3.1 การประกอบหุ่นยนต์

1. ชื่อ: โรบอตดับเพลิงและลูกเสือ 4 สาย
2. รูปแบบ: RXR-MC120BGD
3. ฟังก์ชันพื้นฐาน: ใช้ในการขนส่งอุปกรณ์หลายประการหรืออุปกรณ์และอุปกรณ์ช่วยเหลือ
4. ความสอดคล้องกับมาตรฐานอุตสาหกรรมดับเพลิง: "GA 892.1-2010 โรบอตดับเพลิง - ตอนที่ 1: ความต้องการทางเทคนิคทั่วไป"
5. ความสอดคล้องกับมาตรฐานป้องกันระเบิด: GB3836.1 2010 "บรรยากาศระเบิด - ส่วน 1: อุปกรณ์ - ความต้องการทั่วไป"อุปกรณ์ที่คุ้มครองด้วยอุปกรณ์ปิดกันไฟ" และ GB3836.4 2010 "บรรยากาศระเบิด - ส่วนที่ 4: อุปกรณ์ที่คุ้มครองด้วยความปลอดภัยภายใน"
6. ประเภทกันระเบิด: เครื่องทั้งเครื่อง: Exd[ib]IIBT4Gb, อุปกรณ์พลังงานแบตเตอรี่ลิธีียม: Ex d IIC T6 Gb
7. ระดับการป้องกัน: ระดับการป้องกันของร่างกายหุ่นยนต์คือ IP66 และระดับการป้องกันของส่วนบนของหุ่นยนต์คือ IP67
8. พลังงาน: แบตเตอรี่ลิตยูมสามประการไฟฟ้า
9. ขนาด: ความยาว 1990mm * ความกว้าง 1190mm * ความสูง 1190mm (ไม่รวมต่อมทั่วไป, ส่วนส่วนที่หลุดลงเอง, และแอนเทนเน่)
10. น้ําหนัก: ≤ 1200kg
11. ความแรงดึง: ≥ 10KN
12. ระยะทางลาก: ≥ 120m (ลาก 4 หลอดน้ําเต็ม DN80)
13. ความเร็วเส้นสูงสุด: ≥ 2m/s, การควบคุมความเร็วโดยไม่มีขั้นตอนผ่านการควบคุมทางไกล
14. การเบี่ยงเบนเส้นตรง: ≤ 3%
15. ระยะทางเบรก: ≤ 0.3m (ในความเร็วต่ํา)
16. ความสามารถในการปีน: ≥ 42°
17. ความสูงการข้ามอุปสรรค: 600 มม.
18. มุมความมั่นคงด้านเคียง: 45°
19. ความลึกของถุง: ≥ 500mm
20. เวลาเดินต่อเนื่อง: 2 ชั่วโมง
21. เวลาทํางานที่น่าเชื่อถือ: ผ่านการทดสอบความมั่นคงและความน่าเชื่อถือต่อเนื่อง 16 ชั่วโมง
22. ระยะทางควบคุมทางไกล: ≥ 1000m
23. ระยะทางการส่งวีดีโอ: ≥ 1000m
24. ฟังก์ชันการติดตามแบบพานาโรม่า: สามารถแสดงภาพ 360 องศาของร่างกายหุ่นยนต์ได้จากระยะไกล
25. ฟังก์ชันแสดงอารมณ์: การตรวจจับในเวลาจริงของมุมปิชของหุ่นยนต์และมุมม้วน ทําให้ผู้ประกอบการสามารถเรียนรู้สถานะของหุ่นยนต์ได้ในเวลาจริงค่าจะถูกส่งกลับไปที่ปลายทางควบคุมไกลสําหรับการควบคุมและการทํางานที่ถูกต้องในขั้นตอนต่อไป.
26. ฟังก์ชันหลีกเลี่ยงอุปสรรคแบบอิสระ: เมื่อพบอุปสรรคในระยะ 2 เมตรข้างหน้า ความเร็วจะลดลงครึ่งหุ่นยนต์จะหยุดเดินไปข้างหน้าโดยอัตโนมัติ.
27. ฟังก์ชันการฉีดและเย็นอัตโนมัติ: อุปกรณ์พร้อมกับการออกแบบการฉีดและเย็นของผ้าม่านน้ําสามชั้นที่ฉีดและเย็นตัวเอง ซึ่งฉีดและเย็นร่างกายหุ่นยนต์สร้างผ้าม่านน้ําปกคลุมหุ่นยนต์ทั้งหมด. วิธีนี้ทําให้แบตเตอรี่, มอเตอร์, ระบบควบคุม และส่วนประกอบสําคัญของหุ่นยนต์สามารถทํางานได้ปกติในสภาพแวดล้อมที่มีอุณหภูมิสูง
28. การผลิตพลังงานอัตโนมัติและฟังก์ชันการยับยั้งการย้อนกลับอัตโนมัติ: เครื่องยนต์หลักของหุ่นยนต์ใช้การยับยั้งการฟื้นฟูการแปลงแรงสะท้อนกลับเป็นพลังงานไฟฟ้าระหว่างการฉีดน้ําเพื่อดับไฟ.
29. เส้นทางของหุ่นยนต์: เส้นทางที่ใช้สําหรับหุ่นยนต์ดับเพลิงถูกทําจากยางประกอบคุณภาพสูง ภายในของเส้นทางเป็นกระดูกโลหะ
30. เทอร์มินัลควบคุม: เทอร์มินัลควบคุมทางไกลแบบกราฟฟิกและข้อมูลที่บูรณาการมือถือ

3.2 ระบบดับเพลิงหุ่นยนต์

1. เครื่องตรวจไฟ: เครื่องตรวจไฟนําเข้า
2. ประเภทของสารดับเพลิง: น้ําหรือฟอง
3. วัสดุ: ร่างจอ - สแตนเลส
4. ความดันการทํางาน (Mpa): 1.2
5. รูปแบบการฉีด: กระแสตรงและการกระสุนกระสุน ปรับต่อเนื่อง
6. อัตราการไหล: 120 ลิตร/วินาที
7. ระยะ (m): ≥ 100
8. มุมหมุน: ทิศทาง -90° - 90°, สูง 0° - 90°
9. มุมฉีดสูงสุด: 120°
10. กล้องติดตาม: อุปกรณ์พร้อมกับกล้องติดตามสําหรับจอไฟ กล้องมีความละเอียด 1080P และมุมกว้าง 60 °
11. ท่อตรวจสอบฟอง: ท่อฟองสามารถเปลี่ยนได้, และวิธีการเปลี่ยนคือการติดต่อไว. เครื่องตรวจสอบไฟสามารถฉีดน้ํา, ฟอง, และผสม, ทําให้การใช้งานหลายครั้งกับเครื่องตรวจสอบหนึ่ง,และสามารถสลับระหว่างปัจจุบันตรงและสเปรย์โหมด.

3.3 ระบบสํารวจหุ่นยนต์

1. การตั้งค่าระบบสํารวจ: 4 กล้องอินฟราเรดที่ป้องกันระเบิดบนเครื่อง, 1 กล้องถ่ายภาพความร้อน (ไม่จํากัด), 1 เครื่องตรวจจับปารามิเตอร์หลายตัว, และ 1 เครื่องตรวจสอบอุณหภูมิและความชื้น
2. ป้องกันระเบิด 360° การหมุนและการยก ปานอ้าง: มุมหมุน 360°; มุมอ้าง ±90° ความสูงในการยก: ความสูงเริ่มต้น: 1190mm, ความสูงหลังจากการยก: 1990mm
3. โมดูลการตรวจจับการตรวจจับแก๊สและสิ่งแวดล้อม: อุปกรณ์พร้อมระบบตรวจจับการใช้งานอย่างรวดเร็วในการช่วยเหลือฉุกเฉินแบบไร้สาย และเครื่องตรวจจับอุณหภูมิและความชื้น
4. หน้าที่วัดอุณหภูมิอินฟราเรด:เครื่องตรวจจับอุณหภูมิอินฟราเรดติดตั้งอยู่ภายในและภายนอกรถยนต์ เพื่อตรวจสอบอุณหภูมิภายในร่างรถยนต์และอุณหภูมิในสถานที่ (-50 - 350 °C).

3.4 หุ่นยนต์ตรวจจับวิดีโอและเสียง

1. จํานวนและการตั้งค่ากล้อง: ระบบวีดีโอประกอบด้วยกล้องอินฟราเรดความละเอียดสูงที่ติดตั้ง 4 เครื่องบนร่างกาย ทําให้สังเกตสายตาด้านหน้าและด้านหลัง
2. ความสว่างของกล้อง: กล้องบนร่างกายสามารถให้ภาพที่ชัดเจนภายใต้ความสว่างต่ํา 0.001LUX, ด้วยฟังก์ชันการป้องกันการสั่นกล้องควรสามารถเก็บภาพสถานการณ์ในสถานที่ได้อย่างมีประสิทธิภาพและชัดเจน แม้จะไม่มีแสงสว่าง และแสดงมันบนจอเหลวของเทอร์มิเนลการทํางาน.
3. กล้องพิกเซล: ภาพความละเอียดสูงเป็นล้านภาพ มีความละเอียด 1080P และมุมกว้าง 60°
4. ระดับการป้องกันกล้อง: IP68
5. ความต้องการทางเทคนิคการเก็บเสียง: สามารถเก็บเสียงในสถานที่ได้จากระยะไกล เพื่ออํานวยความสะดวกในการเข้าใจสถานการณ์ของผู้ติดขัง ระยะทางการเก็บของรถเก็บเสียงคือ 5 เมตรระยะความถี่คือ 20Hz - 20kHz, และความรู้สึก ≥40dB
6. เครื่องถ่ายภาพความร้อนจากอินฟราเรด (ไม่จํากัด) อุปกรณ์พร้อมเครื่องถ่ายภาพความร้อนจากอินฟราเรด เพื่อตรวจจับและติดตามแหล่งความร้อน; เครื่องถ่ายภาพความร้อนจากอินฟราเรดมีฟังก์ชันป้องกันการสั่นภาพมันมีฟังก์ชันในการรวบรวมภาพและการถ่ายทอดในเวลาจริง; มันมีฟังก์ชันการค้นหาแหล่งไฟทางสายตา

3.5 ปริมาตรการตั้งค่าของเทอร์มิเนลรีโมทคอนโทรล

1. ขนาด: 41031070mm (ไม่รวมความสูงของ joystick)
2. น้ําหนักรวม 6.5 กิโลกรัม
3. จอแสดงภาพ: จอจอเหลวความสว่างสูงไม่น้อยกว่า 10 นิ้ว พร้อมสลับสัญญาณวีดีโอ 4 ช่อง
4. ระบบควบคุม พลาตฟอร์ม ระบบปฏิบัติการ Windows 7
5. เวลาทํางาน: 8 ชั่วโมง
6. ฟังก์ชันพื้นฐาน: เครื่องควบคุมระยะไกลและจอจอรวมกันในโครงการพกพา พร้อมกับสายรัดไหล่แบบ ergonomic; สามารถใช้ในการดูและควบคุมพร้อมกันการนําเสนอภาพสภาพแวดล้อมรอบ ๆ ของสถานที่ให้กับผู้ประกอบการทางไกลอย่างมั่นคงมันสามารถแสดงสถานะของแบตเตอรี่ มุมลอยของหุ่นยนต์ สถานะมุม azimut และข้อมูลเตือนของสารพิษและสารพิษในระยะเวลาจริง และควบคุมหุ่นยนต์ที่จะย้ายไปข้างหน้าย้อนหลัง, เปลี่ยน, ฯลฯ มันยังสามารถควบคุมการติดตามไฟที่จะเคลื่อนย้ายขึ้น, ลง, ซ้าย, ขวา, เปลี่ยนระหว่างกระแสไฟฟ้าตรงและ atomization, และดําเนินการการสวิงตัวเอง. มันมีฟังก์ชันต่อต้านการสั่นภาพ;มันมีฟังก์ชันในการรวบรวมและถ่ายทอดภาพในเวลาจริงของด้านหน้าการถ่ายทอดข้อมูลเป็นวิธีการถ่ายทอดแบบไร้สาย โดยใช้สัญญาณที่เข้ารหัส
7. ฟังก์ชันการติดตามแบบพานาโรม่า: สามารถแสดงภาพ 360 องศาของร่างกายหุ่นยนต์ในเวลาจริง
8. ฟังก์ชันบันทึกและเล่นวีดีโอ: สามารถบันทึกวีดีโอได้ตลอดเวลา เนื้อหาวีดีโอที่บันทึกได้ถูกบันทึกโดยอัตโนมัติ และสามารถเล่นได้โดยตรงบนเทอร์มินอลรีโมทคอนโทรลวิดีโอยังสามารถสําเนาไปยังอุปกรณ์อื่น ๆ.
9. ฟังก์ชันการถ่ายทอดจอ: สามารถเชื่อมต่อกับอุปกรณ์การฉาย เช่น โปรเจคเตอร์ผ่านอินเตอร์เฟซ HDMI ซึ่งสะดวกสําหรับผู้บัญชาการปฏิบัติการในการหารือและตัดสินใจร่วมกัน
10. ฟังก์ชันควบคุมการเคลื่อนไหว: ผ่าน 1 จอยสติกอุตสาหกรรมสามแกน โรบอตสามารถทํางานได้อย่างยืดหยุ่นในการเคลื่อนย้ายไปข้างหน้า, หลัง, หันซ้าย, และหันขวา
11. ฟังก์ชันควบคุมไฟ: ผ่าน 1 จอยสติกอุตสาหกรรมสามแกน, มอนิเตอร์ไฟสามารถควบคุมการเคลื่อนย้ายขึ้น, ด้านล่าง, ซ้าย, ขวา, เปลี่ยนระหว่างกระแสไฟฟ้าแบบตรงและ atomization.
12. สวิตช์ควบคุมสําหรับการยกของระบบสํารวจ: ทําผ่านสวิตช์ชั่วคราวที่รีเซ็ตตัวเอง
13. สวิตช์วีดีโอ: ทําผ่านสวิตช์ชั่วคราวที่รีเซ็ตตัวเอง
14. สวิตช์ควบคุมสําหรับฟังก์ชันลากลําเลียงน้ําอัตโนมัติ: ทําผ่านสวิตช์ชั่วคราวที่รีเซ็ตตัวเอง
15. ฟังก์ชันควบคุมเครื่องส่องแสง: ทําผ่านสวิตช์ชั่วคราวที่รีเซ็ตตัวเอง และคอมพิวเตอร์เจ้าภาพทําการตอบสนองด้วยการล็อคตัวเอง
16. อุปกรณ์เสริม: สายรัดไหล่สําหรับปลายมือรีโมทคอนโทรลเลอร์