RXR-M150GD โรบอตไฮดรอลิกดับเพลิง 4 สาย

1. หมุนสี่ล้อ:
   มันใช้เซสซี่ที่ใช้สี่ล้อขับเคลื่อน โดยใช้กลไกเดินที่ใช้สายที่เชื่อมต่อกับกรอบเซสซี่ได้อย่างเคลื่อนไหว และมีอุปกรณ์ดึงและดึงกระแทกมันสามารถเดินทางได้ทุกพื้นที่, สามารถเคลื่อนไหวและยืดหยุ่น, สามารถหมุนในสถานที่, และมีความสามารถการปีนและนอกถนนที่แข็งแรง.
2. แผ่นควบคุม:
   มีแผ่นควบคุมอยู่ด้านหนึ่งของร่างกายหุ่นยนต์ ซึ่งสามารถติดตามสถานะการทํางานของเครื่องยนต์ และทําการวินิจฉัยความผิดพลาดมันยังสามารถติดตามข้อมูล เช่น อุณหภูมิภายในของรถ, อุณหภูมิภายนอกของสิ่งแวดล้อม, มุม pitch, และมุม roll ในเวลาจริง
3. การติดตามสิ่งแวดล้อมหลายก๊าซ:
   สามารถติดตามปารามิเตอร์ก๊าซสภาพแวดล้อมหลายตัว รวมถึงปารามิเตอร์สภาพแวดล้อม 2 ตัว และปารามิเตอร์ก๊าซ 14 ตัว
4. แหล่งไฮดรอลิกแรงดันสูงสุด:
   ปลายหลังของหุ่นยนต์สามารถส่งออกแหล่งไฮดรอลิกแรงดันสูงสุด สําหรับการทํางานของเครื่องมือการถล่ม

3.1 หุ่นยนต์เครื่องจักรทั้งเครื่อง

1. ชื่อ: หุ่นยนต์ดับเพลิง
2. รุ่น: RXR - M150GD
3. ฟังก์ชันพื้นฐาน: การดับเพลิง การตรวจจับก๊าซพิษและก๊าซอันตราย เป็นต้น
4. การนํามาใช้มาตรฐานอุตสาหกรรมดับเพลิง: "GA 892.1 - 2010 หุ่นยนต์ดับเพลิง - ส่วน 1: เงื่อนไขทางเทคนิคทั่วไป"
5. พลัง: เครื่องยนต์น้ํามัน เครื่องยนต์ดีเซล
6. ขนาด: ≤ ความยาว 2262mm × ความกว้าง 1566mm × ความสูง 1323mm
7. กว้างหมุน: ≤ 3015 มม.
8. น้ําหนัก: ≥ 1910kg
9. พลังดึง: ≥ 20.4KN
10. อัตราการไหลของน้ํา: ≥ 157.2 ลิตร/วินาที
11. อัตราการไหลของฟอง: ≥ 150L/s
12. ระยะน้ํา/ฟอง: ≥ 109.8m สําหรับน้ํา ≥ 92.7m สําหรับฟอง
13. ความสามารถในการบรรทุกภาระ: สามารถลากภาระที่มีมวล ≥ 803kg และสามารถลากเชือกดับเพลิงในการหมุน
14. ความสะอาดจากพื้นที่: ≥ 253 มม.
15. มุมสับทาง: ± 20o
16. ความเร็วเส้นสูงสุด: ≥ 3.32m/s การเปลี่ยนแปลงความเร็วโดยไม่ขั้นตอน ภายใต้การควบคุมทางไกล
17. การเบี่ยงเบนเส้นตรง: ≤ 1.4%
18. ระยะเบรก: ≤ 0.18m
19. ความสามารถในการปีน/ปีนบันได: ≥ 40°
20. ความสูงของการข้ามอุปสรรค: ≥ 500 มม.
21. มุมความมั่นคงในการม้วน: ≥ 34°
22. ความลึกของน้ํา: ≥ 502 มม
23. เวลาทํางานที่น่าเชื่อถือ:ผ่านการทดสอบความมั่นคงและความน่าเชื่อถือต่อเนื่อง 16 ชั่วโมง
24. ระยะทางไกล: ≥ 1814m
25. อัตโนมัติเลเซอร์อุปสรรค - การหลีกเลี่ยงฟังก์ชัน: ระยะทางการตรวจจับคือ 50 เมตร เมื่อพบอุปสรรคภายใน 5 เมตรข้างหน้า ความเร็วจะลดลงครึ่ง เมื่อพบอุปสรรคภายใน 2 เมตรหุ่นยนต์จะหยุดเดินไปข้างหน้าโดยอัตโนมัติ.
26. ฟังก์ชันการฉีดและทําความเย็นอัตโนมัติ: หุ่นยนต์มีระบบป้องกันหมอกน้ําที่ฉีดกันเอง ซึ่งเปิดตัวอัตโนมัติระหว่างการดับไฟ
27. การแสดงทัศนคติ: มันสามารถตรวจจับมุมปิชและมุมม้วนของหุ่นยนต์ได้ในเวลาจริง ซึ่งสะดวกสําหรับผู้ประกอบการที่จะเรียนรู้สถานะของหุ่นยนต์ในเวลาจริงข้อมูลถูกส่งกลับไปที่เทอร์มินอลควบคุมระยะไกลสําหรับการดําเนินการที่ถูกต้องในภายหลังคําสั่ง.
28. เส้นทางกันไฟสําหรับหุ่นยนต์ (ไม่จําเป็น): เส้นทางสําหรับหุ่นยนต์ดับไฟจะต้องทําจากยางที่ทนไฟ, แอนติสแตติก และทนอุณหภูมิสูง มีกระดูกโลหะอยู่ภายในเส้นทางมันมีการออกแบบป้องกันการหลุดทางรถ.
29. ฟังก์ชันการแยกเชือกดับเพลิงอัตโนมัติ: กล่องดับเพลิงสามารถแยกออกได้โดยอัตโนมัติผ่านการควบคุมทางไกล ทําให้หุ่นยนต์สามารถกลับมาได้อย่างเบา ๆ หลังจากที่เสร็จสิ้นภารกิจ
30. เทอร์มินัลควบคุม: เทอร์มิเนลควบคุมระยะไกลแบบกราฟฟิกและข้อมูล

3.2 ระบบพลังงานหุ่นยนต์

1. เครื่อง: เครื่องยนต์ดีเซล 4 ทรัค
2. พลังงานระดับเครื่องยนต์ (kW/rpm): 53.7/2100
3. โรบอต อัลตร้า - อินเตอร์เฟซความดันสูง: สามารถเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ถล่มความดันสูงสุด หรือความดันกลาง
4. หุ่นยนต์มีอินเตอร์เฟซเสริมขยายตัว 2 ช่อง:
   • อินเตอร์เฟซความดันสูงสุด: อัตราการไหลของความดันสูง 0.5 - 1lpm ความดันสูงสุด 720bar อัตราการไหลของความดันต่ํา ≥ 3lpm อุปกรณ์พร้อมกับสานแปลงท่อแบบเหลี่ยมที่สามารถเชื่อมต่อโดยตรงกับเครื่องมือพังแรงดันสูง.
   • อินเตอร์เฟซความดันกลาง: ความดันขนาด 160 บาร์, ความเร็วระบายน้ําขนาด 35lpm; พร้อมกับหน่วยเปลี่ยนความเร็ว 3/8 แบบเรียบชายและหญิง
     หมายเหตุ: สายพานสํารองสองสายไม่สามารถใช้งานพร้อมกัน สายพานสํารองความดันกลางไม่ได้ถูกอนุญาตที่จะ plugged หรือ unplugged ภายใต้ความดัน
5. ปั๊มทํางานสองแบบปิด: ความจุ 45ml + 45ml ความดันเบอร์ 280bar + 280bar ความเร็วเบอร์ 2700 rpm
6. ปั๊มเกียร์: ความจุ 16ml ความดัน 160bar ความเร็ว 2000 rpm
7. ความดันระบบ: ความดันการเดินทาง 280bar; ความดัน ultra-high 720bar; ความดันกลาง 160bar
8. ระบบและวิธีควบคุม: ระบบหลักคือระบบการเดินทางแบบปิดแบบที่ควบคุมโดยปั๊มแบบสัดส่วนไฟฟ้าระบบช่วยคือปั๊มปั่นแบบเปิดแบบคงที่ + ระบบวาล์วเปิด-ปิดที่ควบคุมด้วยอิเล็กทรอนิกส์.
9. การขับเคลื่อน: จํานวนมอเตอร์ขับเคลื่อนคือ 4 เครื่อง; ทอร์คต่อเนื่องสูงสุด 1800NM, ความดันการทํางาน 450bar; ความเร็วการไหลผ่านการนําเข้าสูงสุด 343L / นาที

3.3 ระบบดับเพลิงหุ่นยนต์

1. ปืนยิง: ปืนปืนนําเข้า
2. ประเภทของสารดับเพลิง: น้ําหรือฟอง
3. วัสดุของกระบอก: สายสลัดอลูมิเนียม
4. ความดันการทํางาน (Mpa): 1.2 (Mpa)
5. วิธีฉีด: กระแสไฟฟ้าตรง กระเป๋าฉีดยาว และกระสุน
6. อัตราการไหลของน้ํา: 157.2 ลิตร/วินาที
7. อัตราการไหลของฟอง: 150L/s
8. ระยะน้ํา/ฟอง (m): ≥ 109.8m สําหรับน้ํา ≥ 92.7m สําหรับฟอง
9. มุมหมุน: ทิศทาง - 90° - 90°, สูง - 20° - 90°
10. มุมฉีดสูงสุด: 120°
11. หลอดกระบอกฟอง: ท่อฟองสามารถเปลี่ยนได้ วิธีการเปลี่ยนคือการใส่ไว ปืนน้ําไฟสามารถฉีดน้ํา ปืนฟอง และเหลวผสม ทําให้มันเป็นปืนหลายฟังก์ชัน

3.4 ระบบสํารวจหุ่นยนต์

1. โมดูลตรวจจับการตรวจจับก๊าซและสิ่งแวดล้อม (ไม่จํากัด): มันติดตั้งระบบตรวจจับการใช้งานอย่างรวดเร็วในการช่วยเหลือฉุกเฉินแบบไร้สาย และเครื่องตรวจจับอุณหภูมิและความชื้นที่สามารถตรวจสอบอุณหภูมิ, ความชื้น, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3,Cl2, SO2, NO2, C3H8 (โปรแปน), C2H4O (อะเซตัลดีไฮด์), C2H2 (อะเซติลีน), VOC
2. หน้าที่วัดอุณหภูมิอินฟราเรด: เครื่องตรวจวัดอุณหภูมิอินฟราเรดติดตั้งภายในและภายนอกรถยนต์ เพื่อตรวจสอบอุณหภูมิภายในร่างรถยนต์และอุณหภูมิในสถานที่ (- 50 - 350 °C)

3.5 โรบ็อตวิดีโอเซนติ้ง

1. จํานวนและการตั้งค่ากล้อง: ระบบวีดีโอประกอบด้วย 2 กล้องความละเอียดสูงคงที่ และ 1 กล้องทิศทางบนกระบอกทําให้สามารถสังเกตในทิศทางด้านหน้าและด้านหลัง และ 360 องศา pan- tilt ภาพรอบร่างกายหุ่นยนต์.
2. ความละเอียดของกล้อง: 1280×800
3. ระดับการป้องกันกล้อง: IP68
4. เครื่องถ่ายภาพความร้อนอินฟราเรด (ไม่จําเป็น): อุปกรณ์พร้อมกับเครื่องถ่ายภาพความร้อนอินฟราเรด เพื่อตรวจจับและติดตามแหล่งความร้อน เครื่องถ่ายภาพความร้อนอินฟราเรด มีฟังก์ชันป้องกันการสั่นภาพ การสกัดภาพ และฟังก์ชันการส่งสัญญาณในเวลาจริง,และฟังก์ชันการค้นหาแหล่งไฟทางสายตา การรับรองฉบับเดิมจะนํามาให้เพื่อตรวจสอบ

3.6 ปริมาตรการตั้งค่าเทอร์มินัลรีโมทคอนโทรล

1. ขนาด: 41031070mm (ไม่รวมความสูงของ joystick)
2. น้ําหนักรวม: 6.5 กิโลกรัม
3. หน้าจอแสดง: หน้าจอ LCD ความสว่างสูง ไม่ต่ํากว่า 10 นิ้ว พร้อมสลับสัญญาณวีดีโอ 4 ช่อง
4. ระบบควบคุม: ระบบปฏิบัติการ Windows
5. เวลาทํางาน: ≥ 8 ชั่วโมง
6. ฟังก์ชันพื้นฐาน: ระบบควบคุมไกลและจอจอรวมอยู่ในการออกแบบพกพา พร้อมกับสายรัดไหล่ ergonomic สามารถใช้ในการดูและควบคุมพร้อมกันการแสดงภาพสภาพแวดล้อมรอบ ๆ ที่เกิดเหตุให้กับผู้ปฏิบัติงานระยะไกลอย่างมั่นคง. มันยังสามารถแสดงข้อมูลในเวลาจริง เช่น สถานะแบตเตอรี่ มุมมุมมุมของหุ่นยนต์ และข้อมูลสัญญาณระวังปริมาณก๊าซที่เป็นพิษและอันตรายและการเคลื่อนไหวหมุน. สามารถควบคุมปืนน้ําเพื่อดําเนินการขึ้น ลง ซ้าย ขวา ปัจจุบันตรง atomization และการสวิงตัวเองและมีฟังก์ชันของการรวบรวมและเวลาจริงการส่งหน้า, หลัง, และ 360 องศา pan - tilt ภาพรอบหุ่นยนต์ วิธีการส่งข้อมูลคือการส่งสัญญาณไร้สายโดยใช้สัญญาณที่เข้ารหัส
7. การบันทึกและเล่นวีดีโอ: วิดีโอสามารถบันทึกได้ตลอดเวลา เนื้อหาวิดีโอที่บันทึกได้ถูกบันทึกโดยอัตโนมัติและสามารถเปิดและเล่นโดยตรงบนปลายทางควบคุมไกลหรือสําเนาไปยังอุปกรณ์อื่น ๆ
8. ฟังก์ชันควบคุมการเดิน: โดย ใช้ จอย สติก ใน อุตสาหกรรม สามแกน โรบ็อต สามารถ ควบคุม ได้ อย่าง อ่อนโยน เพื่อ เคลื่อนย้าย ไป หน้า กลับ กลับ ซ้าย และ กลับ ขวา
9. ฟังก์ชันควบคุมปืนปืน: ผ่าน joystick อุตสาหกรรมสามแกน ปืนน้ําสามารถควบคุมการดําเนินการขึ้น ลง ซ้าย ขวา กระแสตรง และกระแสระเบิด
10. เปลี่ยนวีดีโอ: ทําได้ผ่านสวิตช์ระยะสั้น Self-reset
11. ฟังก์ชันของการควบคุมอัตโนมัติไฟ - หม้อหลอดแยก: ทําได้ผ่านสวิตช์ระยะสั้น Self-reset
12. ฟังก์ชั่นในการควบคุมแสง: ทําผ่านสวิตช์ชั่วคราวที่ตั้งค่าใหม่ด้วยตัวเอง โดยมีคอมพิวเตอร์ด้านบนตอบสนองด้วยการล็อคตัวเอง
13. เครื่องมือช่วย: สายรัดไหล่สําหรับปลายมือรีโมทคอนโทรลเลอร์

3.7 ฟังก์ชันอินเตอร์เน็ต

1. ฟังก์ชัน GPS: จีพีเอสตําแหน่ง, กับการสอบถามทางที่พร้อม
2. ระบบแพลตฟอร์มจัดการเมฆอุปกรณ์ดับเพลิงฉุกเฉิน (ไม่จําเป็น):
   • อุปกรณ์สามารถเชื่อมต่อกับแพลตฟอร์มจัดการอุปกรณ์ในเมฆเพื่อการติดตามทางไกล: แพลตฟอร์มบริหารจัดการในเมฆอุปกรณ์สามารถติดตามข้อมูลอุปกรณ์, ข้อมูลก๊าซและวิดีโอจากระยะไกล, ทําการวิเคราะห์สถิติ, ตรวจสอบระยะเวลาการใช้งานของอุปกรณ์โดยอัตโนมัติอัตโนมัติเตือนข้อมูลสถิติของอุปกรณ์ที่หมดอายุ, และดําเนินการจัดการและการใช้งานที่ครบวงจรเพื่อให้แน่ใจว่าอุปกรณ์จะทันเวลา
   • อุปกรณ์สามารถเชื่อมต่อกับแพลตฟอร์มจัดการเมฆอุปกรณ์เพื่อการแสดงภาพ: มันมีฟังก์ชัน เช่น การมองเห็นอุปกรณ์บนหน้าจอขนาดใหญ่ การวิเคราะห์กราฟิก การแสดงกราฟการเปลี่ยนแปลงข้อมูล การแสดงการสกรอลข้อมูลสถิติอัตราการใช้อุปกรณ์. สามารถวิเคราะห์แนวโน้มข้อมูลในเวลาจริง ช่วยในการตัดสินใจ แสดงกราฟฟิกหลายรูป สร้างรายการทั่วไปของหลายสินค้า และตอบสนองความต้องการพิเศษ
   • ระบบบริหารจัดการเมฆอุปกรณ์ รองรับการปรับปรุงฟอร์มแวร์ระยะไกลของอุปกรณ์ด้วยคลิกเดียว:
   • อุปกรณ์สามารถเชื่อมต่อกับ PC และ APP ปลายของ Equipment Cloud Management Platform สําหรับการแสดงภาพ, ด้วยเวลาจริง อัตโนมัติข้อมูล Synchronization:
   • อุปกรณ์สามารถเชื่อมต่อกับแพลตฟอร์มบริหาร Cloud อุปกรณ์ได้: ผ่านสมาร์ทโฟน แท็บเล็ต หรือเทอร์มิเนลอื่นๆ สามารถสอบถามข้อมูลพื้นฐานของอุปกรณ์ เช่น ชื่อ วันที่ ผู้ติดต่อ รูปแบบ ปารามิเตอร์ ประเภท ยูนิต และภาพมันยังสามารถนับข้อมูลต่างๆ เช่น จํานวนการใช้, จํานวนของออก จํานวนของยืม จํานวนของซ่อม จํานวนของขยะ และ จํานวนของขยะ และทําสถิติออนไลน์และวิเคราะห์อุปกรณ์ในเวลาจริง
   • ผ่านแพลตฟอร์มบริหารจัดการเมฆอุปกรณ์ การปฏิบัติงานและการสอบถามข้อมูลต่าง ๆ เช่น การเพิ่มอุปกรณ์ การปรับปรุง การลบ การยืม การออก การบันทึก ความล้มเหลวรายงานการซ่อม, และ Scraping สามารถทําได้:
   • เทอร์มินอลสามารถสอบถามการใช้อุปกรณ์ของหน่วยระดับต่าง ๆ ผ่านแพลตฟอร์มจัดการเมฆอุปกรณ์ และสามารถนําไปใช้และสร้างได้ในหลายระดับ, ภูมิภาคและจังหวัดการกําหนดเวลาและการติดตามของอุปกรณ์แบบไดนามิก สามารถดําเนินการได้ในเวลาจริง:
   • ฟังก์ชันของซอฟต์แวร์ข้างบนต้องถูกสะท้อนในรายงานการทดสอบที่ออกโดยสถาบันที่มีอํานาจระดับชาติและสําเนาของหนังสือรับรองการลงทะเบียนลิขสิทธิ์โปรแกรม: