบของสถาบันวิจัยถ่านหินจีน Coจํากัด)
8. อุปกรณ์พลังงานแบตเตอรี่ลิธีียม: Ex d IIC T6 Gb (ทดสอบโดยศูนย์ทดสอบของบริษัท คอนสเตทต์วิจัยถ่านหินจีน จํากัด)
9. ขนาด: ≤ ความยาว 1330mm × หน้ากว้าง 920mm × ความสูง 1290mm (รวมส่วนที่ตกเอง: 1730×920×1290mm)
10. กว้างหมุน: ≤1586mm
11. น้ําหนัก: ≤689kg
12. ความแรงดึง: ≥4100N
13. ความจุของน้ํา: การจําหน่ายน้ําผ่านมอนลิฟอลด์สองทิศทาง (อินเตอร์เฟซการเข้าน้ํา 2 DN80)
14. ระยะทางลาก: ≥80m (ลาก 2 หลอดน้ําเต็ม DN80)
15. ความเร็วเส้นสูงสุด: ≥1.59m/s, การควบคุมความเร็วโดยไม่มีขั้นตอนผ่านการควบคุมทางไกล
16. การเบี่ยงเบนเส้นตรง: ≤0.30%
17. ระยะทางเบรก: ≤0.16m
18. ความสามารถในการปีน: ≥83.9% (หรือ 40°)
19. ความสูงการข้ามอุปสรรคตั้ง: 600 มม.
20. มุมความมั่นคงด้านเคียง: ≥40 องศา
21. ความลึกของถุง: ≥500mm
22. เวลาเดินต่อเนื่อง: 2 ชั่วโมง
23. เวลาทํางานที่น่าเชื่อถือ: ผ่านการทดสอบความมั่นคงและความน่าเชื่อถือต่อเนื่อง 16 ชั่วโมง
24. ระยะทางควบคุมทางไกล: 1000m
25. ระยะทางการส่งวีดีโอ: 1000m
26. ความสามารถในการบรรทุก: สามารถลากรถช่วยชีวิตเข้าไปในสถานที่ช่วยเหลือ; สามารถลากอุปสรรคผ่านวงกลมลากฯลฯ
27. ฟังก์ชันการติดตามแบบพานาโรม่า: สามารถแสดงภาพ 360 องศาของร่างกายหุ่นยนต์ได้จากระยะไกล
28. ฟังก์ชันแสดงอารมณ์: การตรวจจับในเวลาจริงของมุมปิชของหุ่นยนต์, มุมม้วน, และมุม azimut, ทําให้ผู้ประกอบการสามารถเรียนรู้สถานะของหุ่นยนต์ในเวลาจริงค่าจะถูกส่งกลับไปที่ปลายทางควบคุมไกลสําหรับการควบคุมและการทํางานที่ถูกต้องในขั้นตอนต่อไป.
29. ฟังก์ชันหลีกเลี่ยงอุปสรรคแบบอิสระ: เมื่อพบอุปสรรคในระยะ 2 เมตรข้างหน้า ความเร็วจะลดลงครึ่งหุ่นยนต์จะหยุดเดินไปข้างหน้าโดยอัตโนมัติ.
30. ฟังก์ชันการฉีดและเย็นอัตโนมัติ: อุปกรณ์พร้อมกับการออกแบบการฉีดและเย็นของผ้าม่านน้ําสามชั้นที่ฉีดและเย็นตัวเอง ซึ่งฉีดและเย็นร่างกายหุ่นยนต์สร้างผ้าม่านน้ําปกคลุมหุ่นยนต์ทั้งหมด. วิธีนี้ทําให้แบตเตอรี่, มอเตอร์, ระบบควบคุม และส่วนประกอบสําคัญของหุ่นยนต์สามารถทํางานได้ปกติในสภาพแวดล้อมที่มีอุณหภูมิสูง
31. การผลิตพลังงานอัตโนมัติและฟังก์ชันการยับยั้งการย้อนกลับอัตโนมัติ: เครื่องยนต์หลักของหุ่นยนต์ใช้การยับยั้งการฟื้นฟูการแปลงแรงสะท้อนกลับเป็นพลังงานไฟฟ้าระหว่างการฉีดน้ําเพื่อดับไฟ.
32. เส้นทางของหุ่นยนต์: เส้นทางที่ใช้สําหรับหุ่นยนต์ดับเพลิงถูกทําจากยางกันไฟ, แอนติสแตติก และทนอุณหภูมิสูง; ภายในเส้นทางเป็นกระดูกโลหะ;มีการออกแบบป้องกันการลื่นทางทางรถไฟฟ้า.
33. ปฏิบัติหน้าที่ป้องกันการผูกเชือกน้ํา (เลือก): ผ่านโครงสร้างสากลแบบคู่ สามารถหมุนได้ 360 องศา เพื่อป้องกันเชือกน้ําจากการผูกเชือก
34. ฟังก์ชันการแยกเชือกน้ําอัตโนมัติ (ไม่จํากัด) เชือกน้ําสามารถแยกออกโดยอัตโนมัติด้วยการทํางานด้วยการควบคุมทางไกลการให้ความมั่นใจว่าหุ่นยนต์สามารถกลับมาได้อย่างเบา ๆ หลังจากทําภารกิจ.
35. เทอร์มินัลควบคุม: เทอร์มินัลควบคุมทางไกลแบบกราฟฟิกและข้อมูลที่บูรณาการมือถือ

3.2 ระบบดับเพลิงหุ่นยนต์

1. เครื่องตรวจไฟ: เครื่องตรวจไฟที่ป้องกันระเบิดในประเทศ / เครื่องตรวจไฟที่นําเข้า
2. ประเภทของสารดับเพลิง: น้ําหรือฟอง
3. วัสดุ: ร่างจอ - สแตนเลส, หัวจอ - สับสนธิอลูมิเนียมแอนโดไซด์แข็ง
4. ความดันการทํางาน (Mpa): 1.0 - 1.2 (Mpa)
5. รูปแบบการฉีด: กระแสตรงและการกระสุนกระสุน ปรับต่อเนื่อง
6. อัตราการไหลของน้ํา / ฟอง: 80L/s สําหรับน้ํา; 75L/s สําหรับฟอง
7. ระยะทาง (m): ≥85m สําหรับน้ํา
8. มุมหมุน: ทิศทาง -45° - +45° (เมื่อแขนหมุนสร้างมุม 70° กับพื้นทาง)
9. มุมฉีดสูงสุด: 120°
10. กล้องติดตาม: อุปกรณ์พร้อมกับกล้องติดตามสําหรับจอไฟ กล้องมีความละเอียด 1080P และมุมกว้าง 60 °
11. ฟังก์ชันติดตามสายตาทางอุณหภูมิอินฟราเรด (ไม่จําเป็น) อุปกรณ์พร้อมกับฟังก์ชันติดตามสายตาทางอุณหภูมิอินฟราเรด ซึ่งตรวจจับและติดตามแหล่งความร้อนผ่านการถ่ายภาพทางอุณหภูมิอินฟราเรด
12. ท่อตรวจสอบฟอง: ท่อฟองสามารถเปลี่ยนได้, และวิธีการเปลี่ยนคือการติดต่อไว. เครื่องตรวจสอบไฟสามารถฉีดน้ํา, ฟอง, และผสม, ทําให้การใช้งานหลายครั้งกับเครื่องตรวจสอบหนึ่ง,และสามารถสลับระหว่างปัจจุบันตรงและสเปรย์โหมด.

3.3 ระบบสํารวจหุ่นยนต์

1. ระบบสํารวจ: 6 กล้องอินฟราเรดกันระเบิดบนเครื่อง 1 เครื่องตรวจสอบปริมาตรหลายตัว และ 1 เครื่องตรวจสอบอุณหภูมิและความชื้น
2. ความสูงของการยกของแพลตฟอร์มการยกที่กันระเบิด: ความสูงเริ่มต้น: 1065 มม., ความสูงหลังจากการยก: 1870 มม.
3. โมดูลการตรวจจับการตรวจจับแก๊สและสิ่งแวดล้อม: อุปกรณ์พร้อมกับระบบตรวจจับการใช้งานอย่างรวดเร็วในการช่วยเหลือฉุกเฉินแบบไร้สาย และเครื่องตรวจจับอุณหภูมิและความชื้นที่สามารถตรวจสอบ: อุณหภูมิความชื้น
4. หน้าที่วัดอุณหภูมิอินฟราเรด:เครื่องตรวจจับอุณหภูมิอินฟราเรดติดตั้งอยู่ภายในและภายนอกรถยนต์ เพื่อตรวจสอบอุณหภูมิภายในร่างรถยนต์และอุณหภูมิในสถานที่ (-50 - 350 °C).

3.4 หุ่นยนต์ตรวจจับวิดีโอและเสียง

1. จํานวนและการตั้งค่ากล้อง: ระบบวีดีโอประกอบด้วยกล้องอินฟราเรดความละเอียดสูงที่ติดตั้งอยู่บนร่างกาย 6 เครื่องทําการสังเกตสายตาด้านหน้าและด้านหลัง และภาพปานโรม่า 360 องศาของร่างกายหุ่นยนต์.
2. ความสว่างของกล้อง: กล้องบนร่างกายสามารถให้ภาพที่ชัดเจนภายใต้ความสว่างต่ํา 0.001LUX, ด้วยฟังก์ชันการป้องกันการสั่นกล้องควรสามารถเก็บภาพสถานการณ์ในสถานที่ได้อย่างมีประสิทธิภาพและชัดเจน แม้จะไม่มีแสงสว่าง และแสดงมันบนจอเหลวของเทอร์มิเนลการทํางาน.
3. ฟังก์ชันการติดตามแบบพานาโรม่า: สามารถแสดงภาพ 360 องศาของร่างกายหุ่นยนต์ได้จากระยะไกล
4. กล้องพิกเซล: ภาพความละเอียดสูงเป็นล้านภาพ มีความละเอียด 1080P และมุมกว้าง 60°
5. ระดับการป้องกันกล้อง: IP67
6. ความต้องการทางเทคนิคการเก็บเสียง: สามารถเก็บเสียงในสถานที่ได้จากระยะไกล เพื่ออํานวยความสะดวกในการเข้าใจสถานการณ์ของผู้ติดขัง ระยะทางการเก็บของรถเก็บเสียงคือ 5 เมตรระยะความถี่คือ 20Hz - 20kHz, และความรู้สึก ≥40dB
7. เครื่องถ่ายภาพความร้อนจากอินฟราเรด (ไม่จํากัด) อุปกรณ์พร้อมเครื่องถ่ายภาพความร้อนจากอินฟราเรด เพื่อตรวจจับและติดตามแหล่งความร้อน; เครื่องถ่ายภาพความร้อนจากอินฟราเรดมีฟังก์ชันป้องกันการสั่นภาพมันมีฟังก์ชันในการรวบรวมภาพและการถ่ายทอดในเวลาจริง; มันมีฟังก์ชันการค้นหาแหล่งไฟทางสายตา และอุปกรณ์การตรวจสอบต้องกันระเบิด

3.5 ปริมาตรการตั้งค่าของเทอร์มิเนลรีโมทคอนโทรล

1. ขนาด: 41031070mm (ไม่รวมความสูงของ joystick)
2. น้ําหนักรวม 6.5 กิโลกรัม
3. จอแสดงภาพ: จอจอเหลวความสว่างสูงไม่น้อยกว่า 10 นิ้ว พร้อมสลับสัญญาณวีดีโอ 4 ช่อง
4. ระบบควบคุม พลาตฟอร์ม ระบบปฏิบัติการ Windows 7
5. เวลาทํางาน: 8 ชั่วโมง
6. ฟังก์ชันพื้นฐาน: เครื่องควบคุมระยะไกลและจอจอรวมกันในโครงการพกพา พร้อมกับสายรัดไหล่แบบ ergonomic; สามารถใช้ในการดูและควบคุมพร้อมกันการนําเสนอภาพสภาพแวดล้อมรอบ ๆ ของสถานที่ให้กับผู้ประกอบการทางไกลอย่างมั่นคงมันสามารถแสดงสถานะของแบตเตอรี่ มุมลอยของหุ่นยนต์ สถานะมุม azimut และข้อมูลเตือนของสารพิษและสารพิษในระยะเวลาจริง และควบคุมหุ่นยนต์ที่จะย้ายไปข้างหน้าย้อนหลัง, เปลี่ยน, ฯลฯ มันยังสามารถควบคุมการติดตามไฟที่จะเคลื่อนย้ายขึ้น, ลง, ซ้าย, ขวา, เปลี่ยนระหว่างกระแสไฟฟ้าตรงและ atomization, และดําเนินการการสวิงตัวเอง. มันมีฟังก์ชันต่อต้านการสั่นภาพ;มันมีฟังก์ชันในการรวบรวมและถ่ายทอดภาพในเวลาจริงของด้านหน้าการถ่ายทอดข้อมูลเป็นวิธีการถ่ายทอดแบบไร้สาย โดยใช้สัญญาณที่เข้ารหัส
7. ฟังก์ชันการติดตามภาพโปนโรมะ: สามารถแสดงภาพ 360 องศาของร่างกายหุ่นยนต์ในเวลาจริง ฟังก์ชันบันทึกและเล่นวิดีโอ: สามารถบันทึกวิดีโอได้ตลอดเวลาเนื้อหาวีดีโอที่บันทึกไว้จะบันทึกโดยอัตโนมัติ, และสามารถเล่นโดยตรงบนเทอร์มินอลรีโมทคอนโทรล. วิดีโอยังสามารถสําเนาไปยังอุปกรณ์อื่น ๆ ได้.
8. ฟังก์ชันการถ่ายทอดจอ: สามารถเชื่อมต่อกับอุปกรณ์การฉาย เช่น โปรเจคเตอร์ผ่านอินเตอร์เฟซ HDMI ซึ่งสะดวกสําหรับผู้บัญชาการปฏิบัติการในการหารือและตัดสินใจร่วมกัน
9. ฟังก์ชันควบคุมการเคลื่อนไหว: ใช่, ด้วย 1 จอยสติกอุตสาหกรรมสามแกน, และ 1 จอยสติกสามารถทํางานยืดหยุ่นหุ่นยนต์ที่จะเคลื่อนย้ายไปข้างหน้า, หลัง, หันซ้าย, และหันขวา
10. ฟังก์ชันควบคุมไฟ: ใช่, ด้วย 1 จอยสติกอุตสาหกรรมสามแกน, และจอยสติกหนึ่งสามารถควบคุมไฟจอยสติกที่จะเคลื่อนย้ายขึ้น, ลง, ซ้าย, ขวา, เปลี่ยนระหว่างกระแสไฟฟ้าแบบตรงและ atomization.
11. สวิตช์ควบคุมสําหรับการยกระบบสํารวจ: ใช่ สวิตช์ชั่วคราวที่รีเซ็ตเอง
12. สวิตช์วีดีโอ: ใช่ สวิตช์ชั่วคราวที่รีเซ็ทตัวเอง
13. ติดปุ่มควบคุมสําหรับฟังก์ชันลากลําเลียงน้ําอัตโนมัติ: ใช่ ติดปุ่มชั่วคราวที่ตั้งค่าใหม่ด้วยตัวเอง
14. ฟังก์ชันควบคุมแสง: ใช่ สวิตช์ระยะสั้นที่ตั้งค่าใหม่เอง และคอมพิวเตอร์เจ้าภาพจะตอบสนองด้วยการล็อคตัวเอง
15. อุปกรณ์เสริม: สายรัดไหล่สําหรับปลายมือรีโมทคอนโทรลเลอร์

3.6 อื่นๆ