RXR-YM150000D หุ่นยนต์ไฮดรอลิก

3.1 ปริมาตรการทํางานรวม

1.สาขาใช้งาน: การดับไฟ การออกควัน การสํารวจผ่านอุปสรรคในสาขาต่างๆ การทําปิโตรเคมีและสภาพแวดล้อมที่ระเบิดได้ง่าย

2.อุปกรณ์พร้อมกับ ATV ไฮดรอลิกถังยาง

3.แรงดึง: 35KN

4.ระยะทางลาก: ≥100m (ดึงหลอดน้ําเต็ม 4 DN80)

5.ความเร็วในการเดิน: ≥ 1.2 / s, การควบคุมความเร็วที่แปรปรวนไม่สิ้นเชิงจากระยะไกล

6.ความสามารถในการปีน: ≥ 62%

7.พลังผลักดันของบูลโดเซอร์ ≥35KN

8.มุมมักของบูลด์เซอร์: มุมตก ≤0° มุม ≥30°

9.เวลาเดินต่อเนื่อง ≥ 2.5 ชั่วโมง

10.ความทนทาน ≥6 ชั่วโมง

11.ระยะทางการควบคุมทางไกล: 1.1 กม. (ในสภาพแวดล้อมที่มองเห็นได้จากระยะไกล, ยังได้รับผลกระทบจากสภาพแวดล้อมในสถานที่)

12.วิธีควบคุม: เครื่องควบคุมไกลไร้สาย

13.ความสามารถในการข้ามอุปสรรค: สามารถข้ามอุปสรรคขนาด 230 มิลลิเมตร; สามารถปรับตัวไปกับพื้นที่หญ้า, หิมะทราย, หินก้อน, หาด และสภาพแวดล้อมอื่น ๆ

14.ความลึกของน้ํา: สูงสุด 460 มิลลิเมตร

15.ความเบี่ยงเบนการเดินตรง: 6%

16.ความสูงการยก: 4700 มม.

17.น้ําหนักทั้งหมด 5360 กิโลกรัม

18.ขนาดรวม:3450mm (L) ×1950mm (W) × 2900mm (H).

19.สายรวมทั่วไป (ไม่จํากัด): ผิวหน้าการบริจาคน้ํามีโครงสร้างทั่วไปแบบสองแบบ ป้องกันเชือกน้ําจากการกด.

20.ฟังก์ชันการตัดเชือกด้วยตัวเอง (ไม่จํากัด): การทํางานด้วยการควบคุมทางไกลเพื่อให้มีการตัดเชือกน้ําด้วยระบบอัตโนมัติ

21.กระปุกผ้าม่านน้ํา: สามารถทําความเย็นตัวรถโดยอัตโนมัติตามอุณหภูมิภายในสถานที่

22.การหลีกเลี่ยงอุปสรรคโดยอัตโนมัติ: เซ็นเซอร์ระยะทางเลเซอร์

23.ฟังก์ชันการควบคุมเสียง (ไม่จําเป็น): สามารถทํางานฟังก์ชันของหุ่นยนต์บางส่วนผ่านคําสั่งเสียง

3.2 ปริมาตรของชาสซี่

1.ระบบการเดิน: สายทางที่แข็งแรงในทุกพื้นที่ มีกระดูกภายในเป็นโลหะ

2.แพร่รัศมีการหมุน: การหมุนหมุน

3.เครื่องยนต์: 129KW

4.ความสูงของชัสซี่: จุดต่ําสุด 280 มม.จากพื้น

มุมความมั่นคงในการพลิก: 25°

3.3 ปริมาตรของระบบระบายน้ํา

1.การระบายอากาศ: 150000 m3/h

2.ระยะความไกลของหมอกน้ํา: 51 m

3.การไหลของหมอกน้ํา: 21 ลิตร/วินาที

4.อินเตอร์เฟซปายน้ํา: 4 * DN80

5.มุมอ้าง: มุมลง -22,8° มุมขึ้น 46,5°

3.4 ปริมาตรของระบบดับเพลิง

1.ประเภทของสารดับเพลิง: น้ําหรือฟอง

2.วัสดุ: บาร์เรล - สแตนเลส, ดอย - สายเหล็ก anodized แข็งแรง

3.ความดันการทํางาน: ความดันการทํางานระดับ 1.2Mpa

4.วิธีฉีด: ไฟตรงและหมอก ปรับต่อเนื่อง

5.อัตราการไหล: 80L/S (น้ํา) 60L/S (ฟอง)

6.ระยะทาง: 81m (น้ํา) 55m (ฟอง)

7.มุมหมุน: ปรับสynchronously กับยาน

8.มุมฉีด: ≥ 120°

ประเภทเครื่องตรวจสอบไฟ (ไม่จําเป็น) เครื่องตรวจสอบไฟในบ้าน เครื่องตรวจสอบไฟ AKRON

3.5 ปริมาตรของระบบสํารวจ

1หน่วยตรวจจับก๊าซและสิ่งแวดล้อม: (ไม่จําเป็น)

อุปกรณ์พร้อมกับระบบตรวจจับการใช้งานช่วยเหลือฉุกเฉินแบบไร้สาย และเครื่องตรวจจับอุณหภูมิและความชื้น สามารถตรวจสอบ: อุณหภูมิ, ความชื้น, CO2, CH4, CO, H2S, O2,2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (โปรแปน), C2H4O (อะเซตัลดีไฮด์), 2H2 (อะเซติลีน), VOC

2การตรวจจับวิดีโอ

ระบบวีดีโอประกอบด้วย กล้องอินฟราเรดติดตั้งบนร่างกาย และ กล้องอินฟราเรดบนปืนหมอก

กล้องตัวสามารถให้ภาพชัดเจนในระดับแสงที่ต่ํา 0.001LUX, ด้วยการป้องกันแบบไดนามิก; กล้องควรสามารถจับภาพได้อย่างมีประสิทธิภาพแม้กระทั่งในระดับแสงศูนย์.

กล้องเก็บสภาพในสถานที่และแสดงมันบนจอ LCD ของเทอร์มินอลการทํางาน

ไฟอินฟราเรดเปิดอัตโนมัติในระยะ 5-15 เมตร ด้วยความละเอียด 1/3 Aptina 038 ล้านพิกเซล และการจัดอันดับการป้องกัน IP68

การรวบรวมเสียง (ไม่จํากัด) ไมโครโฟนมีระยะรับเสียง 5 เมตร ระยะความถี่ 20Hz ~ 20kHz และความรู้สึก ≥ 40dB

3.6 ปริมาตรการตั้งค่าปลายทางไกล

ขนาดภายนอก: 395*265*55mm (ไม่รวมความสูงของ joystick)

น้ําหนักรวม: 3.8 กิโลกรัม

จอแสดงภาพ: LCD ความสว่างสูง 10 นิ้ว, จอสัมผัส, ภาพ, และจอดิจิตอลความสว่างสูงเพื่อการพกพาง่าย, พร้อมเปลี่ยนสัญญาณวีดีโอ 3 ช่อง.

เวลาทํางาน: 8 ชั่วโมง

ฟังก์ชันพื้นฐาน: การออกแบบแบบบูรณาการของรีโมทและจอจอเพื่อการพกพา, เข็มขัดกระเป๋าสตางค์ ergonomic; การดูและควบคุมพร้อมกันการแสดงภาพสภาพแวดล้อมที่มั่นคงรอบๆสถานที่เกิดเหตุให้กับผู้ประกอบการทางไกล, การแสดงข้อมูลในเวลาจริงของแบตเตอรี่, มุมมุมมุม, ข้อมูลการเตือนปริมาณก๊าซที่เป็นพิษและอันตราย, เป็นต้น, ควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ไปข้างหน้า, หลังและหมุน;กํากับกระบอกน้ําให้เคลื่อนย้ายขึ้นลง, ซ้าย, ขวา, กระแสตรง, คันหมอก, และการเคลื่อนไหวตัวเอง. มันมีฟังก์ชันความมั่นคงภาพ; มันสามารถรวบรวมและส่งข้อมูลในเวลาจริงด้านหน้า, หลัง,และวิวทัศน์แบบพานาโรม่า 360 องศารอบตัวหุ่นยนต์, ด้วยการส่งสัญญาณไร้สาย โดยใช้สัญญาณที่เข้ารหัส

ฟังก์ชันการติดตามแบบพานาโรม่า: แสดงภาพ 360 องศาของหุ่นยนต์จากระยะไกล

ฟังก์ชันบันทึกและเล่นวีดีโอ: สามารถบันทึกวีดีโอได้ตลอดเวลา, เก็บบันทึกโดยอัตโนมัติ, สามารถเปิดและเล่นวีดีโอได้โดยตรงบนเทอร์มินอลรีโมทคอนโทรลหรือสําเนาวีดีโอไปยังอุปกรณ์อื่น ๆ.

ฟังก์ชันการถ่ายทอดจอ: สามารถเชื่อมต่อกับโปรเจคเตอร์ อุปกรณ์การถ่ายทอดจออื่น ๆ ผ่านอินเตอร์เฟซ HDMIแสดงภาพในเวลาจริงและข้อมูลที่รวบรวมโดยหุ่นยนต์ที่สถานที่การช่วยเหลือผ่านอุปกรณ์การฉายสะดวกในการตัดสินใจร่วมกันของบุคลากรบัญชาการปฏิบัติการ

ฟังก์ชันการควบคุมการเดิน: ทําให้การทํางานยืดหยุ่นของโรบอตไปข้างหน้า, หลัง, การหันซ้าย, และการหันขวาผ่าน joystick อุตสาหกรรมสาม.

ฟังก์ชันควบคุมปืนปืน: ทําให้ปืนน้ําขึ้น, ลง, ซ้าย, ขวา, กระแสตรง, และการกระทําหมอกผ่าน joystick อุตสาหกรรมสามแกน

การควบคุมสวิตช์ของระบบสํารวจ: ทําสําเร็จโดยการสวิตช์ชั่วคราวที่รีเซ็ตเอง

สวิตช์วีดีโอ: ทําได้ด้วยสวิตช์ชั่วคราวที่รีเซ็ทตัวเอง

การควบคุมฟังก์ชันลากน้ําอัตโนมัติ: ทําได้โดยการรีเซ็ทตัวเอง

ฟังก์ชันควบคุมแสง: ทําได้ผ่านสวิตช์ชั่วคราวที่รีเซ็ตตัวเอง โดยมีคอมพิวเตอร์ด้านบนทําการตอบสนองด้วยการล็อคตัวเอง

อุปกรณ์เสริม: สายรัดไหล่ที่ใช้ควบคุมทางไกล

เครื่องควบคุมระยะไกลแบบพกพา (ไม่จํากัด) อุปกรณ์พร้อมกับมือควบคุมระยะไกลแบบพกพา ขนาดเล็ก ใช้งานง่าย สะดวกสบายสําหรับการเชื่อมต่ออย่างรวดเร็วระหว่างการย้ายรถเพิ่มประสิทธิภาพของผู้ประกอบการและลดภาระ

3.7 ฟังก์ชันช่วยที่ฉลาดอื่น ๆ

การหลีกเลี่ยงอุปสรรคโดยอิสระ: หยุดโดยอัตโนมัติเมื่อเจออุปสรรคในระยะ 2 เมตรข้างหน้า

การเก็บภาพ: มีกล้องอินฟราเรดความละเอียดสูง 3 เครื่อง สําหรับการเก็บภาพ

การวัดอุณหภูมิอินฟราเรด: อุณหภูมิในสถานที่ (-50 °C ถึง 350 °C) ผ่านเซ็นเซอร์อินฟราเรด พร้อมฟังก์ชันวัดอุณหภูมิในยาน

อัตโนมัติ Spraying Cooling: อุณหภูมิเตือนในการเปิดการปรับปรุงอัตโนมัติ Spraying Cooling

การผูกเชือกเข็มขัดกันน้ํา (ไม่จํากัด) ประสบความสําเร็จการผูกเชือกเข็มขัดกันน้ําผ่านโครงสร้างสรรพสามัคคีสองแบบ

การแยกเชือกอัตโนมัติ (ไม่จํากัด) การทํางานด้วยการควบคุมทางไกลเพื่อแยกเชือกอัตโนมัติ

การรวบรวมเสียง: การรวบรวมเสียงในสถานที่จากระยะไกล เพื่อเข้าใจสถานการณ์ของผู้คนที่ติดอยู่ในอุโมงค์

ฟังก์ชันอินเตอร์เน็ต: ใช้อินเตอร์เน็ตในการอัพโหลดข้อมูลภาพและฟังก์ชันตําแหน่ง GPS

การช่วยเหลือในสถานที่: สามารถนําการช่วยเหลือเข้าสู่สถานที่ช่วยเหลือและช่วยผู้คนได้

แพลตฟอร์มควบคุมที่บูรณาการ: อุปกรณ์พร้อมกับจอ 10.1" สามารถควบคุมหุ่นยนต์และน้ําผ่านแพลตฟอร์มการทํางานไร้สายเดียวกัน