RXR-M120D โรบอตไฮดรอลิกน้ํามันดับไฟ

3.1 หุ่นยนต์เครื่องจักรทั้งเครื่อง

1. ชื่อ: หุ่นยนต์ดับเพลิง
2. รุ่น: RXR - M120D
3. ฟังก์ชันพื้นฐาน: การดับเพลิง การตรวจจับก๊าซพิษและก๊าซอันตราย เป็นต้น
4. การนํามาใช้มาตรฐานอุตสาหกรรมดับเพลิง: "GA 892.1 - 2010 หุ่นยนต์ดับเพลิง - ส่วน 1: เงื่อนไขทางเทคนิคทั่วไป"
5. พลัง: เครื่องขับน้ํามัน เครื่องขับน้ําดีเซล
6. ขนาด: ≤ ความยาว 2090mm × ความกว้าง 1550mm × ความสูง 1530mm
7. กว้างหมุน: ซ้าย ≤ 2900mm; ขวา ≤ 2900mm
8. น้ําหนัก: ≥ 1350kg
9. พลังดึง: ≥ 7.36KN
10. อัตราการไหลของน้ํา: ≥ 120L/s
11. อัตราการไหลของฟอง: ≥ 120L/s
12. ระยะน้ํา/ฟอง: ≥ 95m สําหรับน้ํา ≥ 90m สําหรับฟอง
13. ความสามารถในการบรรทุกภาระ: สามารถลากภาระที่มีมวล ≥ 400kg และสามารถลากเชือกดับเพลิงในการหมุน
14. ความสะอาดจากพื้นที่: ≥ 270 มม.
15. ความเร็วเส้นสูงสุด: ≥ 3.5m/s การเปลี่ยนแปลงความเร็วโดยไม่ขั้นตอน ภายใต้การควบคุมทางไกล
16. ความเบี่ยงเบนเส้นตรง (%) ≤ 07
17. ระยะเบรก: ≤ 0.3m
18. ความสามารถในการปีน/ปีนบันได: ≥ 25°
19. ความสูงของการข้ามอุปสรรค: ≥ 300 มม.
20. มุมความมั่นคงในการม้วน: ≥ 25°
21. ความลึกของน้ํา: ≥ 300 มม.
22. ความจุของถังน้ํามัน: 50L, เวลาทํางานต่อเนื่องกับน้ํามันเต็ม 6.5h
23. เวลาทํางานที่น่าเชื่อถือ: ผ่านการทดสอบความมั่นคงและความน่าเชื่อถือต่อเนื่อง 16 ชั่วโมง
24. ระยะทางไกล: ≥ 1000m
25. อัตโนมัติเลเซอร์อุปสรรค - การหลีกเลี่ยงฟังก์ชัน: ระยะทางการตรวจจับคือ 50 เมตร เมื่อพบอุปสรรคภายใน 5 เมตรข้างหน้า ความเร็วจะลดลงครึ่ง เมื่อพบอุปสรรคภายใน 2 เมตรหุ่นยนต์จะหยุดเดินไปข้างหน้าโดยอัตโนมัติ.
26. ฟังก์ชันการฉีดและทําความเย็นอัตโนมัติ: หุ่นยนต์มีระบบป้องกันหมอกน้ําที่ฉีดกันเอง
27. โรบ็อตไฟ - ยับยั้งรอย (ไม่จําเป็น): เส้นทางสําหรับหุ่นยนต์ดับไฟจะต้องทําจากยางที่ทนไฟ, แอนติสแตติก และทนอุณหภูมิสูง มีกระดูกโลหะอยู่ภายในเส้นทางมันมีการออกแบบป้องกันการหลุดทางรถ.
28. ปฏิบัติการตัดเชือกเชือกไฟอัตโนมัติ (ไม่จําเป็น): กล่องดับเพลิงสามารถแยกออกได้โดยอัตโนมัติผ่านการควบคุมทางไกล ทําให้หุ่นยนต์สามารถกลับมาได้อย่างเบา ๆ หลังจากที่เสร็จสิ้นภารกิจ
29. เทอร์มินัลควบคุม: การควบคุมไกลแบบไร้สายและการควบคุมไกลแบบมีสายไฟ

3.2 ระบบพลังงานหุ่นยนต์

1. เครื่อง: แบรนด์ในประเทศที่รู้จักกันดี สี่สตรอคในแถว สี่กลอง น้ําเย็นดีเซล
2. พลังงานระดับเครื่องยนต์ (kW/rpm): ≥ 30.1/2400
3. อินเตอร์เฟซไฮดรอลิกของหุ่นยนต์: สามารถเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ไฮดรอลิกพิเศษ เช่น อุปกรณ์ถล่มไฮดรอลิก เครื่องผลิตไฮดรอลิก ปั๊มน้ําแรงดันสูงไฮดรอลิก และเครื่องปั่นไฮดรอลิก
4. ปั๊มทํางานสองแบบปิด: ความจุ 17.1ml + 17.1ml ความดันนาม 25MPa + 25MPa ความเร็วสูงสุด 3600 รอบ / นาที
5. ปั๊มเกียร์: ความจุ 14ml ความดัน 16MPa ความเร็ว 3600 รอบ / นาที
6. ความดันระบบ: ความดันการเดินทาง 25MPa
7. ระบบและวิธีควบคุม: ระบบหลักคือระบบการเดินทางแบบปิดแบบที่ควบคุมโดยปั๊มแบบสัดส่วนไฟฟ้าระบบช่วยคือปั๊มปั่นแบบเปิดแบบคงที่ + ระบบวาล์วเปิด-ปิดที่ควบคุมด้วยอิเล็กทรอนิกส์.
8. การขับเคลื่อน: จํานวนมอเตอร์ขับเคลื่อนคือ 2 เครื่อง; ทอร์คต่อเนื่องสูงสุด 1620NM, ความดันการทํางาน 31.5MPa; อัตราการไหลของอัตราการเข้าสูงสุด 198.9L / นาที

3.3 ระบบดับเพลิงหุ่นยนต์

1. ปืนยิง: อัตโนมัตินําเข้า ปืนไฟปรับความดัน
2. ประเภทของสารดับเพลิง: น้ําหรือฟอง
3. วัสดุของกระบอก: สายสลัดอลูมิเนียม
4. ความดันการทํางาน (Mpa): 1.0 (MPa)
5. วิธีฉีด: กระแสไฟฟ้าแบบตรง กระแสไฟฟ้าแบบกระสุน และกระแสไฟฟ้าแบบตัวเอง
6. อัตราการไหลของน้ํา: 120L/s
7. อัตราการไหลของฟอง: 120L/s
8. ระยะน้ํา/ฟอง (m): ≥ 95m สําหรับน้ํา ≥ 90m สําหรับฟอง
9. มุมหมุน: ทิศทางตรง - 90° - 90° สูง - 10° - 90°
10. มุมฉีดสูงสุด: 120°
11. วิธีการสื่อสาร: CAN bus
12. กล้องติดตาม: มีกล้องติดตามปืนน้ํา กล้องมีความละเอียด 1080P, 2 เมกะพิกเซล ความสว่างขั้นต่ํา: สี: 0.05ux @ (F1.6, AGC ON); สีดําและสีขาว: 0.01 @(F1.6, AGC ON) ระยะความแรงกว้าง 120 dB รองรับการสลับอัตโนมัติของกรองอินฟราเรด ICR มุมกว้าง 60 °
13. ปฏิบัติการติดตามสายตาด้วยไฟฟ้าอินฟราเรด (ไม่จําเป็น): มีฟังก์ชันติดตามสายตาด้วยแสงอินฟราเรด ซึ่งสามารถตรวจจับและติดตามแหล่งความร้อนผ่านการถ่ายภาพด้วยแสงอินฟราเรด
14. หลอดกระบอกฟอง: ท่อฟองสามารถเปลี่ยนได้ วิธีการเปลี่ยนคือการใส่ไว ปืนน้ําไฟสามารถฉีดน้ํา ปืนฟอง และเหลวผสม ทําให้มันเป็นปืนหลายฟังก์ชัน

3.4 ระบบสํารวจหุ่นยนต์

1. การตั้งค่าระบบสํารวจ (ไม่จําเป็น): 7 กล้องอินฟราเรดติดรถยนต์ 1 เครื่องตรวจจับพารามิเตอร์หลายตัว 1 เครื่องตรวจจับอุณหภูมิและความชื้น
2. โมดูลตรวจจับการตรวจจับก๊าซและสิ่งแวดล้อม (ไม่จํากัด): พร้อมกับระบบตรวจจับเร่งรัดเร่งรัดและเครื่องตรวจจับอุณหภูมิและความชื้น
3. หน้าที่วัดอุณหภูมิอินฟราเรด: เครื่องตรวจวัดอุณหภูมิอินฟราเรดติดตั้งภายในและภายนอกรถยนต์ เพื่อตรวจสอบอุณหภูมิภายในร่างรถยนต์และอุณหภูมิในสถานที่ (- 50 - 350 °C)

3.5 หุ่นยนต์ตรวจจับวิดีโอและเสียง

1. จํานวนและการตั้งค่ากล้อง: ระบบวีดีโอประกอบด้วย 7 กล้องอินฟราเรดความละเอียดสูงที่ติดตั้งบนกระบอกทําให้สามารถสังเกตในทิศทางด้านหน้าและด้านหลัง และภาพ panoramic 360 องศารอบร่างกายหุ่นยนต์.
2. ความสว่างของกล้อง: กล้องบนตัวเครื่องสามารถให้ภาพที่ชัดเจน ภายใต้แสงสว่างต่ํา 0.001LUX, กับการต่อต้านการสั่นกล้องควรสามารถรวบรวมอย่างมีประสิทธิภาพและชัดเจนสถานการณ์ในสถานที่ที่แสงศูนย์และแสดงพวกเขาบนจอ LCD ของเทอร์มินอลการปฏิบัติการ.
3. ฟังก์ชันการติดตามแบบพานารามิค: สามารถแสดงภาพร่างกายหุ่นยนต์ได้ 360 องศา
4. ปริมาตรแกนของกล้อง:
   • 1) การแก้ไข: 1080P, 2 เมกะพิกเซล, 25 ครั้งการขยายแสง
   • 2) ความสว่างอย่างน้อย: สี: 0.05ux @ (F1.6, AGC ON); สีดําและสีขาว: 0.01 @(F1.6, AGC ON)
   • 3) มุมกว้าง: 60° ระยะความแรงกว้าง 120 dB
   • 4) ลักษณะ: รองรับการสลับอัตโนมัติของเครื่องกรองอินฟราเรด ICR, การลดเสียงเสียงดิจิตอล 3 มิติ, การดับแสงที่แข็งแรง, การชดเชยแสงกลับ, การโฟกัสภูมิภาค, ระดับไดนามิกที่กว้างมาก 120dBอิเล็กทรอนิกส์กันสั่น
   • 5) ความละเอียดและอัตราเฟรม:
     • สตรีมหลัก: 50Hz: 25fps ((1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps ((1920×1080, 1280×960, 1280×720)
     • ช่องย่อย: 50Hz: 25fps ((704×576, 640×480, 352×288); 60Hz: 30fps ((704×480, 640×480, 352×240)
     • การกระจายสามครั้ง: 50Hz: 25fps ((1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288); 60Hz: 30fps ((1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×480, 640×480, 352×240)
5. ระดับการป้องกันกล้อง: IP66
6. ความต้องการทางเทคนิคในการเก็บเสียง: สามารถรวบรวมเสียงในสถานที่ได้จากระยะไกล เพื่ออํานวยความสะดวกในการเข้าใจสถานการณ์ของผู้คนที่ติดขัง เครื่องรับเสียงมีระยะทางการรับเสียง 5 เมตร ระยะความถี่ 20Hz - 20kHzและความรู้สึก ≥ 40dB.
7. เครื่องถ่ายภาพความร้อนอินฟราเรด (ไม่จําเป็น):
   • 1) ประเภทเซ็นเซอร์: เครื่องตรวจจับวานาดิอุ๊กไซด์ที่ไม่เย็น
   • 2) การแก้ไข: 384 × 288, ความเร็วกรอบ 50 Hz: 50 fps, ขนาดพิกเซล 17μm, ระยะการตอบสนอง 8 - 14μm, ความยาวแกนตาของเลนส์การถ่ายภาพความร้อน 9.7 mm, ค่าเปิดสูงสุด 1.0, การถ่ายภาพความร้อน ระยะใกล้ 1.5 m ระยะวัดอุณหภูมิสูงสุด 9m มุมมองสนาม 37.5 ° × 28.5 °
   • 3) ระยะวัดอุณหภูมิ: - 20 °C - 150 °C หรือ 0 °C - 550 °C ความแม่นยํา ± 2 °C รองรับฟังก์ชันการวัดอุณหภูมิหลายประการ: จุด, เส้นและอุณหภูมิกรอบ - การวัดไฮไลท์อุณหภูมิสูงสุด ผ่านมุมคอร์เซอร์ทรงกราฟ,ตรวจจับและติดตามแหล่งความร้อน
   • 4) ฟังก์ชัน: เครื่องถ่ายภาพความร้อนอินฟราเรดมีฟังก์ชันป้องกันการสั่นภาพ รองรับการแสดงสีเท็จหลายสี การลดเสียงเสียง 3 มิติ AGC มือถือ และฟังก์ชันเพิ่มรายละเอียดภาพอื่นๆการแก้ไขชัตเตอร์การแก้ไขความผ่านทางแสง เป็นต้น
   • 5) ลักษณะ: มันมีฟังก์ชันการถ่ายภาพและการส่งสัญญาณในเวลาจริง มันมีฟังก์ชันการค้นหาแหล่งไฟทางสายตา และอุปกรณ์การตรวจจับต้องเป็นเครื่องป้องกันการระเบิดสิทธิในการตรวจสอบ.

3.6 ปริมาตรการตั้งค่าการควบคุมทางไกลแบบไร้สาย

1. ขนาด: 41031070mm (ไม่รวมความสูงของ joystick)
2. น้ําหนักรวม: 6.5 กิโลกรัม
3. หน้าจอแสดง: หน้าจอ LCD OLED ความสว่างสูง ไม่ต่ํากว่า 10 นิ้ว หน้าจอสัมผัส รูปภาพ และหน้าจอดิจิตอลที่เข้ากันที่สะดวกต่อการพกพามันเป็นระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ดับเพลิงที่พัฒนาโดยอิสระ.
4. ระบบควบคุม: ระบบปฏิบัติการ Windows 7 CPU: Intel I7 - 7500u
5. เวลาทํางาน8: 00 น
6. ฟังก์ชันพื้นฐาน: ระบบควบคุมไกลและจอจอรวมอยู่ในการออกแบบพกพา พร้อมกับสายรัดไหล่ ergonomic สามารถใช้ในการดูและควบคุมพร้อมกันการแสดงภาพสภาพแวดล้อมรอบ ๆ ที่เกิดเหตุให้กับผู้ปฏิบัติงานระยะไกลอย่างมั่นคง. มันยังสามารถแสดงข้อมูลในเวลาจริง เช่น สถานะแบตเตอรี่ มุมมุมมุมของหุ่นยนต์ และข้อมูลสัญญาณระวังปริมาณก๊าซที่เป็นพิษและอันตรายและการเคลื่อนไหวหมุน. สามารถควบคุมปืนน้ําเพื่อดําเนินการขึ้น ลง ซ้าย ขวา ปัจจุบันตรง atomization และการสวิงตัวเองและมีฟังก์ชันของการรวบรวมและเวลาจริงการส่งหน้า, หลัง, และภาพทัศนศึกษา 360 องศารอบตัวหุ่นยนต์ วิธีการส่งข้อมูลคือการส่งสัญญาณไร้สายโดยใช้สัญญาณที่เข้ารหัส
7. ฟังก์ชันการติดตามแบบพานารามิค: สามารถแสดงภาพร่างกายหุ่นยนต์ได้ 360 องศา