RXR-MC4BD โรบอตตรวจจับไฟแบบสับซ้อนสูงกันระเบิด

1. ความแรงดึงสูง
   ความแรงดึง ≥ 6.7KN
2. ความเคลื่อนไหวสูง
   ความสูงในการข้ามอุปสรรค ≥ 275 mm
3. การตรวจจับที่บูรณาการสูง
   สามารถวัดก๊าซ 8 ชนิด และปริมาตรสิ่งแวดล้อม 2 ชนิด (เฉพาะอย่างยิ่ง: อุณหภูมิ, ความชื้น)
4. ปาน / ทิลท์ที่บูรณาการสูง
   ปาน/อ้างที่ยกได้ มีความสูงในการยกสูงสุด ≥ 2.15 เมตร
5. ความเร็วสูง
   ความเร็ว ≥ 4.7km/h (1.31m/s) ซึ่งสูงกว่ามาตรฐานของอุตสาหกรรม 2.6 เท่า
6. เกรดกันระเบิดสูง
   หน่วยหลักกันระเบิดผ่านการรับรองกันระเบิด และเครื่องหมายกันระเบิดคือ: Ex d ibIIB + H2T6 Gb / Ex ibD tD A21 IP66 T80 °C
   ร่างเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ดับเพลิงกันระเบิดเป็นกันระเบิด มันผ่านการรับรองกันระเบิด และเครื่องหมายกันระเบิดคือEx d ib IIC T6 Gb (ยกเว้นอะเซติเลน) / Ex ib D tD A21 IP67 T80 °C.
   อุปกรณ์พลังงานจากแบตเตอรี่ลิธีียมสําหรับหุ่นยนต์ดับเพลิงเป็นกันระเบิด มันผ่านการรับรองกันระเบิด และเครื่องหมายกันระเบิดคือEx d IIC T6 Gb (ไม่ใช้กับสภาพแวดล้อมแอสติเลน).
   มอเตอร์กันระเบิดสําหรับการควบคุมปืนน้ําของหุ่นยนต์ดับเพลิงเป็นกันระเบิด มันผ่านการรับรองกันระเบิด และเครื่องหมายกันระเบิดคือExd IIB T4 Gb.
   อุปกรณ์ปล่อยเข็มขัดอัตโนมัติกันระเบิดเป็นกันระเบิด มันผ่านการรับรองกันระเบิด และเครื่องหมายกันระเบิดคือ: Ex d IIC T6 Gb / Ex tD A21 IP67 T80 °C
   ไม้ยกกันระเบิดเป็นกันระเบิด มันผ่านการรับรองกันระเบิด และเครื่องหมายกันระเบิดคือ ExdIIBT5Gb
   กล่องควบคุมที่กันไฟและปลอดภัยในตัวของหุ่นยนต์ดับเพลิงเป็นกันระเบิด มันผ่านการรับรองกันระเบิด และเครื่องหมายกันระเบิดคือ: Exd[ib]IIBT4Gb
7. ระดับการป้องกันสูง
   เกรดการป้องกันโดยรวมคือ IP67 และเกรดการป้องกันของชาสีคือ IP68
8. ปฏิบัติหน้าที่ความรู้สูง
   การควบคุมด้วยเสียง ระบบติดตามด้วยสติปัญญา การเรียกเสียงสองทาง การควบคุมห่างไกลของหุ่นยนต์ 5G การวางแผนเส้นทางที่อิสระในกลางแจ้งการวางโปรแกรมตัวเองของเส้นทางการเคลื่อนไหวของปืนน้ํา; การสื่อสารที่ไม่จําเป็น; การเข้าถึงระบบพลาตฟอร์มในเมฆที่เชื่อมโยงกับหุ่นยนต์
9. พลาตฟอร์ม Cloud
   แพลตฟอร์มบริหารจัดการในเมฆอุปกรณ์สามารถติดตามข้อมูลอุปกรณ์, ข้อมูลก๊าซและวิดีโอจากระยะไกล, ทําการวิเคราะห์สถิติ, ตรวจสอบระยะเวลาการใช้งานของอุปกรณ์โดยอัตโนมัติอัตโนมัติเตือนข้อมูลสถิติของอุปกรณ์ที่หมดอายุ, และดําเนินการจัดการและการใช้งานที่ครบวงจรเพื่อให้แน่ใจว่าอุปกรณ์จะทันเวลา
10. มัลติฟันชั่น
    มันมีหน้าที่ดับเพลิง ตรวจสืบสวน ขนส่ง โดยเฉพาะการขนส่งอุปกรณ์ช่วยเหลือ และวัสดุ เช่น หลอดดับเพลิงและฟังก์ชันของกรอบบรรทุกที่มีกําลังบรรทุก ≥ 300KG.
11. น้ําหนักเบา
    น้ําหนักของเครื่องทั้งเครื่อง ≤ 860.5kg และน้ําหนักของรีโมทคอนโทรล ≤ 3.7kg

3ตัวชี้วัดทางเทคนิคหลัก

3. 1 โรบอตทั้งตัว

1. ชื่อ: หุ่นยนต์ดับเพลิงกันระเบิด ปืนฟองขยายขนาดสูง ปืนดับเพลิงและเครื่องสํารวจ
2. รุ่น: RXR-MC4BD
3. ฟังก์ชันพื้นฐาน: การดับไฟ การสํารวจเสียงและวิดีโอ การตรวจพบก๊าซที่เป็นพิษและอันตราย และการสํารวจสภาพแวดล้อมของพื้นที่ประสบภัย
4. การนํามาใช้มาตรฐานอุตสาหกรรมดับเพลิง: "GA 892.1 - 2010 หุ่นยนต์ดับเพลิง - ตอนที่ 1: เงื่อนไขทางเทคนิคทั่วไป"
5. ปฏิบัติมาตรฐานป้องกันระเบิด: GB3836.1 - 2010 "บรรยากาศระเบิด - ส่วน 1: อุปกรณ์ - ความต้องการทั่วไป" ตาม GB3836.1 - 2010 "บรรยากาศระเบิด - ส่วน 2:อุปกรณ์ที่คุ้มครองด้วยอุปกรณ์ปิดกันไฟ" และ GB3836.4 - 2010 มาตรฐานแห่งชาติ "บรรยากาศระเบิด - ส่วนที่ 4: อุปกรณ์ที่คุ้มครองด้วยความปลอดภัยภายใน"
6. แบบกันระเบิด:
   หน่วยหลักกันระเบิดผ่านการรับรองกันระเบิด และเครื่องหมายกันระเบิดคือ: Ex d ibIIB + H2T6 Gb / Ex ibD tD A21 IP66 T80 °C
   ร่างเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ดับเพลิงกันระเบิดเป็นกันระเบิด มันผ่านการรับรองกันระเบิด และเครื่องหมายกันระเบิดคือEx d ib IIC T6 Gb (ยกเว้นอะเซติเลน) / Ex ib D tD A21 IP67 T80 °C.
   อุปกรณ์พลังงานจากแบตเตอรี่ลิธีียมสําหรับหุ่นยนต์ดับเพลิงเป็นกันระเบิด มันผ่านการรับรองกันระเบิด และเครื่องหมายกันระเบิดคือEx d IIC T6 Gb (ไม่ใช้กับสภาพแวดล้อมแอสติเลน).
   มอเตอร์กันระเบิดสําหรับการควบคุมปืนน้ําของหุ่นยนต์ดับเพลิงเป็นกันระเบิด มันผ่านการรับรองกันระเบิด และเครื่องหมายกันระเบิดคือExd IIB T4 Gb.
   อุปกรณ์ปล่อยเข็มขัดอัตโนมัติกันระเบิดเป็นกันระเบิด มันผ่านการรับรองกันระเบิด และเครื่องหมายกันระเบิดคือ: Ex d IIC T6 Gb / Ex tD A21 IP67 T80 °C
   ไม้ยกกันระเบิดเป็นกันระเบิด มันผ่านการรับรองกันระเบิด และเครื่องหมายกันระเบิดคือ ExdIIBT5Gb
   กล่องควบคุมที่กันไฟและปลอดภัยในตัวของหุ่นยนต์ดับเพลิงเป็นกันระเบิด มันผ่านการรับรองกันระเบิด และเครื่องหมายกันระเบิดคือ: Exd[ib]IIBT4Gb
7. เกรดการป้องกัน: เกรดการป้องกันโดยรวมคือ IP67 และเกรดการป้องกันของชาสีคือ IP68
8. พลังงาน: แบตเตอรี่ลิตยูมสามประการไฟฟ้า
9. ขนาด: ≤ ความยาว 1450mm × ความกว้าง 1025mm × ความสูง 1340mm
10. กว้างหมุน: ซ้าย 2320 มม / ขวา 2445 มม
11. อัตราการหมุนเส้นผ่าตัดกับความยาวของมันเอง: ซ้าย 1.26 / ขวา 1.33
12. น้ําหนัก: ≤ 860.5kg
13. พลังงานของมอเตอร์: 3kW × 2
14. กําลังดึงของเครื่องจักรทั้งเครื่อง: 6.7 kN
15. ฟังก์ชั่นการลากเชือกไฟ: สามารถลากเชือกน้ํา DN80 100 เมตร 2 ชิ้น และเดินได้
16. ความเร็วในเส้นตรง 1.31m/s พร้อมการควบคุมความเร็วโดยไม่มีขั้นตอนภายใต้รีโมทคอนโทรล
17. ความเบี่ยงเบนในการเดินทางตรง: ≤ 1.08%
18. ระยะทางเบรก: 0.16m
19. ความสามารถในการปรับปรุง: ≥ 83.9% (หรือ 40°)
20. ความสูงในการข้ามอุปสรรค 275 มม.
21. ระยะว่างจากพื้นดินขั้นต่ํา: 186 mm
22. อัตราส่วนของความสูงในการข้ามอุปสรรค กับความสะอาดจากพื้นดิน: 1.48
23. มุมความมั่นคงสูงสุดในการพลิก: 40°
24. ความลึกของน้ํา: 500 มม
25. ความสามารถในการข้ามถ้ํา: สามารถผ่านถ้ําขนาด 600 มม.
26. เวลาเดินต่อเนื่อง: 2 ชั่วโมง
27. เวลาทํางานที่น่าเชื่อถือ: ผ่านการทดสอบความมั่นคงและความน่าเชื่อถือต่อเนื่อง 16 ชั่วโมง
28. ระยะทางการส่งวีดีโอ: 1210 m
29. ระยะทางส่งเสียง: 1510 m
30. ระยะทางควบคุมทางไกล: 1510 m
31. ฟังก์ชันสื่อสารที่เหลือใช้:ฟังก์ชันการสื่อสารที่เหลือใช้ควรตอบสนองความต้องการที่ว่ามีวิธีการสื่อสารที่เหลือใช้หลายช่องสองหรือมากกว่าระหว่างหุ่นยนต์ดับเพลิงและคอนโซลด้านหลัง.
32. ฟังก์ชันแสดงอารมณ์ของหุ่นยนต์: สามารถแสดงมุมปิชและมุมม้วนของหุ่นยนต์ได้
33. ฟังก์ชันการรวบรวมปริมาตรสิ่งแวดล้อม: มันตอบสนองความต้องการที่หุ่นยนต์ดับเพลิงสามารถรวบรวมปริมาตรสิ่งแวดล้อม เช่น อุณหภูมิ ความชื้น ความร้อนเรืองแสง ความเร็วลมและทิศทางลมที่สถานที่ปฏิบัติการ.
34. ฟังก์ชันแสดงข้อมูลตําแหน่ง: ข้อมูลตําแหน่งของหุ่นยนต์สามารถติดตามได้ในเวลาจริงบนเครื่องควบคุมพื้นหลัง
35. ฟังก์ชันการติดตามแบบพานาโรม่า: เครื่องควบคุมทางไกลสามารถแสดงภาพ 360 ° ของร่างกายหุ่นยนต์ได้จากระยะไกล
36. ฟังก์ชันเสียงสองทาง: ร่างหุ่นยนต์และเทอร์มิเนลควบคุมทางไกลมีฟังก์ชันการเรียกเสียงสองทาง
37. ฟังก์ชันควบคุมเสียง: ผู้ใช้สามารถใช้อุปกรณ์ควบคุมเสียงที่ใส่ได้ เพื่อใช้หุ่นยนต์ที่มีฟังก์ชันทั้งหมด
38. ปฏิบัติการระยะเลเซอร์และหลีกเลี่ยงอุปสรรคมันตอบโจทย์ความต้องการที่ฟังก์ชันป้องกันการชนกันควรป้องกันหุ่นยนต์ดับเพลิงจากการชนกับอุปสรรคและได้รับความเสียหายระหว่างการเดินหรือการดับเพลิง.
39. ปฏิบัติหน้าที่ขนส่ง: มีหน้าที่ดับเพลิง, การสํารวจ, การขนส่ง, โดยเฉพาะการขนส่งอุปกรณ์การช่วยเหลือและวัสดุ เช่น หลอดดับเพลิงการทํางานของกรอบบรรทุกที่มีความจุในการบรรทุก ≥ 300KG.
40. ฟังก์ชันที่ฉลาด: มีการควบคุมด้วยเสียง มีฟังก์ชันติดตามโดยอิสระ มีการเรียกเสียงสองทาง การควบคุมห่างไกลของหุ่นยนต์ 5G มีการวางแผนเส้นทางโดยอิสระในกลางแจ้งระบบติดตามเพลิงที่ฉลาดสําหรับปืนน้ํา; การวางโปรแกรมตัวเองของเส้นทางการเคลื่อนไหวของปืนน้ํา; การสื่อสารที่เหลือ; การเข้าถึงแพลตฟอร์มเมฆที่เชื่อมโยงกับหุ่นยนต์
41. การผลิตพลังงานอัตโนมัติและฟังก์ชันการยับยั้งการย้อนกลับอัตโนมัติ: เครื่องยนต์หลักของหุ่นยนต์ใช้การยับยั้งการฟื้นฟูการแปลงแรงสะท้อนกลับเป็นพลังงานไฟฟ้าระหว่างการฉีดน้ําเพื่อดับไฟ.
42. หุ่นยนต์ เข็มขัดขับยางกันเพลิง (ไม่จําเป็น) เข็มขัดขับยางสําหรับหุ่นยนต์ดับเพลิงควรทําจากสารกันเพลิงและยางกันอุณหภูมิสูง (พารามิเตอร์นี้สอดคล้องกับรายงานการทดสอบของศูนย์ตรวจสอบและดูแลคุณภาพสินค้าความปลอดภัยที่ป้องกันระเบิดของเหมืองหินด่านแห่งชาติ); ด้านในของเข็มขัด crawler เป็นโครงสร้างโลหะ; มันมีเข็มขัด crawler การออกแบบป้องกันการลื่น
43. ความต้องการสําหรับโครงสร้างช่องเข้าน้ํา:ช่องเข้าน้ําใช้โครงสร้างลูกกลองทั่วไปและสามารถหมุน 360 ° เพื่อป้องกันเชือกดับเพลิงจากการก่อก้อน
44. ฟังก์ชันการปลดเชือกดับเพลิงอัตโนมัติ: ตอบสนองความต้องการในการปลดเชือกดับเพลิงจากระยะไกล
45. เทอร์มินัลควบคุม: เทอร์มินัลควบคุมทางไกลแบบกราฟฟิกและข้อมูลที่บูรณาการมือถือ

3.2 ระบบดับเพลิงหุ่นยนต์

1. เครื่องกําเนิดฟองขยายขนาดสูง: เครื่องกําเนิดฟองขยายขนาดสูง DN500
2. ประเภทของสารดับเพลิง: โฟม
3. วัสดุ: ร่างปืนทําจากเหล็กอัลลูมิเนียม
4. ความดันเข้าของเครื่องผลิตฟองขยายสูง: 0.8MPa
5. อัตราการไหลของผสมฟอง: 5.58L/s
6. ผสมผสมผสม: 3008

3.3 ระบบสํารวจหุ่นยนต์

1. การตั้งค่าระบบสํารวจ: 6 กล้องอินฟราเรดกันระเบิดบนเครื่อง 1 เครื่องตรวจสอบปริมาตรหลายตัว และ 1 เครื่องตรวจสอบอุณหภูมิและความชื้น
2. ความสูงในการยกของแพลตฟอร์มการยกกันระเบิด: ความสูงเริ่มต้น: 1345 มม., ความสูงหลังจากการยก: 2150 มม.
3. โมดูลตรวจจับการตรวจจับแก๊สและสิ่งแวดล้อม (8 + 2): อุปกรณ์พร้อมกับระบบตรวจจับการกู้ภัยแบบไร้สาย และเครื่องตรวจจับอุณหภูมิและความชื้น
4. หน้าที่วัดอุณหภูมิอินฟราเรด:เครื่องตรวจจับอุณหภูมิอินฟราเรดติดตั้งอยู่ภายในและภายนอกรถยนต์ เพื่อตรวจสอบอุณหภูมิภายในร่างรถยนต์และอุณหภูมิในสถานที่ (-50 - 350 °C).

3.4 โรบอตรับภาพและเสียง

1. จํานวนและการตั้งค่ากล้อง: ระบบวีดีโอประกอบด้วยกล้องอินฟราเรดความละเอียดสูงที่ติดตั้งอยู่บนร่างกาย 6 เครื่อง เพื่อสังเกตภาพด้านหน้าและด้านหลัง
2. กล้องบนร่างกายสามารถให้ภาพชัดเจนในแสงสว่างต่ํา 0.001LUX, ด้วยฟังก์ชันการป้องกันการสั่นกล้องควรสามารถเก็บภาพสถานการณ์ในสถานที่ได้อย่างมีประสิทธิภาพและชัดเจน ภายใต้สภาพความสว่าง 0 และแสดงมันบนจอแก้วเหลวของเทอร์มิเนลการปฏิบัติการ.
3. กล้องพิกเซล: ภาพความละเอียดสูงเมกะพิกเซล ความละเอียด 1080P และมุมกว้าง 60 °
4. ระดับการป้องกันของกล้อง: IP68
5. ความต้องการทางเทคนิคสําหรับการเก็บเสียง: สามารถเก็บเสียงในสถานที่ได้จากระยะไกล ซึ่งสะดวกสําหรับการเข้าใจสถานการณ์ของบุคลากรที่ติดขังระยะทางของรถรับของรถรับคือ 5 เมตรช่วงความถี่คือ 20Hz - 20kHz และความรู้สึก ≥ 40dB

3.5 ปริมาตรการตั้งค่าของเทอร์มิเนลรีโมทคอนโทรล

1. ขนาดภายนอก: 41031070mm (ไม่รวมความสูงของ joystick)
2. น้ําหนักรวมของเครื่องจักรทั้งหมด: 3.7 กิโลกรัม
3. จอแสดงภาพ: จอกระจกเหลวความสว่างสูงไม่น้อยกว่า 10 นิ้ว พร้อมเปลี่ยนสัญญาณวีดีโอ 4 ช่อง
4. ระบบควบคุม พลาตฟอร์ม ระบบปฏิบัติการ Windows 7
5. เวลาทํางาน: 8 ชั่วโมง
6. ฟังก์ชันพื้นฐาน: เครื่องควบคุมไกลและจอจอถูกออกแบบให้เข้ากันและพกพาได้ พร้อมกับสายรัดไหล่แบบ ergonomicการนําเสนอภาพสภาพแวดล้อมรอบ ๆ ที่สถานที่ให้กับผู้ประกอบการทางไกลอย่างมั่นคงสามารถแสดงสถานะของแบตเตอรี่ มุมชันและมุม azimut ของหุ่นยนต์ ข้อมูลการเตือนความเข้มข้นของก๊าซที่เป็นพิษและอันตราย เป็นต้นในเวลาจริง และควบคุมด้านหน้าย้อนหลัง, การหมุนและการเคลื่อนไหวอื่น ๆ ของหุ่นยนต์; มันมีฟังก์ชันป้องกันการสั่นภาพ; มันมีฟังก์ชันการส่งถ่ายภาพด้านหน้าและด้านหลังในเวลาจริงและวิธีการส่งข้อมูลคือการส่งสัญญาณไร้สาย โดยใช้สัญญาณที่เข้ารหัส.
7. ฟังก์ชันบันทึกและเล่นวีดีโอ: สามารถบันทึกวีดีโอได้ตลอดเวลา เนื้อหาวีดีโอที่บันทึกได้ถูกบันทึกโดยอัตโนมัติและวิดีโอสามารถเปิดและเล่นโดยตรงบนเทอร์มินอลรีโมทคอนโทรล. มันยังสามารถสําเนาวิดีโอไปยังอุปกรณ์อื่นๆ