RXR-M80L หุ่นยนต์ดับเพลิงแบบสองล้อ

1. ฟังก์ชั่นหลัก: แชสซีหุ่นยนต์ใช้แหล่งพลังงานลิเธียม - แบตเตอรี่ สามารถควบคุมได้จากระยะไกลผ่านการควบคุมระยะไกลแบบไร้สาย มันมีตัวเลือกการติดตั้งที่หลากหลายและการออกแบบการหมุนในสถานที่ช่วยให้การเคลื่อนไหวที่ยืดหยุ่นมากขึ้น
2. สถานการณ์แอปพลิเคชัน: สามารถใช้ในพื้นที่ที่มีแนวโน้มที่จะเกิดภัยพิบัติเช่นอุโมงค์, รถไฟใต้ดิน, สถานที่ที่มีการรั่วไหลของก๊าซและการระเบิด, อุโมงค์และรถไฟใต้ดินยุบ, ทะเลสาบ, ฯลฯ เมื่อเกิดภัยพิบัติมันสามารถไปถึงสถานที่ช่วยเหลือผ่านภูมิประเทศที่ซับซ้อนแม่น้ำและ ทะเลสาบเพื่อดำเนินงานเช่นการสนับสนุนวัสดุการขนส่งการค้นหาและช่วยเหลือบุคลากรและการอพยพผู้เสียชีวิต

3.1 Robot Whole Machine

1. ชื่อ: ไฟ - หุ่นยนต์ต่อสู้ (ล้อสะเทินน้ำสะเทินบก)
2. แบบอย่าง: RXR - M80L
3. ฟังก์ชั่นพื้นฐาน: ไฟ - การต่อสู้, การขนส่ง, เสียง - การลาดตระเวนวิดีโอและภัยพิบัติ - ฟังก์ชั่นการลาดตระเวนด้านสิ่งแวดล้อมในพื้นที่
4. การดำเนินการตามมาตรฐานอุตสาหกรรมการต่อสู้: "GA 892.1 - 2010 Fire - Fighting Robots - ตอนที่ 1: เงื่อนไขทางเทคนิคทั่วไป"
5. ระดับการป้องกัน: ระดับการป้องกันโดยรวมคือ IP67 และระดับการป้องกันแชสซีคือ IP68
6. พลัง: Electric, Ternary Lithium - แบตเตอรี่
7. ขนาด: ≤ความยาว 1520 มม. ×ความกว้าง 1390 มม. ×สูง 850 มม.
8. เส้นผ่านศูนย์กลางการหมุน: ใน - สถานที่หมุน
9. กลไกการเดิน: ขับเคลื่อนด้วยล้อ 4 × 4 มันสามารถลอยและเคลื่อนที่บนน้ำได้
10. น้ำหนัก: ≤ 490kg
11. แรงฉุด: ≥ 3.5kN
12. การลากระยะทาง: ≥ 50m (ลากสอง DN80 เต็ม - ท่อดับเพลิงที่มีประจุ)
13. ความเร็วสูงสุดของที่ดิน: ≥ 18km/h
14. ความเร็วสูงสุดบนน้ำ: ≥ 4km/h
15. ความสามารถในการปีนเขา: ≥ 35 °
16. การกวาดล้างพื้นดินขั้นต่ำ: ≥ 250 มม.
17. อุปสรรค - ความสูงข้าม: Double - Side 250mm, Single - Side 500mm
18. ลุยลึก: สะเทินน้ำสะเทินบก
19. เวลาเดินต่อเนื่อง: ≥ 4H
20. โหลดที่ดินสูงสุด: ≥ 260kg
21. โหลดสูงสุดบนน้ำ: ≥ 80kg
22. ระยะห่างจากระยะไกล: ≥ 1,000m
23. ระยะการส่งสัญญาณเสียง: ≥ 1,000m
24. ระยะการส่งวิดีโอ: ≥ 1,000m
25. ฟังก์ชั่นการสื่อสารซ้ำซ้อน: มันตรงตามข้อกำหนดว่ามีวิธีการสื่อสารซ้ำซ้อนสองช่องขึ้นไปสองช่องขึ้นไประหว่างไฟ - การต่อสู้หุ่นยนต์และคอนโซลด้านหลัง - จบ
26. เกี่ยวกับมัลติฟังก์ชั่น: มันมีฟังก์ชั่นการดับเพลิงการลาดตระเวนและการขนส่งโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับการขนส่งอุปกรณ์ช่วยเหลือและอุปกรณ์ต่างๆเช่นท่อดับเพลิงและอุปกรณ์ที่เกี่ยวข้อง
27. ประเภทการตรวจจับก๊าซ: 14 ชนิดของก๊าซ (CO2, CH4, CO, H2S, CL2, NH3, O2, H2, SO2, NO2, C3H8, C2H4O, C2H2, VOC) + อุณหภูมิ/ความชื้น
28. ฟังก์ชั่นอัจฉริยะสูง: การควบคุมเสียง; ฟังก์ชั่นต่อไปนี้เป็นอิสระ สอง - วิธีการโทรด้วยเสียง; 5G รีโมทควบคุมของหุ่นยนต์; การวางแผนเส้นทางอิสระกลางแจ้ง Flame Cannon Water Intelligent Water - ระบบติดตาม; วิถีการเคลื่อนที่ของปืนใหญ่ด้วยตนเอง การสื่อสารซ้ำซ้อน; การเชื่อมต่อกับแพลตฟอร์มคลาวด์เครือข่ายหุ่นยนต์ซึ่งสามารถตรวจสอบข้อมูลอุปกรณ์จากระยะไกลข้อมูลก๊าซและวิดีโอดำเนินการวิเคราะห์ทางสถิติตรวจสอบระยะเวลาความถูกต้องของอุปกรณ์โดยอัตโนมัติเตือนให้นึกถึงสถิติข้อมูลอุปกรณ์ที่หมดอายุโดยอัตโนมัติและดำเนินการจัดการที่ครอบคลุมและแอปพลิเคชัน ของอุปกรณ์

3.2 Robot Fire - โมดูลการต่อสู้

1. ปืนใหญ่: การระเบิดในประเทศ - ปืนใหญ่ยิงปืนใหญ่ / ปืนใหญ่นำเข้าปืนใหญ่
2. ประเภทของตัวแทนดับเพลิง: น้ำหรือโฟม
3. วัสดุ: Cannon Body - สแตนเลสหัวปืนใหญ่ - อลูมิเนียมอัลลอยด์แข็ง - อะโนไดซ์
4. แรงกดดันในการทำงาน: 0.8 - 1.2MPA
5. วิธีการฉีดพ่น: โดยตรง - ปัจจุบันและการทำให้เป็นอะตอมปรับได้อย่างต่อเนื่อง
6. อัตราการไหลของน้ำ / โฟม: 88L/s
7. พิสัย: ≥ 90m
8. มุมหมุน: แนวนอน - 60 ° - 60 °, แนวตั้ง 0 ° - 90 °
9. มุมสเปรย์สูงสุด: 120 °
10. ติดตาม - กล้อง: มีน้ำ - แคนนอนติดตาม - กล้องอัพที่มีความละเอียด 1080p และมุมกว้าง - 60 °
11. ฟังก์ชั่นการติดตามดวงตาด้วยความร้อนจากอินฟราเรด (ไม่บังคับ): มันมีฟังก์ชั่นการติดตามดวงตาด้วยความร้อนอินฟราเรดซึ่งสามารถตรวจจับและติดตามแหล่งความร้อนผ่านการถ่ายภาพความร้อนด้วยอินฟราเรด
12. หลอดไฟแคนนอนโฟม: สามารถเปลี่ยนหลอดโฟมได้ วิธีการเปลี่ยนเป็นอย่างรวดเร็ว - การแทรก ปืนใหญ่น้ำดับเพลิงสามารถฉีดน้ำโฟมและของเหลวผสมทำให้เป็นปืนใหญ่ที่ใช้งานได้หลายอย่าง

3.3 ระบบการลาดตระเวนหุ่นยนต์

1. การกำหนดค่าระบบลาดตระเวน: 2 ยานพาหนะ - กล้องอินฟราเรดที่ติดตั้ง, เครื่องตรวจจับพารามิเตอร์หลายตัว 1 ตัว, เครื่องตรวจจับอุณหภูมิและความชื้น 1 ตัว, 1 เครื่องตรวจจับอุณหภูมิและความชื้น
2. โมดูลตรวจจับการตรวจจับก๊าซและสิ่งแวดล้อม (14 + 2): โหลดด้วยระบบตรวจจับการปรับใช้ฉุกเฉินแบบไร้สายอย่างรวดเร็ว - ระบบตรวจจับการปรับใช้และเครื่องตรวจจับอุณหภูมิและความชื้น
3. อุณหภูมิอินฟราเรด - ฟังก์ชั่นการวัด: อุณหภูมิอินฟราเรด - เซ็นเซอร์การวัดติดตั้งภายในและภายนอกยานพาหนะเพื่อตรวจสอบอุณหภูมิภายในของตัวถังยานพาหนะและอุณหภูมิของไซต์ ON ( - 50 - 350 ° C)
4. หมายเลขและการกำหนดค่าของกล้อง: ระบบวิดีโอประกอบด้วยกล้องอินฟราเรดสูง 1 ตัวคงที่บนลำตัวช่วยให้สังเกตได้ที่ด้านหน้าทิศทางด้านหลังและการหมุน 360 - องศาของกระทะหุ่นยนต์
5. ความสว่างของกล้อง: กล้องในลำตัวสามารถให้ภาพที่ชัดเจนภายใต้ความสว่างต่ำ 0.001lux ด้วยการป้องกันการสั่นสะเทือนแบบไดนามิก กล้องควรจะสามารถรวบรวมสภาพของไซต์ได้อย่างมีประสิทธิภาพและชัดเจนในการส่องสว่างเป็นศูนย์และแสดงบนหน้าจอ LCD ของเทอร์มินัลการดำเนินการ
6. 360 °การหมุนแพน - ฟังก์ชั่นเอียง: สามารถแสดงภาพรอบ ๆ หุ่นยนต์ได้จากระยะไกล พิกเซลกล้อง: ล้าน - ภาพสูง - ความหมาย, ความละเอียด 1080p, กว้าง - มุม 60 °
7. ระดับการป้องกันกล้อง: IP68
8. ข้อกำหนดทางเทคนิคการรวบรวมเสียง: มันสามารถรวบรวมได้จากระยะไกล - เสียงไซต์เพื่ออำนวยความสะดวกในการทำความเข้าใจสถานการณ์ของคนที่ติดกับดัก รถปิคอัพมีระยะรถปิคอัพ 5 เมตรช่วงความถี่ 20Hz - 20kHz และความไวของ≥ 40dB
9. อิมเมจความร้อนอินฟราเรด (ไม่บังคับ): ติดตั้งอิมเมจความร้อนอินฟราเรดเพื่อตรวจจับและติดตามแหล่งความร้อน อิมเมจความร้อนจากอินฟราเรดมีฟังก์ชั่นต่อต้านภาพการสั่นสะเทือนการได้มาซึ่งภาพและฟังก์ชั่นการส่งสัญญาณเวลาจริงและฟังก์ชั่นการค้นหาด้วยไฟ

3.4 โมดูลยานพาหนะขนส่งหุ่นยนต์

1. แร็คขนส่งซึ่งสามารถเปลี่ยนและถอดประกอบได้
2. น้ำหนักของยานพาหนะขนส่ง: ≥ 250 กิโลกรัม

3.5 Crawler - ประเภทโมดูลยานพาหนะ

1. พร้อมกับชุดรวบรวมข้อมูลรูปสามเหลี่ยมขนาด 12 นิ้วสี่ชุด
2. สามารถปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมพิเศษเช่น Snowfields และ Swamps
3. น้ำหนักยานพาหนะทั้งหมด≤ 360 กิโลกรัม
4. โหลดที่ดิน - แบริ่ง≥ 280 กิโลกรัม
5. ความลึกของลุย≥ 400 มม.

3.6 พารามิเตอร์การกำหนดค่าเทอร์มินัลรีโมตควบคุมระยะไกล

1. ขนาด: 41031070 มม. (ไม่รวมความสูงของจอยสติ๊ก)
2. น้ำหนักโดยรวม: 3.7 กิโลกรัม
3. หน้าจอแสดงผล: หน้าจอ LCD ความสว่างสูง - ไม่น้อยกว่า 10 นิ้วโดยมีการสลับสัญญาณวิดีโอ 4 ช่อง
4. แพลตฟอร์มระบบควบคุม: ระบบปฏิบัติการ Windows 7
5. เวลาทำงาน: 8H
6. ฟังก์ชั่นพื้นฐาน: รีโมทคอนโทรลและจอภาพถูกรวมเข้ากับการออกแบบแบบพกพาพร้อมสายรัดไหล่ตามหลักสรีรศาสตร์ มันสามารถใช้สำหรับการดูและการควบคุมพร้อมกันนำเสนอภาพสภาพแวดล้อมโดยรอบในที่เกิดเหตุเพื่อผู้ให้บริการระยะไกล นอกจากนี้ยังสามารถแสดงข้อมูลเวลาจริงเช่นสถานะแบตเตอรี่มุมลาดชันของหุ่นยนต์และข้อมูลการเตือนภัยความเข้มข้นของก๊าซที่เป็นพิษและเป็นอันตรายและควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ไปข้างหน้าย้อนหลังและการเคลื่อนที่ มันสามารถควบคุมปืนใหญ่น้ำเพื่อดำเนินการลง, ซ้าย, ขวา, ขวา, โดยตรง - ปัจจุบัน, อะตอมและการกระทำของตัวเอง - แกว่ง มันมีฟังก์ชั่นต่อต้านภาพและมีฟังก์ชั่นการรวบรวมและการส่งภาพด้านหน้าด้านหลังด้านหลังและภาพพาโนรามา 360 องศารอบหุ่นยนต์ วิธีการส่งข้อมูลคือการส่งแบบไร้สายโดยใช้สัญญาณที่เข้ารหัส
7. ฟังก์ชั่นการบันทึกและเล่นวิดีโอ: วิดีโอสามารถบันทึกได้ตลอดเวลา เนื้อหาวิดีโอที่บันทึกไว้จะถูกบันทึกโดยอัตโนมัติและสามารถเปิดและเล่นโดยตรงบนเทอร์มินัลรีโมตควบคุมหรือคัดลอกไปยังอุปกรณ์อื่น ๆ
8. หน้าจอ - ฟังก์ชั่นการหล่อ: สามารถเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ฉายเช่นโปรเจ็กเตอร์ผ่านอินเทอร์เฟซ HDMI เพื่อแสดงภาพเวลาจริงและข้อมูลที่รวบรวมโดยหุ่นยนต์ที่ไซต์กู้ภัยผ่านอุปกรณ์ฉาย
9. ฟังก์ชั่นการควบคุมการเดิน: ผ่านจอยสติ๊กอุตสาหกรรมสองแกนหุ่นยนต์สามารถควบคุมได้อย่างยืดหยุ่นเพื่อก้าวไปข้างหน้าย้อนกลับไปทางซ้ายและเลี้ยวขวา
10. ฟังก์ชั่นควบคุมไฟปืนใหญ่: ผ่านจอยสติ๊กอุตสาหกรรมสองแกนและปุ่มทางกายภาพสองปุ่มสามารถควบคุมปืนใหญ่น้ำเพื่อดำเนินการขึ้นลงไปทางซ้ายขวาตรงกระแสไฟฟ้าและการทำให้เป็นละออง
11. สวิตช์วิดีโอ: รับรู้ผ่านสวิตช์ชั่วขณะ - รีเซ็ตตัวเอง
12. ฟังก์ชั่นของการควบคุมน้ำอัตโนมัติ - การลากท่อ: รับรู้ผ่านสวิตช์ชั่วขณะ - รีเซ็ตตัวเอง
13. ฟังก์ชั่นของการควบคุมแสง: รับรู้ผ่านสวิตช์ตัวเอง - รีเซ็ตสวิตช์ชั่วขณะด้วยคอมพิวเตอร์ด้านบน - คอมพิวเตอร์ทำการตอบสนองการล็อคด้วยตนเอง
14. เครื่องมือเสริม: สายรัดไหล่สำหรับเทอร์มินัลรีโมตรีโมตมือถือ, ขาตั้งกล้องที่เคลื่อนย้ายได้
15. รีโมทคอนโทรลแบบพกพา (ไม่บังคับ): พร้อมกับที่จับรีโมทคอนโทรลแบบพกพาซึ่งมีขนาดเล็กใช้งานง่ายและสะดวกกว่าสำหรับการเชื่อมต่อที่รวดเร็วในระหว่างกระบวนการถ่ายโอนยานพาหนะปรับปรุงประสิทธิภาพของผู้ประกอบการและลดภาระของพวกเขา

3.7 ฟังก์ชั่นอินเทอร์เน็ต

1. ฟังก์ชัน GPS: การวางตำแหน่ง GPS พร้อมแบบสอบถามแทร็ก
2. ไฟฉุกเฉิน - อุปกรณ์การต่อสู้ระบบการจัดการคลาวด์ (ไม่บังคับ)-
   • อุปกรณ์สามารถเชื่อมต่อกับแพลตฟอร์มการจัดการคลาวด์อุปกรณ์สำหรับการตรวจสอบระยะไกล
   • อุปกรณ์สามารถเชื่อมต่อกับแพลตฟอร์มการจัดการคลาวด์อุปกรณ์สำหรับการสร้างภาพข้อมูล
   • แพลตฟอร์มการจัดการคลาวด์อุปกรณ์รองรับหนึ่ง - คลิกการอัพเกรดเฟิร์มแวร์ระยะไกลของอุปกรณ์-
   • อุปกรณ์สามารถเชื่อมต่อกับพีซีและปลายแอพของแพลตฟอร์มการจัดการคลาวด์อุปกรณ์สำหรับการแสดงผลด้วยการซิงโครไนซ์ข้อมูลอัตโนมัติเวลาจริง-
   • อุปกรณ์สามารถเชื่อมต่อกับแพลตฟอร์มการจัดการคลาวด์อุปกรณ์